Обновить
209.32

Программирование микроконтроллеров *

Учимся программировать микроконтроллеры

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

ESPB — брат WASM для ESP32

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.1K

Привет, Хабр! Меня зовут Андрей. По основной профессии я инженер-проектировщик, а программирование для меня — это хобби и инструмент, помогающий в работе.

Это моя первая публикация, и я хочу представить проект, идея которого родилась после долгих поисков способа динамически подгружать код в работающее устройство на ESP32. Думаю многие проводили изыскания в данном направлении.

Всё началось с прикладной задачи, опять же в качестве - а смогу ли? Было разработано и собрано устройство для переключения насосов и управления системой подпитки для индивидуального теплового пункта. Оно подключается к телефону для мониторинга и настройки. В какой-то момент захотелось иметь возможность дополнять его логику новыми схемами управления прямо с телефона, не перекомпилируя и не перепрошивая основное ядро. И понеслась...

Читать далее

Новости

Pi.Alert на минималках — сканируем сеть с помощью ESP32

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров1.3K

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей, и я разработчик в Cloud.ru. Бороздя просторы Github в поисках вдохновения для проекта выходного дня, наткнулся на репозиторий Pi.Alert. В его описании первой строкой было ёмкое «WIFI / LAN intruder detector». Мне понравилась концепция устройства, которое выполняет мониторинг подключенных к сети девайсов, и я захотел сделать что-то подобное. Но выделять под эту задачу машинку, способную исполнять Python-код, показалось избыточным. Было решено - пора сдуть пыль с давно заказанного, но так и не нашедшего применения ESP32, и наконец-то поупражняться в написании кода под эту SoC. Целью эксперимента стало создание анализатора домашней сети, отображающего подключенные устройства. В качестве дополнительной фичи добавим сигнализирование о ситуациях возможного arp-spoofing.

Читать далее

Вайб вместо звука: как я за вечер собрал вибровариометр на ESP32, а Gemini и ко сгенерировали всё, кроме пайки

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров6.4K

Парапланеризм - это про спокойствие, свободу и медитативный полет. Но в этой идиллии есть один назойливый артефакт: звук вариометра.

Традиционные приборы - звуковые. Они меняют тональность в зависимости от скороподъемности. И когда часами часами летаешь под облаками это постоянное пикание слегка надоедает.

Однажды мой друг, с которым мы летали на соревнованиях, бросил фразу:
«Было бы круто, если бы вариометр просто вибрировал - как телефон в кармане. Чтобы я чувствовал поток рукой или запястьем, а не ухом».

Я тогда просто кивнул. А через годик, болтаясь по Алиэкспрессу я увидел на сайте часы Watchy на ESP32-PICO-D4 с Е-ink и в голове щелкнуло: А что, если превратить эти open-source часы в вибровариометр?

Читать далее

Искусство выжить. Простое руководство для настоящих программистов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров8.8K

Задача Эдсгера Дейкстры о философах – великая задача великого программиста. Уж сколько лет, а она актуальна. Решая ее, прикасаешься к этому величию. И вот, перефразируя известное, «давно не было такого и вот опять», можно познакомиться с ее «новым прочтением» на Хабре[1].

Ну, как новое?… Но она стала тем триггером, который подвигнул меня к очередной попытке ее решения. Тем более, что с момента знакомства с философами пролетела уйма лет, а в  багаже - опыт применения автоматной модели и значительно усовершенствованная среда их реализации.

Познакомился с проблемой обедающих философов – Dinning Philosopher Problem (DPP), я более двадцати лет тому назад (про DPP см. [2]). Результатом стала статья, в которой философы выполняли поставленную задачу, как минимум, не хуже, чем классические алгоритмы сортировок[3]. Позднее был сделан доклад на конференции по параллельным вычислениям в Саратове, где на суд научной общественности была предъявлена модель автоматных параллельных вычислений и пример ее приложения - задача Дейкстры[4].  

Замечание 1. В рамках обсуждения статьи на Хабре было проигнорировано  предложение поручить сортировку философам. Зря, конечно, т.к. надо же как-то убедиться, что предлагаемое решение работает хотя бы в первом приближении. К примеру, тот же DeepSeek, моментально выдавший свое решение DPP, так и не смог заставить их сортировать.

