Программирование микроконтроллеров *

Космический аппарат не обязательно должен весить сотни килограммов и стоить как небольшой завод. Иногда достаточно платы размером с ладонь, Raspberry Pi, радиоканала и команды, которая готова несколько месяцев отлаживать термостабилизацию, прошивку и связь с орбиты.

В июле прошлого года я рассказывал, что мы готовим к запуску спутник с бортовым компьютером, к которому можно будет подключаться по SSH. Прямо как к нашему VPS, только он летит над головой со скоростью 7,8 км/с. Звучало как фантастика, но мы это сделали.

Сейчас расскажу, что из этого вышло на самом деле, почему мы ушли от предыдущего форм-фактора и что такое TriSat — платформа, которую мы выбрали для нашего космического эксперимента.

Иногда новый проект начинается не с технического задания, а с вещи, которая случайно попала в руки.

В моём случае это был Bluetooth-пульт Makeblock MBBTCTR01. Красивый? Да. Удобный? Более-менее.
Два стика, крестовина, кнопки — всё, что нужно для управления мобильным роботом. А пара тележек с дифференциальным приводом у меня как раз была под рукой.

Мини проект для esp32 уровня hello world. Используем esp32 как подобие геймпада.

Вдохновившись постом https://habr.com/ru/articles/1061100/ захотелось сделать что-то тактильное, одно кнопочное, но без паяльника, станков и при условии что руки растут отнюдь не из плеч. Немного помаявшись и покрутив в руках фиджет кубик, пришла простоя идея - а что если просто считать сколько раз потеребонькал кубик? Спойлер - после подсчёта размеров платы разработки, платы зарядки и аккумулятора, стало понятно, что впихнуть это во вменяемый размер никак не получится. Но плата и несколько кнопок-тумблеров на волне энтузиазма уже были куплены, поэтому идея несколько трансформировалась. Было решено сделать управление простой мини игрой через тумблеры.

J1939 это высокоуровневый проприетарный протокол используемый поверх CAN. Появился в середине 198х годов. Этот протокол работает в груpовых автомобилях: автобусы, грузовики, самосвалы, фуры, БелАЗы и прочее. Протокол J1939 принципиально не применяется в легковых автомобилях.

В автомобилях много датчиков: напряжения, температуры, давления масла, датчики дальномеры для помощи парковки, радары круиз конторля, давление в шинах. Все эти данные передаются в блок управления двигателем по протоколу J1939. 

По J1939 происходит управление трансмиссией, генератором, двигатели, форсунками, тормозами и прочим.

Собрал полностью открытый IP-KVM на ESP32-P4: две платы без единой капли припоя, прошивка прямо из браузера, а по возможностям он уже почти догнал “взрослые” KVM-over-IP - видео с автоопределением режима, виртуальный привод, ATX, Tailscale и даже маленький экранчик со статусом на корпусе (которого пока нет). Внутри - вся история проекта: от “сервер не грузится, а монитор на антресоли” до граблей с H.264, microSD…

В прошлой статье мы рассмотрели, как создать простой синтезатор на основе Raspberry Pi Pico. Звуки на основе синусоиды интересны, но хочется получить звук реального инструмента с его уникальным тембром.

Если вы думаете, что достаточно просто проигрывать записанный звук для каждой ноты, то, по крайней мере, для Raspberry Pi такой подход не сработает из-за ограниченных ресурсов. А вот использование звуковых шрифтов (SoundFont), которые придумали ещё в прошлом веке, поможет решить задачу.

Изобретать велосипед и реализовывать обработку SoundFont-файлов с нуля мы не будем, а воспользуемся готовой библиотекой TinySoundFont.

Изучение технологии SoundFont и то, как устроены звуковые банки вообще, даёт много в понимании синтеза звука.

В этой статье мы подключим библиотеку TinySoundFont к Raspberry Pi Pico, устраним главный недостаток библиотеки — загрузку всего SoundFont в оперативную память, и заставим синтезатор читать семплы напрямую из флеш-памяти.

Смешать воду и растительное масло в стойкую эмульсию можно и венчиком на кухне. Но как сделать это для 10 тонн отработанного машинного масла, чтобы получить дешёвое топливо для дизельной горелки? Или уничтожить бактерии в 50 кубах свиных стоков так, чтобы не платить огромные штрафы за сбросы? Этого можно добиться с помощью мощного разряда в жидкости, который известен как эффект Юткина, или электрогидроударный эффект. На Хабре очень мало информации об этом интересном эффекте, что я и попытаюсь исправить. Поехали!

Уже несколько лет в Positive Labs мы исследуем механизмы безопасности в SoC RK35xx от Rockchip. За это время нам и другим исследователям безопасности удалось весьма неплохо проанализировать их. В результате было обнаружено несколько уязвимостей, две из которых были интересны нам, как людям, причастным к “железу”.

В первом случае нам пришлось разработать эмулятор eMMC памяти, чтобы эксплуатировать TOC-TOU уязвимость в момент загрузки прошивки.

Во втором — мы атаковали SoC с помощью Power Glitch, воздействуя на процесс проверки прошивки.

В обоих случаях нам удалось обойти механизм Secure Boot, а платформа RK35xx стала поистине хрестоматийным примером с точки зрения аппаратного хакинга, поэтому мы решили поделиться техническими деталями. 

Хотел бы рассмотреть код открытого проекта робота-"паука" с 12DoF

Разберем по косточкам весь скелет и код, управляющий им.

