Программирование микроконтроллеров *

Здесь описывается очень простой (возможно, самый простой в мире) самодельный однолучевой горизонтальный инфракрасный счётчик (людей) на Arduino. Его сенсорная система содержит лишь  инфракрасный светодиод, фотодиод, биполярный транзистор и три резистора.  Руководствуясь описанием, счётчик сделать совсем легко.

Но будьте бдительны: в описание я заложил мелкие гадости. А куда и какие - не хочу заранее сообщать. Долой скуку! Да здравствуют приключения!

Как и в обычном квесте, реальной опасности здесь никакой нет. Даже если вы не заметите заложенные “мины”, и всё сделаете в точности так, как тут коварно предложено, струйка дыма из самоделки не пойдёт. Ни один её элемент вообще никак не пострадает. Обещаю. При любом раскладе в итоге удастся без потерь наставить это изделие на путь истинный. (На пути истинном оно прекрасно работает. Проверено.)

От всего этого вы получите большое удовольствие и нужные на практике навыки.

Итак, начинаем!

В этой статье я хочу поделиться своим опытом портирования проекта распознавания музыкальных жанров аудиозаписей на ESP32-C3. Исходный проект взят из репозитория книги TinyML-Cookbook_2E.
При анализе речи или других звуков важно выделить такие характеристики, которые отражают строение сигнала, но при этом не зависят от конкретных слов, громкости и других мешающих факторов. Для этого используют cepstrum, mel-cepstrum и MFCC - это шаги преобразования, которые переводят звук в удобную для анализа форму.

Особенности формата хранения чисел с плавающей точкой позволяют быстро находить приближённое значение логарифма, и, за счёт этого, выполнять умножение и деление. Результат при этом будет неточным, однако может быть применимым там, где особая точность не требуется.

Проект сделан для брата, который любит слушать музыку, но не всегда оценивает свою силу и выводит из строя обычные магазинные плееры на USB флешках.

Пикассо и микропроцессор Z80 — это не две вещи, о которых мы часто думаем одновременно. Один — это знаменитый художник, родившийся в 19 веке, а другой — популярный ЦП, который помог запустить движение микрокомпьютеров. И все же последний вдохновил создание компьютера, основанного на первом. Познакомьтесь с RC2014 Mini II Picasso!

Как рассказывает [concretedog], по сути, вы смотрите на RC2014 Mini II. Это одноплатный ретрокомпьютер Z80, который можно использовать для выполнения интересных задач, таких как запуск BASIC, Forth или CP/M. Однако интересное начинается с компоновки. Это та же основная схема, что и у RC2014, но она получила довольно художественный стиль. Микросхемы расположены в разных направлениях, как и пассивные компоненты; даже некоторые резисторы «танцуют» друг над другом. Набор также является ограниченной серией, и каждый комплект имеет уникальное сочетание цветов для шелкографии, разъемов и светодиодов. Для заинтересованных доступны наборы через Z80Kits .

Всем нравится хороший художественный дизайн печатных плат, приятно видеть, как дизайнеры RC2014 напоминают нам, что компоненты не обязательно должны располагаться на жесткой сетке; они тоже могут танцевать, колебаться и «падать» повсюду, как глаза или нос на классическом произведении Пикассо.

Однако это странно; в каком-то смысле, несмотря на вдохновение Пикассо, всё это выглядит явно в духе 1990-х. В любом случае, если вы создаете какие-либо подобные необычные сборки, вдохновленные Пикассо или любым другим испанским мастером, не стесняйтесь сообщить об этом в интернете.

Применение двухполупериодного активного выпрямителя в схеме многоканального измерителя тока.

Делюсь идеей построения измерителя токов.

В этом тексте я написал про то, как настроить рабочее окружение для разработки на российском микроконтроллере MIK32 (K1948BK018).

На WBCE 2025 Александр Дегтярев, руководитель отдела интеграций, представил обзор ключевых обновлений в экосистеме компании. Мы уже публиковали доклад Евгения Богера об  аппаратных новинках, а также рассказали о самых интересных стендах выставки. Сейчас очередь за софтом, а конкретнее облаком, которое превращает Wiren Board в законченную платформу для автоматизации.