Не знаю, считается ли данная задача решенной, но то, с чем я знаком, по большей части беглое рассмотрение проблем, которые она отражает. У задачи есть теория, которая представлена монографией Хоара[5], или моделями сетей Петри у Питерсона[6] и В.Е. Котова[7] или другими подобными публикациям. Но, повторюсь, все это по большей части достаточно краткий анализ свойств модели и/или даже конкретного решения. Статья на Хабре из этой же серии. Все это ни как не окончательное решение описываемых ею проблем параллелизма. Правда, может, [авторами] вопрос так и не ставился, но все же ответ на него весьма желательно иметь.

Читать далее

Сколько воды в бочке?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров8.1K

В статье рассматривается опыт проектирования и разработки контроллера управления простой водяной системой для дачного дома, приводятся архитектурные решения, принятые в процессе проектирования, описана элементная база, на которой собран контроллер, и кратко приведён итоговый отчёт о работе системы.

Читать далее

Система мониторинга и подсчета перелетных птиц

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.3K

Идея проекта возникла этой весной, когда в наши края приезжал вице-президент Союза охраны птиц России Алексей Леонович Эбель, для учёта гуменника, мигрирующего через Алтайский край.

Проблема в том, что гусь летит 5-6 недель и неравномерно (насколько неравномерно - это базовый вопрос). И ещё нерешённая задача: гусь может лететь ночами.

Алексей Леонович вычислил место, где гуменника во время весенней миграции учитывать оптимальнее всего. Эта точка оказалась недалеко от меня. За 2 плюс один неполный световых дня в коридоре 7-8 км он насчитал почти 15.000 пролётных особей, а мы с друзьями ему в этом немного помогали.

Понятно, что посчитать это вручную более-менее точно не получится, поэтому я сразу подумал о том, чтобы автоматизировать задачу.

Идея довольно простая. Клин гуменника (да и в принципе любой птицы) летит не очень быстро. Можно просто при помощи длиннофокусной камеры сканировать небо и пытаться найти птицу в кадре при помощи нейросети. Камеру можно закрепить на механизме наподобие турели, управлять моторами будет Arduino, а искать птиц и посылать команды на контроллер будет одноплатник (или подобная более мощная железка).

Читать далее

Ищем ошибку в работе WiFi у платы ESP32-C3 SuperMini

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5K

Статья о небольшой эпопее с поиском ошибки в работе WiFi на плате ESP32-C3 SuperMini, с которой пришлось разбираться в процессе отладки кода прошивки для контроллера батареи АКБ (О контроллере батареи ИБП (вопрос к читателям Хабра) и О контроллере батареи ИБП (часть 2)).

Симптоматика проблемы с WiFi следующая: после включения питания и начала авторизации по WiFi плата ESP32-C3 SuperMini через какое-то время зависает, вплоть до срабатывания сторожевого таймера. Поиск решения проблемы в интернете не помог, но было замечено, что в эти моменты на плате очень сильно нагревается стабилизатор напряжения 3.3V, да так, что даже рука не терпит, тогда как при работе тестовых примеров (где WiFi работает нормально) такого эффекта не наблюдается.

Из-за этого решил копать именно в этом направлении.

Читать далее

Размещение глобальных констант по фиксированным адресам

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.1K

В программировании микроконтроллеров порой надо сделать так, чтобы после сборки артефактов в прошивке глобальные константы оказались в строго заданных адресах NOR Flash памяти. Причем при пересборке проекта эти адреса оставались прежними.

Это особенно полезно, если вы решили конфигурационные и калибровочные выделить в отдельный интервал Flash памяти.

Потом это требование международного стандарта программирования ISO-26262.
Делается для того, чтобы появилась возможность менять значения в этом интервале утилитой TunerPRO перед прошивкой бинаря.

Фиксированные адреса констант позволят вам всегда иметь один и тот же *.xdf файл для утилиты TunerPRO.