TLDR: инверсная кинематика, теорема косинусов

Это история о том, к чему привело моё желание иметь часы, которые в магазине не купишь.

Ещё с детских лет у моей кровати всегда стояли какие-нибудь дешёвые часы с красными семисегментными индикаторами и функцией радио, купленные в Walmart или Target. Это всегда были дешёвые, простые и живучие модели — вот только все они неизменно требовали ручной подстройки при переходе не летнее/зимнее время и при сбое питания. И после недавнего такого сбоя, когда я в очередной раз стоял у тумбочки, зажав кнопку «TIME» и лихорадочно нажимая кнопку «HOUR», моё терпение лопнуло: «Мы прожили уже четверть 21-го века. Должен же быть какой-то более совершенный способ!»

В моём представлении идеальные часы должны уметь сами настраивать время. Они должны автоматически переходить на летний/зимний режим (или нет, в зависимости от того, чем закончится этот законопроект) и компенсировать погрешность хода, всегда показывая точное время вплоть до миллисекунд. Плюс они должны показывать это время на семисегментном дисплее красными цифрами — не синими, не зелёными, не жёлтыми и уж точно не белыми. И всё это не должно требовать установки всяческих мусорных шпионских приложений.

Три статьи я собирал файл и отдавал его эмулятору, ни разу в него не заглянув. Заглянул. Внутри два разных описания одних и тех же байтов, ответ на вопрос, откуда взялся адрес 0x80000000, и поле, которое я заполнял зря.

Написал рекурсию тем же приёмом, что во второй статье, и программа повисла навсегда: возвращаться ей было некуда. Чиню, завожу стек и по дороге выясняю, что регистра sp в наборе команд нет вовсе. А потом урезаю стек до 128 байт, и сборка об этом не говорит ни слова.

Радиация окружает нас повсюду – естественный радиоактивный фон присутствует всегда и везде. Имея под рукой плату ESP32 за 8 долларов, OLED-дисплей за 3 доллара, MicroPython и трубку Гейгера – Мюллера, можно без труда собрать полноценный детектор радиации. Он сможет не только выводить текущие показатели на экран, но и отправлять данные на GMCMap, в Home Assistant и другие сервисы.

А в качестве бонуса в конце статьи я покажу несколько забавных научных экспериментов – например, как засечь радон у себя дома с помощью носка и обычного пылесоса.

Embedded-разработка отличается множеством уникальных настроек, компиляторов и систем сборки. А при использовании стандартных методов анализа могут возникать сложности. Для решения этой проблемы PVS-Studio предоставляет специально разработанный механизм. Давайте узнаем о нём больше и посмотрим, как его можно применять на практике.

ЗАМ-3П — оптический считыватель орловского производства ЗАО «Протон‑Импульс». Эксплуатировался в нулевые года. Устанавливался в основном на чёрные входы жилых домов или учреждений.

Российские микроконтроллеры существуют не только в новостях и реестрах. Возьмём МИК32 «Амур», настроим рабочее окружение в несколько кликов и запустим на нём первую программу.

В руках у меня новые часы от Xiaomi, Smart Band 10 Pro, у них есть приличный минус в системе recovery, который устранен в других часах линейки Сяоми, я расскажу об устройстве данной модели, структуре прошивки, пакета OTA и покажу какое решение решение я реализовал, чтобы улучшить механизм восстановления часов.

В радиолокации и цифровой связи есть острая потребность кодировать зондирующие импульсы уникальным цифровым кодом с хорошей автокорреляционной функцией.
Для преодоления помех надо закачивать в импульс существенно большую энергию. Энергию можно закачивать в двух направлениях: либо в амплитуду передаваемого сигнала, либо в длительность излучения. Амплитуду невозможно увеличивать до бесконечности. Остается увеличивать длительность зондирующего импульса. Однако длинные монотонные импульсы портят разрешение по дальности. Чтобы не проиграть в разрешении по дальности длинные сигналы надо как-то модулировать. Вот тут-то и выходят на сцену М-последовательности.

Довольно давно у меня в кладовке пылился синтезатор Roland JUNO-G. Его поразила родовая болезнь – быстрая смерть LCD, замену которому Roland выпускала по конским ценам, а потом и просто прекратила выпуск. При этом в остальном синтезатор полностью рабочий и выбрасывать его было жалко. И тут, спустя много лет, мне попался репозитарий на GitHub с описанием способа нестандартного ремонта дисплея Roland JUNO-G. Я осуществил его на собственном синтезаторе и хочу немного рассказать об этом. Тема интересная, поскольку таким образом можно восстанавливать разную устаревшую технику.

Представьте себе кромешную темноту карстовой пещеры, куда не проникают лучи солнечного света. В таких местах обитают маленькие, но очень интересные существа — летучие мыши. В непроглядной тьме эти ночные хищники уверенно летают, огибая каждый сталактит, и ловят крошечных насекомых для пропитания. Они не видят, но «слышат» окружающий мир с помощью эхолокации.

Я захотел воспроизвести их способность с применением микроконтроллера. Так родился проект — сонар на базе STM32F429. Для его создания я использовал простые доступные компоненты: микрофон, компьютерные колонки, микроконтроллер и ноутбук для отображения результатов. В этой статье я расскажу о том, как устроено моё устройство, какие сложности возникли при реализации, и что в итоге получилось.