Облачные сервисы в последнее время стали важной частью предложения Wiren Board. В статье мы рассмотрим, что здесь появилось нового.

Всех, кто работает с софт-ядрами, наверное, можно разделить на две категории: первые хотят запустить на своем ядре Linux, вторые — DOOM. Я отношусь ко второй: идея запустить DOOM на ядре YRV, что я синтезирую на отладках, любезно предоставленных FPGA-Systems.ru, преследует меня постоянно и не дает спать.

Как запустить DOOM с ходу, непонятно, ведь у меня все-таки некоммерческий микроконтроллер. Поэтому начну с подготовительного упражнения, чтобы понять, что возможно реализовать на аппаратной части. Когда мы говорим про DOOM, то вспоминаем другие игры любимой компании id Software — Wolfenstein 3D, Catacomb 3D и Hovertank 3D. В них все начинается с алгоритма отсечения лучей (raycasting), с которым и будем поработать. С raycasting можно получить и doom-образный геймплей, надо лишь улучшить разрешение и текстуры.

Изобретательные китайские товарищи из ClockworkPi недавно анонсировали выход нового устройства. Если предыдущий продукт, uConsole, базировался на RaspberryPi CM4 и работал под управлением Linux, то данный продукт, во-первых, более концептуальный, во-вторых, в силу концепции, менее производительный, и в-третьих, что важно, приехал в РФ гораздо быстрее, примерно за месяц.

Вероятно, в сети можно найти множество статей, касательно вычислениям с фиксированной точкой. По роду своей деятельности, я разработчик электроники и программист микроконтроллеров. Математика, с фиксированной точкой в моих задачах практически не встречалась.

Имеется фрезерный станок ЧПУ. Было принято решение, переделать его систему управления, используя ядро Cortex M3. В общем и целом, существуют программные пакеты, позволяющие сделать это. Например GRBL. Однако, у меня своя специфика. Для реализации ПО, потребовались математические операции sin(x), cos(x), sqrt(x). И я задумался над их реализацией в формате фиксированной точки.

С 18 по 20 апреля 2025 г. на площадке НИУ МИЭТ в Зеленограде прошёл четвертый инженерный хакатон SoC Design Challenge, организованный компанией YADRO совместно с Передовой инженерной школой «Средства проектирования и производства электронной компонентной базы» МИЭТ. Более 250 студентов очной формы обучения со всей России собрались, чтобы на практике решить задачи по проектированию и верификации систем на кристалле (SoC) на базе RISC‑V.

В рамках треков «RTL проектирование», «UVM верификация», «Системная верификация СнК» и «Топологическое проектирование» участникам предстояло не только продемонстрировать знания цифровой и аналоговой схемотехники, но также и получить призы — FPGA платы и другие инженерные гаджеты. Все задачи формировались действующими специалистами отрасли и преподавателями МИЭТ, что делало соревнование максимально приближённым к реальным производственным кейсам.

Команда студентов-сотрудников компании Аквариус, трое студентов 4‑го курса НИЯУ МИФИ (каф. 27) команда «Свидетели ошибок»:

1. Силкин Никита Романович

2. Скворцов Ярослав Максимович

3. Никонов Александр Андреевич

За три дня напряжённой работы «Свидетели ошибок» набрали 76 баллов из максимальных 100 и уверенно опередили ближайших соперников на 28 баллов, заняв 1 место среди остальных команд в треке UVM верификации.

Как команда готовилась и добилась победы

Скворцов Я. М.

Хакатон длился три дня с 9:00 до 20:00. Сначала мы подробно разработали верификационный план по спецификации устройства, определили ключевые функции и ошибки для проверки. После этого разделили обязанности: каждый взял часть тестового окружения и приступил к реализации. Регулярные обсуждения архитектурных решений позволили быстро интегрировать результаты и довести тестбенч до рабочего состояния. Локализация багов оказалась самой трудоёмкой частью: требовалось крайне внимательно и с пониманием просматривать результаты тестов. Благодаря эффективной коммуникации и сплочённой атмосфере команда справилась с этой задачей, и мы одержали победу.

Одно время  на прогулках по блошиным рынкам я увлеченно высматривал винтажные музыкальные инструменты, особенно синтезаторы 70x-80x годов. Я нахожу их звуки очень красочными и разнообразными, а так же эти устройства интересны с точки зрения схемотехники.

И вот однажды по счастливой случайности и благодаря алгоритму поиска на основе AI на одном из самых популярных интернет-сервисов для купли-продажи подержанных вещей, который предложил мне объявление по моим интересам.

И это оказалась не «пиликалка» с пластиковым звуком и не кондовый электроорган, - а очень даже продвинутый для середины 80ых и актуальный по сей день аналоговый полифонический синтезатор с цифровым управлением, выпущенный компанией Roland.

После приобретения музыкальный инструмент не подавал ни каких признаков жизни кроме подсветки дисплея. Вскрытие и сверка со схемой из документации показали то, что хоть разработчики и использовали Poka Yoke для предотвращения неправильного подключения межплатных кабелей, но или не досмотрели или ассортимента не хватило и установили на главной плате два разъёма с одинаковым количеством контактов и невнимательный настройщик который обслуживал синтезатор перепутал местами те единственные два кабеля в которых можно было ошибиться. В таком вот состоянии инструмент мне и достался. Уcтранив ошибку сначала я очень обрадовался, - основные функции заработали, но к сожалению вышли из строя два входа микросхемы IC7 “Gate Array“, которая выполняет роль IO интерфейса для CPU, в частности для функций клавиатуры. Из Рис. 1 и Рис. 3-4 видно как происходит обработка нажатия клавиш.

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.

Студенты обожают ChatGPT. В идеале, они хотят закоротить профессора и чатгопоту напрямую, то есть посылать задачу от профессора гопоте, пересылать ответ профессору, возражения слать гопоте назад итд - пока не получится решения. Лучше всего это делать скриптом, чтобы студент вообще не был вовлечен в решение задачи и занимался своими студенческими делами, пока чатгопота и профессор разговаривают.

Как же обломать крылья этой мечте? Запрещать чатгпт бессмысленно, но как сделать так, чтобы с чатгпт стало сильно труднее чем без него? Чтобы студенты пинали его и так и сяк, но решения бы не получалось, а вот у студентов, которые решили сесть и подумать сами - решение бы получалось?

Перевод статьи с небольшими правками для ESP-IDF 4.4.5.
В этом руководстве показано, как настроить soft-AP с использованием модуля Espressif и ESP-IDF. Оно охватывает процесс создания проекта, настройки Wi-Fi и обработки событий подключения с помощью event loop и логирования.

В любом Wi-Fi-приложении первым шагом является установление соединения между устройством и маршрутизатором. В терминологии Wi-Fi устройство называется станцией (STA), а маршрутизатор — точкой доступа (AP). В большинстве случаев модуль Espressif работает как станция, подключаясь к существующему маршрутизатору. Однако перед этим пользователь должен пройти процесс provisioning — то есть ввести SSID и пароль маршрутизатора.

Существует несколько способов provisioning, но наиболее распространённые — это через Bluetooth и Wi-Fi. При использовании Wi-Fi процесс обычно выглядит следующим образом:

Четыре сгоревших STM32, три блока питания, 90 ампер, синяя сосиска, 16 бубенчиков и электродиффузия — в этой части кормим подсветку для трёх теликов, пишем с нуля протокол адресных светодиодных лент WS2812b и обматываемся коаксиальными проводами.

Дана функция чтения и записи EEPROM dword.

Запись и стирание возможно только по выровненному адресу и пословно.

Надо поверх EEPROM API сделать функцию чтения, записи и стирания для произвольных массивов байт, по произвольному адресу (NVRAM).

Простыми словами надо состыковать Dword API с Byte API.

В этом тексте я представил простой наивный алгоритм решения данной задачи.