Программирование микроконтроллеров *

Это не мы такие – жизнь такая. Это не я объявляю «войну», а искусственный интеллект (ИИ), который является главным участником беседы. Я лишь «передатчик» и в малой мере - интервьюер. А ИИ, отвечая на вопросы, своим корректным поведением, логикой, знаниями, рассуждением и выводами подает пример «интеллекту человеческому». Вам, прочитавшим  диалог, не будет ли стыдно за поведение, за свои выводы, за отношение к таким же, как вы… Вольно или нет, но ИИ объявляет «войну» серости и хамству, высокомерию и чванству, низкой культуре и безграмотности. Всему тому, что, порой, приводит к самой настоящей войне. Будьте добрее, вежливее, логичнее, уважительнее и «войны» отступят, т.к. в них не будет смысла. Вместо них будет… А, что будет, - «жизнь покажет и жизнь рассудит».  Короче, – давайте жить дружно!

В программировании микроконтроллеров часто приходится работать с CAN шиной.
В этом тексте я произвел обзор USB-CAN переходника USBCAN-II C.

Как известно, не существует компьютеров с интерфейсом CAN. Зато во всех настольных компьютерах и LapTop(ах) есть USB. В связи с этим для отладки оборудования с CAN нужны всяческие переходники USB-CAN.

В этом тексте я написал про достаточно хороший переходник с USB на CAN, который не раз выручал меня при отладке прошивок с CAN-трансивером. Называется изделие USBCAN-II C. Вот он перед вами.

Любой программист микроконтроллеров, Imho, рано или поздно (сейчас, скорее, рано) от одного из коллег или из статьи в интернете слышит загадочное ПЛИС или FPGA, CPLD, ПВМ — что-то такое. Если честно, то я услышал вот это загадочное, занырнул чуть-чуть, и теперь думаю, что мой опыт пригодится кому-то ещё. Если совсем честно, то статья ещё планируется как небольшая (всего в трёх частях) заметка для себя. Я когда погружался, делал пометки в текстовом файле, здесь получится их хорошо отредактированная версия.

Очень много вещей в подобных этому туториалах, которые я читал, пропускаются как сами собой разумеющиеся. Подробные инструкции куда и как тыкать есть в документации к плате разработки. Но там не хватает ответов на вопросы зачем и почему. Здесь я хочу скомбинировать 2 подхода.

Понадобилось мне для проекта по приколу сделать i2c slave (ведомого устройства), но не просто эмуляцию одного устройства (например eeprom), а сразу эдакого эмулятора с, если можно это так назвать, API, к которому можно уже привязывать эмуляции конкретных реализаций устройств на произвольные адреса.

На тему реализации ведомых устройств на STM32 с использованием LL я как-то не особо много инфы нарыл, в итоге накостылил, как сам понял :D Тест отвёрткой проходит, хотя первые реализации иногда прям залипали намертво.

В статье я не буду глубоко описывать регистры, саму работу шины, прочее, этого добра навалом. Просто окунёмся в дип дарк фэнтези реализацию эмулятора простейшего тача cst816s.

Сразу должен сказать, что идея не моя. Изначально речь шла об устройстве на дисплее epaper, который бы на экран выводил значения CO2, температуру и влажность. Ну еще время. В процессе обсуждения родился проект, который мы назвали Air Quality Monitor.

Самым главным критерием была выбрана повторяемость как можно большим количеством пользователей Умных Домов, даже теми, которых пугает паяльник. Поэтому все датчики были выбраны в виде готовых модулей, которые просто вставляются в соответствующие разъемы на общей плате, а пайка сведена к минимуму.

Расследование: отечественные микросхемы в счетчиках электроэнергии – миф или реальность?

13 апреля в канале пользователя @STriple вышла первая разоблачающая публикация о производителях счетчиков, использующих комплектующие зарубежного происхождения, что запрещено законом. Со временем таких статей стало несколько, и каждая из них получала широкий отклик: об этом писали СМИ, обсуждали в блогах и кулуарах на отраслевых тусовках, а Минпромторг инициировал проверки.Мы с замиранием сердца следили за происходящим и были слегка разочарованы тем, что в поле зрения @STriple попало только несколько игроков рынка, тогда как их значительно больше. Быть может у остальных все нормально и дела с импортозамещением не так уж и плохи? Или, наоборот, нам показали лишь вершину айсберга? Мы решили это проверить и приобрели три реестровых счетчика, которые не фигурировали в расследовании нашего незримого коллеги. Продолжим вскрывать этот гнойник, чтобы заражение не разнеслось по всей отрасли.

Espruino + ESP32: как вывести русский текст и подключить кириллический шрифт ? История из жизни, создание и подключение кастомного шрифта 🦐

LoRa6100Pro-mini — это современный беспроводной UART-модуль от компании NiceRF, построенный на базе чипа Semtech SX127X и использующий технологию LoRa с расширенным спектром. Модуль предназначен для передачи данных на большие расстояния при низком энергопотреблении и высокой помехоустойчивости, что делает его идеальным решением для IoT-приложений.

Сегодня я расскажу вам, что представляет собой данная модель, как устроены циферблаты, покажу как легко можно переделать их под себя, нативное .ELF приложение как циферблат это действительно интересно..

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров!
Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах.

И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.