Читать далее

Самые необычные серверы Minecraft: от умной лампочки до микроконтроллера. Как это работает?

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.4K

Minecraft давно вышел за рамки развлечений. Сейчас это еще и площадка для экспериментов. Энтузиасты запускают сервера игры на устройствах, которые вообще не предназначены для такого. Как вам — умная лампочка с мигающим светодиодом, роутер, забытый в шкафу, микроконтроллер ESP32 размером с марку? Подобные проекты рождаются из простого «а что, если…» и показывают, насколько гибкой стала архитектура Minecraft и как далеко можно зайти в оптимизации. В этом материале разберем, как сервер работает на уровне кода и железа и какие приемы позволяют запускать его на слабом, почти игрушечном оборудовании. Ведь классический сервер — это Java-приложение, требующее виртуальной машины и памяти, но в нашем случае правила меняются. Поехали!

Читать далее

Мультитул для инженера: волшебная коробочка с I2C/SPI/UART/JTAG за 1.000 рублей

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров46K

Будучи творческим человеком и техногиком, я обожаю при первой возможности апгрейдить своё оборудование. Время от времени я мониторю маркетплейсы в поисках чего-то новенького и в этот раз я наткнулся на настоящий мультитул для Embedded-разработчика — контроллер I2C/SPI/UART/JTAG в одной коробочке и всё это всего за 1.000 рублей... Конечно я не смог пройти мимо этой штучки и в рамках сегодняшней статьи хочу рассказать что оно из себя представляет и как с ним работать. Жду вас под катом!

Читать далее

Обзор утилиты TunerPro (или const volatile)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров3K

TunerPRO это бесплатный бинарный редактор прошивок. Это аналог STM32Studio.
Эта программа позволит вам редактировать константы в готовом bin файле. Минуя стадию повторной пере сборки всего проекта прошивки. Можно сказать, что TunerPRO хакерская tool-а.

Эта утилита связывает воедино всю информацию про переменные. Это адрес ячейки памяти в бинаре, название физической величины, размерность переменной, размер параметра, формат ее хранения в памяти, имя переменной, множитель, единицу измерения, максимальное и минимальное значение. В то время как тот же *.map файл дает только сведения про имя адрес в памяти и размер.

Читать далее

Портативный СВЧ-детектор

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.1K

В мире высокочастотных измерений стоимость оборудования часто становится непреодолимым барьером для исследователей и радиолюбителей. Профессиональные анализаторы спектра, обеспечивающие точный контроль канальной мощности в СВЧ‑трактах, остаются недоступными для многих лабораторий и энтузиастов. Однако современная элементная база предлагает доступное, во всех смыслах, решение этой проблемы.Предлагаемое устройство на основе логарифмического детектора в связке с бюджетным микроконтроллером демонстрирует, что эффективный СВЧ‑мониторинг может быть доступен каждому.

Читать далее

Альянс RISC-V подвел итоги второго этапа программы DEVBOARDS: проект победителя

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров1.7K

На «Микроэлектронике-2025» подвели итоги 2-го и объявили старт 3-го этапа программы раннего доступа RISC‑V DevBoards — того самого комьюнити‑эксперимента, где разработчикам раздают отечественные отладочные платы и просят сделать из них что‑то полезное (а лучше — неожиданно крутое). В этом году выбрали победителя, назвали призёров и озвучили цифры, которые уже тянут на маленькую индустриальную статистику.

Читать далее

Ближайшие события

Progress Bar для Сборки Программы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.9K

Компиляцию большой программы можно сравнить с кипячением воды. Вы никогда не можете сказать сколько еще осталось времени до окончания процесса. Многим пользователям GUI‑IDE приходится страдать от того, что запустив сборку проекта приходится ждать окончания непредсказуемое время.

Однако эту проблему можно решить, если собирать код скриптами сборки. Достоинством сборки проекта из самостоятельно написанных скриптов является то, что в процесс сборки можно добавлять всяческие полезные механизмы. Вы программируете не только свою прошивку, но и процесс сборки самой прошивки. Здорово?

В этом тексте я написал про то, как добавить индикатор прогресса в процесс сборки прошивки.

