Программирование микроконтроллеров *

Помните статью про самую дешёвую консоль с Ozon — Sup GameBox? Тогда я рассказал вам о том, что у этого чуда инженерной мысли находится «под капотом» и почему эта консоль не так проста, как кажется на первый взгляд.

После статьи я решил написать письмо производителю процессора этой консоли. И что самое интересно — мне ответили! Даже Спустя 40 лет после релиза оригинальной NES, тайваньская компания V.R.T продолжает развивать архитектуру оригинальной NES. Мне больше ничего не оставалось, кроме как включить фен, достать программатор и хакнуть этот девайс...

Всем привет!

В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала.
С помощью данного датчика будет реализован энкодер на базе микроконтроллера STM32, который будет производить вычисление пройденного пути.

Будет рассмотрено:

Принцип работы датчика HEDR-5420-ES214;

Схема подключения к микроконтроллеру STM32;

Программная реализация (расчет пройденного пути и вывод информации на дисплей).

Привет, мир! Меня зовут Василий, я работаю инженером-программистом в научно-исследовательском институте. Последние лет пять занимаюсь внедрением регистрирующего оборудования на базе микрокомпьютера Raspberry Pi, хочу поделиться опытом разработки. Работа еще не завершена, но материала накопилось много, думаю, он будет полезен всем, кто работает с Linux-микрокомпьютерами и учится писать драйвера для подключения разных железок. Буду также крайне признателен, если отпишутся знающие люди, поделятся советом и укажут на мои ошибки.

В этом тексте я произвел обзор Си-шной реализации протокола iso-15765 (он же ISO-TP), которую можно свободно скачать с сайта github в репозитории DevCoons.

Определил достоинства и недостатки данной реализации ISO-TP протокола.

Провели мероприятие в Калифорнийском политехническом государственном университете в Сан-Луис-Обиспо. Докладчиками были: ваш покорный слуга Юрий Панчул, два американских инженера проектирующие чип по ускорению ИИ, и китайский студент из Университета Калифорнии в Санта-Барбаре. Идея мероприятия возникла, когда я встретился с выпускником Cal Poly Стенли на конференции самоделкиных OpenSause, и он поведал мне то, что я уже знал из собеседований американских студентов: они изучают в вузе карты Карно, доходят до конечного автомата светофора, отдельно постигают классический 5-стадийный конвейер MIPS (ныне RISC-V), а потом идут на собеседование на работу, и - хоба! - выясняется что их карты Карно никого в индустрии не интересуют, а вопросы идут про сопряжение конвейера обработки данных (не процессорного!) и FIFO, чего они не проходили.

Привожу ниже мой отчет на английском.

Практикуемся создавать и загружать постоянные инструкции в виде файлов, которые ESP устройство (микроконтроллер) будет выполнять автономно с помощью:

 uPyLoader — файловый менеджер и редактор в одном флаконе, как блокнот с закладками: и файлы видно, и поправить можно.

 WebREPL — удаленное управление по Wi-Fi без проводов, как пульт управления по воздуху: управляй устройством, изменяй, корректируй и добавляй инструкции (файлы), вообщем, проводи отладку без подключения кабеля.

Разберем:

 - Как работать с файлами на устройстве с помощью uPyLoader.

- Как настроить беспроводное управление через WebREPL.

- Как настроить Wi-Fi в двух режимах: точка доступа и клиент.

 Только практические шаги с объяснением, которые вы сможете повторить.

Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление  (sensored/sensorless FOC - EKF/MRAS/SMO/HFI), рассмотрим электродвигатели PMSM (СДПМ), ACIM (асинхронный ЭД), BLDC (бесколлекторный двигатель постоянного тока) и другие их виды. 

Когда я создавал первые электрические цепи в 3D-симуляторе, то часто думал: как же происходит переход из «живого мира» бесконечных вариантов значений в «компьютерный мир» нулей, единиц и вообще всего, для чего набор значений и их изменчивость строго ограничены? В этой статье я продолжу осваивать курс по схемотехнике, и, судя по темам лекций, ответ мне откроется. Вперед, к комбинационной логике!

Осторожно: статья написана максимально простым языком. Так что если вы гик, но не умеете программировать — вам всё равно будет интересно!

Недавно я наткнулся на DIY-игровую консоль за 1.500 рублей — Waveshare GamePi13. Когда гаджет приехал ко мне, я запустил примеры игр от производителя... и оторопел от 5 FPS в Pong — это ж как плохо нужно код писать!

Не желая мириться с этим, я открыл схему устройства, даташит на RP2040 и принялся писать свой собственный BIOS. Если вам интересно узнать, как работают DIY-консоли «изнутри», можно ли запускать внешние программы на микроконтроллерах из RAM, как реализованы различные подсистемы BIOS, а в конце даже написать «Змейку» - добро пожаловать под кат!

Что, если я скажу, что для прошивки ESP8266/ESP32 не нужна Arduino IDE? Покажу, как с помощью портативных программ за 15 минут вдохнуть жизнь в ваш модуль: прошить MicroPython, помигать светодиодом и даже подключиться к Wi-Fi. Без установки гигабайтных программ и лишних телодвижений.

АрдуЛисп – это революционное решение для олимпиадной и соревновательной образовательной робототехнике, основанное на использовании блочного языка программирования и скриптового языка программирования – ЛИСП.

Все известные решения в области образовательной робототехники в мировой практике имеют возрастной порог...

