Программирование микроконтроллеров *

Здравствуйте люди!

Я сделал библиотеку под названием "SillyOled" для работы с OLED-дисплеями SSD1306 через I2C и SPI. Библиотека может показывать текст, фигуры, бит-мапы, а также управлять дисплеем. Вот главные особенности:

При разработке SoC много говорят про RISC-V, а вот информации про шину AHB-Lite сравнительно мало. Все, что есть на русском языке, касается старого проекта MIPSFpga. Почему бы не взять открытые наработки из MIPSFpga Plus и не использовать совместно с ядром RISС-V?

Случайно наткнулся на видео про лифт убийцу на Arduino. В этом видео автор показывает, как некая компания выполнила заказ по разработке и установке лифта для инвалидов. То , что там было сделано, это пример преступной некомпетентности разработчиков.

В первой статье мы разобрались с базовыми терминами: что такое Embedded Linux, чем он отличается от обычного дистрибутива, из чего состоит, как происходит его загрузка и с помощью каких инструментов всё это можно собрать.

Надеюсь, что те, кого эта тема зацепила, уже обзавелись платой с SoC на борту — без неё часть шагов будет упущена, а удовольствие от результата будет неполным.

Пришло время перейти от теории к практике!

Приветствую всех! Уверен, каждый, кто катался на новом лифте, видел подобные штуки. Всё чаще такие экраны ставят взамен привычных светодиодных или сегментных ЖК-индикаторов.

И вот однажды мне стало интересно: а как вообще они работают и можно ли запустить их самому? Как оказалось, то, что я представлял себе небольшим опытом буквально на пару часов, на деле оказалось целым приключением...

Рядовая ситуация в разработке — необходимо проверить работоспособность новой печатной платы. Для этого я каждый раз собирал импровизированный тестовый стенд: источник питания, измерительное оборудование и микроконтроллер с подключенными к нему модулями, реле и преобразователями интерфейсов, который бы имитировал различные события, например переключения выводов, прием и отправку сообщений и прочее. Все это собиралось на макетной плате и проводочках, каждый раз программировалось вручную.

У этого подхода были очевидные минусы — стенд был ненадежным, проводочки могли вылететь, код для стенда, как и для прототипа, тоже надо было написать и проверить, и стенд превращался в еще одну разработку. В какой‑то момент я решил, что хочу упростить этап создания тестового стенда. Так появилась идея устройства «Луч» — компактного прибора с поддержкой популярных интерфейсов, цифровыми входами и выходами, который мог бы заменить собой тестовый стенд. Он позволял бы быстро запустить последовательность действий без написания кода с нуля, и мог бы работать как терминал для многих интерфейсов, этакий швейцарский нож. Именно об этом устройстве я хочу рассказать в этой статье.

Про настройку отладку ваших stm микроконтроллеров с помощью программатора-отладчика STLINK-V3MINIE через встроенную функцию VCP.

В статье описана настройка инструментов на ОС Windows и ОС Linux, также приведен пример кода для вывода данных себе в терминал на ПК.

Иной раз возникает такая ситуация, что надо получить доступ к устройству висящему под потолком.

В этом тексте я расскажу как запустить беспроводную консоль на микроконтроллере.

При разработке IMU/AHRS для своего самолета, существует необходимость в достаточном количестве испытаний, точнее - полетов с записью телеметрии.

Привет, Хабр!

Это четвертая статья из цикла по ESP-IDF. Как и обещал, сегодня мы рассмотрим мьютексы и семафоры на простых (и не очень) примерах.

Недавно на просторах AliExpress появилось интересное устройство от Waveshare — ESP32-P4-86-Panel-ETH-2RO. В этой статье я поделюсь своими впечатлениями о работе данного устройства, расскажу о плюсах и минусах, рассмотрю, какие задачи может решать эта панель и что уже можно сделать с ней через ESPHome прямо сейчас.

При работе в современных операционных системах, пожалуй, каждый сталкивался с тем, что некоторые действия он выполнить не может. Например, удалить системные файлы или записать что-либо в COM-порт. При этом, если попытаться выполнить те же действия от имени администратора, никаких проблем не возникает. Иначе говоря, в современных операционных системах организовано разграничение прав доступа.

Нечто подобное, пусть и в меньшей мере, реализовано и во многих микроконтроллерах. В частности, в CH32V303. Давайте рассмотрим, какие ограничения можно выставить в этом микроконтроллере, каким способом и для чего они нужны.

В продолжение предыдущей статьи расскажу об использовании Antminer S9 для создания секвенсора для трансивера. Здесь будет более осознанное использование ПЛИС, создание собственного IP блока на Verilog, симуляция и прочие полезные вещи для начинающего пользователя Antminer S9. Если заинтересовались, прошу под кат.

Надо запустить NVRAM на микроконтроллере, где нет возможности дописывать интервалы памяти.

В этом тексте я показал как организовать NVRAM на основе широко распространенного программного компонента LittleFS.

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning.

Предупреждение для читателя: Эта статья — не гайд, не туториал, и уж точно не техноблог. Я не инженер, не блогер и не эксперт по микроконтроллерам. Просто человек, который в один вечер решил разобраться с ESP32 и внезапно собрал «Кубик мысли».

В этой статье я расскажу, как появился мой Кубик. Что он делает, из чего собран, как работает и зачем вообще нужен. Если вы ищете сложную электронику или гайды уровня “с нуля в продакшн” — тут не об этом.
Зато, может быть, вы вдохновитесь и сделаете что-то своё. А это уже будет значить, что статья не зря.

Немного рассуждений о языках программирования (ЯП) с уклоном на надежное и безопасное программирование.

Статья не публиковалась ранее, хотя была написана в 2019г, теперь можно смотреть как некую ретроспективу. Чем и воспользуюсь, вставляя замечания о былом по тексту (тег Upd).

Но тормозит развитие серии, ибо вышли уже 3 части и несколько переводов в тему: 

На хабре уже было несколько статей про использование старых плат управления Antminer S9, которые продаются сейчас по доступной цене. Я решил сделать нечто полезное для радиолюбителя. Сегодня расскажу о проекте очередного антенного переключателя. В XXI веке он будет с ПЛИС и двухъядерным АРМ процессором.

Продолжаем работу с MPU9255 и используем его для экспериментов с ПИД‑регулятором.

Пробуем усовершенствовать привычный алгоритм для решения специфической задачи.

CoreBus (старое название «Терминальная программа») — кроссплатформенный терминал для работы с COM-портами и TCP-сокетами с поддержкой протоколов Modbus TCP / RTU / ASCII.

Ребрендинг, новые фичи и Native AOT (+ боль и разочарование).