Читать далее

Шпаргалка по AXI: Краткое описание интерфейса

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров1.8K

Обзор интерфейса AMBA AXI на основе Introduction to AXI. Может быть полезным тем, кто хочет быстро понять основные его фишки.

Читать далее

Разбираемся с композитным видеосигналом NTSC, и стоит ли изучать его в 2025 году. Часть 2

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров7.7K

В предыдущей статье я рассказал об основах композитного видеосигнала NTSC. Эта статья должна быть интереснее, так как она посвящена программной генерации такого видеосигнала. Тема интересна тем, что помимо самого видеосигнала вы ещё получаете множество практических навыков применения современных микроконтроллеров.

Сигнал CVBS можно получить, используя и FPGA-решения, но стоимость их выше, чем у микроконтроллеров, таких как Raspberry Pi Pico или ESP32.

Я использовал платы разработчика на базе микроконтроллера RP2040. На рынке существует несколько таких плат. Классика — это Raspberry Pi Pico, но есть несколько китайских аналогов, например, YD-2040. Отдельно хочется выделить RP2040 Zero от Waveshare — очень компактное решение, правда у него отсутствует порт для отладки, но можно обойтись и без порта.

Важный момент — СVBS-сигнал является аналоговый, поэтому стабильность напряжение на выходе играет важную роль и для приемлемого качества сигнала китайские клоны Raspberry Pi Pico могут не подойти, так как они страдают нестабильным напряжением на выходах. Мой совет — используйте или оригинальный Raspberry Pi Pico или RP2040 Zero от Waveshare.

Желающих продолжить чтение приглашаю под кат.

Читать далее

Умный дренажный колодец на ESP32: уведомление в телефон — вместо «сюрпризов» в унитазе, дешевле готовых решений в разы

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров7.3K

Этот девайс больше всего актуален для тех, кто живёт в загородном доме и уже знаком с особыми «сюрпризами» в унитазе, когда дренажный колодец переполняется.

Вы бежите к колодцу, поднимаете тяжеленную крышку, а там... уже всё плавает. А через пару минут доходит осознание: насос благополучно проспал момент включения. Привет, внеплановые 20 минут откачки и «удобрение» участка самым неожиданным способом.

Я посмотрел в сторону готовых решений за 3000+ рублей (используют емкостной метод (измеряют точный уровень 0-100%), имеют качественный корпус, готовое приложение и гарантию), но обнаружил, на мой взгляд, подводные камни: мало отзывов — устройства довольно новые на рынке, закрытая система — нельзя ничего доработать под свои нужды.

А мне было нужно простое, как лопата, решение. Чтобы устройство оповестило меня: «Колодец полный, не желаешь ли включить насос? ПОЖАЛУЙСТА 😠» — и желательно в Telegram, где я точно замечу это сообщение.

Да ну, серьёзно?

Подключение PlayStation2 Джойстика к Микроконтроллеру (или Переходник между человеком и компьютером)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров5.5K

При разработке RC моделей надо как-то управлять ровером. Классическое решение это джойстик. К счастью в продаже существуют готовый джойстик.

В этом тексте я написал про то как запрограммировать Game Pad от PS2.

Читать далее

Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1]

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров1.3K

UDS (ISO 14229) (Unified Diagnostic Services) это бинарный протокол.

Обычно этот протокол гоняют поверх протокола ISO-TP в CAN шине между ECU. Подробно протокол описан в стандарте ISO 14229.

Это диалоговый протокол, то есть работает по принципу запрос-ответ. Получается что тут есть master и slave узлы. Ещё говорят клиент сервер. Где клиент - это тестировочное оборудование, а сервер - автомобильный ECU.

В этом тексте я произвел поверхностный обзор протокола UDS.

Читать далее

Адресная лента WS2812b на STM32 с помощью SPI

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров3.8K

Подробное руководство по управлению адресной светодиодной лентой WS2812B с микроконтроллерами STM32 с использованием SPI. Обсуждаются кодирование битов, формирование массива данных, настройка яркости и передача нескольких светодиодов в цепочке.

Читать далее
1
23 ...

Вклад авторов