Где‑то полгода назад я в комментариях писал что «через пару недель» протестирую К1921ВГ015 и выложу результаты. Пара недель прошли, кроме меня никто этим не занялся, так что исправляем ситуацию как можем! В программе: мотивация создать свою собственную отладочную плату, краткий обзор существующих и тесты АЦП с подручным оборудованием.

Инженерное образование имеет такой специфический бонус, как дает его обладателю возможность делать всяческие безделушки чисто ради fun-на. Это особенно актуально длинными зимними вечерами.

В этом тексте я расскажу, как сделать игрушечную модель УАЗ Буханки с дистанционным управлением по инфракрасному лучу.

Меня зовут Ярослав Бомбов и я более 30 лет занимаюсь созданием АСУТП. Как вы понимаете жизненные циклы в АСУТП штука длительная и иногда возникают задачи что-то добавить в систему работающую уже лет 20. И именно такой случай произошел - возникла необходимость изменить код в контроллере под управлением QNX4.

Можно конечно было поговорить на тему "вы в каком морге этого Франкенштейна получали туда и обращайтесь", но при ближайшем рассмотрении оказалось что код мой собственный ;). Самое простое решение открыть mcedit, что-то поправить и собрать в самом QNX4, но для начала надо вспомнить разобраться как все работает, а это удобней делать в современных IDE. Поиск бинарников OpenWatcom (OW) под линукс дал ровно два архива которые в моей системе не заработали. Поэтому решено действовать по принципу - лучше день потерять, потом за пять минут долететь.

При разработке электроники часто приходится работать с CAN шиной. Это не только автомобилестроение, но и электронная начинка для лифтов, поездов, кораблей, космических аппаратов и прочего тоже использует CAN шину для общения между агрегатами.

При прототипировании CAN совместимых устройств часто надо собирать и разбирать различные конфигурации CAN шин. Два устройства, 4 устройства, 8 устройств, потом снова 3 и прочее.

В этом тексте я представил инструкцию по сборке harness-a для CAN или RS-485.

Если посмотреть на ведущие промышленные компании — от машиностроения до нефтегаза, — становится ясно: многие из них давно и плотно занимаются разработкой собственных, внутренних стандартов по АСУТП. Это не просто свод общих правил. Речь идет о детальных регламентах, которые покрывают все: от проектирования архитектуры и выбора ПО до конкретных требований к интерфейсам операторов, промышленной безопасности и дальнейшему сопровождению систем.

Главная особенность этих документов в том, что они — не сухая адаптация норм вроде ГОСТ или МЭК. Это, скорее, живые и практические руководства, которые инженеры компаний буквально «выстрадали» на собственном опыте. Они рождаются из реальных проектов, учебы на ошибках и направлены на решение конкретных задач, а не на соответствие абстрактным нормативам.

Что это дает на практике? Эффект от внедрения таких стандартов — вполне измерим. Это не просто «для галочки». Компании получают реальные результаты:

В последнее время поймал себя на том, что меня успокаивает процесс создания плат, от разводки, до пайки и я какое-то время вынашивал идею, что неплохо было бы сделать какую-то свою отладочную плату, например, с программированием по USB. Но зачем что-то придумывать без веской причины, тогда как можно взять готовый проект, например, Arduino UNO или Digispark и заодно подсмотреть, как там все устроено. Поэтому я ухватился за эту идею.

Эта статья — рассказ о том, как я собрал клоны Arduino UNO и Digispark, сделал три разные платы расширения своими руками и протестировал две из них, купленные в магазине.

Попробуем сделать Arduino UNO DIY — свой ответ Arduino UNO Q.

DRV8870 - это старая простая микросхема управления коллекторным DC-мотором с токами в обмотках до 3.5 Ампер от компании Texas Instruments. По сути это драйвер H-моста. Причем H-мост встроен прямо внутрь корпуса самой микросхемы. Это полностью интегрированное решение.

В этом тексте я произвел обзор микросхемы DRV8870. Посмотрим с какой стороны следует подходить к микросхеме DRV8870.

Сегодня мы поговорим об одной интересной платке — LORAmaster Lite, которая представляет собой «микро-ядерную» платформу для построения батарейных и стационарных LoRa нод (датчиков, актуаторов и т. п. устройств).

«Микро-ядерность» LORAmaster Lite заключается в том, что на этой миниатюрной платке, сравнимой по размером с популярной Pro Mini, содержится всё для построения законченного устройства — управляющий микроконтроллер, LoRa модуль на SX1262, аппаратный Watchdog, крипточип ATSHA204A, подсистема управления питанием датчиков и многое другое.

Но самое главное, на этой же платке находится чип DC/DC преобразователя Texas Instruments TPS63802, который позволяет «прямо из коробки» как угодно запитывать устройство — можно от сетевого источника питания, можно от пары батареек AA или AAA, а можно и от литиевого аккумулятора 3,7 В.

Другими словами — подцепил батарею, подключил датчики, залил прошивку (благо контроллер совместим с Pro Mini) — и батарейная долгоживущая LoRa нода готова.

Не об этом ли мы мечтали всё это время?

Привет, Хабр!

В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485.

Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров).

Исходный сигнал разделяется на два синхронных сигнала, передаются они по двум проводникам - линия А и линия В образующих витую пару.

На линии А передается исходный сигнал, а на линии B формируется инверсное отражение, в приемной части установлен дифференциальный усилитель, который вычисляет разность потенциалов между линиями:

Если разность положительная (+200 мВ) - логический 0;

Если разность отрицательная (-200 мВ) - логическая 1.

Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.