Что такое Мурмулятор я уже писал тут. Немного повторюсь — это ультрабюджетная «материнская плата», в которую вставляется «процессор» — плата на основе RP2040 (Raspberry Pi Pico) или RP2350 (Raspberry Pi Pico 2). Мурмуляторы бывают разные — и под VGA выход, и под HDMI, и под всякую экзотику типа небольших TFT экранчиков на чипах ILI9341/ST7789. Есть устройства с дополнительной памятью PSRAM, есть с поддержкой дополнительных портов USB через отдельную микросхему‑хаб. И всё это великолепие требует драйверов. Стиль разработки под RP2040/2350 — это всё собрать вместе в один монолит baremetal‑прошивки, и плодятся прошивки кучами... Например, релиз pico‑spec 1.2.C насчитывает более 20-ти вариантов сборки под разное оборудование, и это — не предел.

Чтобы как‑то упорядочить всё это безобразие была разработана операционная система, которая содержит в себе необходимые драйвера. Идея в том, что настраивать нужно только её, а прикладные программы уже должны использовать API для доступа к функционалу...

В то время существовал ещё только чип RP2040, и про 2350 не было даже слышно, соответственно, разработанная ОС была полностью заточена под этот существующий тогда SoC. О самой ОС и её использовании я как‑то уже выпускал статьи. Поэтому сосредоточусь на ключевых отличиях новой версии.

Никаких новых возможностей версия 2.0 пока не предоставляет. Это просто полное портирование МОС на немного отличающийся SoC.

Первое основное отличие — 2.0 не умеет запускать .uf2-файлы. Для запуска «тяжёлых» приложений необходимо из заранее собрать «с отступом». Такой формат получил название «.m1p2» — т. е. под Мурмулятор первых версий с «пикой» второй версии. Этот же формат использует pico‑launcher для RP2350, который тоже не умеет запускать .uf2-файлы (в отличии от версии под RP2040).

В статье рассматривается библиотека на C++, которая предназначена для реализации технологии параллельного автоматного программирования (АП), отвечающей концепции среды ВКПа (подробнее о ней см. [1]). Для полного понимания материала рекомендуется ознакомиться с основами теории АП, представленной в статьях [2, 3, 4], Взаимосвязь машины Тьюринга с конечными автоматами (КА) подробно рассмотрена в [5]. Вопросы применения корутин в контексте автоматного программирования анализируются в статьях [6–9]. Но в минимальном варианте достаточно даже общего представления о модели конечного автомата и принципах объектного программирования.

Как гарантировать, что тысячи устройств будут работать безупречно как в лабе, так и у конечного пользователя? Конечно, с помощью тестов на всех этапах. Чем запитать DUT (тестируемое устройство)? С одной стороны — дешевый китаец (проблемно непредсказуемый или предсказуемо проблемный), с другой — лабораторный монстр (пугающе дорогой, 90% наворотов — мусор). Мы устали делать этот выбор, и решили сделать свой источник: надёжный с первой до последней секунды теста, компактный, умный и послушный.

Планировщик — мозг операционной системы. Его задача: решать, какая задача выполняется сейчас, и по каким правилам выдавать процессор другим задачам. Для embedded систем это особенно критично: ресурсы ограничены, реальное время важно, а поведение должно быть предсказуемым.

Это вторая из цикла статей про создание микроядерной операционной системы. В прошлой статье рассматривался таймер и HAL. Для вновь пришедших необходимо сначала ознакомиться с ней: ссылка.

Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.

В программировании ARM Cortex-M микроконтроллеров обычно код исполняется из on-chip NOR Flash памяти.

Однако иной раз надо разместить Си-функции в RAM памяти.

В этом тексте я написал как запустить функцию из оперативной памяти.

Задумывались ли вы, как идеи инженеров 19 века вдруг становятся реальностью в мире современных чипов? Как вычислительная машина из огромных латунных шестерёнок — превратилась в FPGA.

То, что Чарльз Бэббидж мечтал построить, сегодня принципы легко воссоздать на чипе размером с монету.

В этой статье разберем, как современные технологии соединили эпоху паровых машин с цифровым железом, а вопросы о том, что такое «компьютер», становятся ещё более захватывающими и… личными. Заходите, будет интересно.

Привет, Habr! Продолжаем серию статей о LVGL в ESPHome. В третьей части статьи речь пойдет о создании своего пользовательского виджета, который может быть подключен к проекту. И не только к данному проекту, а вообще даст небольшое представление как делать виджеты в ESPHome. Итак, Создавать будем виджет умной розетки с индикацией мощности, напряжения и силы тока. Поехали...

Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.

Ко мне на днях обратились сначала два стартапера, а потом и из большой компании по вопросу EDA с помощью AI. Я дал всем троим одну и ту же задачку и думаю сделать еще несколько таких задач, так как два тула эту задачку решили, один тул на ней лег, а еще четыре произвели некий код на языке описания аппаратуры SystemVerilog, который не проходил мой тест, то есть не являлся решением.

В чем социальная значимость таких задачек? Дело в том, что венчурные капиталисты тратят не свои деньги, а деньги, которые институциональные инвесторы, в частности пенсионные фонды - вкладывают в фонды венчурных капиталистов. Тем самым, хотя в США существуют законы, запрещающий неопытным инвесторам ("widows and orphans laws" - "законы о защите вдов и сирот") вкладывать в стартапы напрямую - вдовы и сироты все равно не защищены, так как живут на выплаты из пенсионного фонда, в который вкладывал их безвременно почивший отец семейства.

Также не открою Америку, что стартапер стартаперу рознь. Одни честно делают прототипы и решают задачки от потенциальных пользователей. А другие занимаются shmoozing - то есть ходят по тусовкам и пытаются что-то впарить VC говорением в стиле Остапа Бендера.

И вот чтобы защитить венчурных капиталистов (а через них - вдов и сирот) от стартаперов второго типа, мы с соратниками сделали задачку под названием SystemVerilog Microarchitecture Challenge for AI No.1: