Робототехника

Типичный протез ладони стоит в Великобритании от 7.000 до 70.000 фунтов стерлингов (10.000 — 100.000 $). Дорогие материалы, отсутствие массового спроса, низкая конкуренция, необходимость индивидуальной подгонки каждого изделия делают полноценный протез весьма дорогим. Именно поэтому 3D-печать для изготовления протезов имеет огромный потенциал, считает британский робототехник Джоэл Гиббард. Несколько часов назад успешно завершилась его краудфандинговая кампания на IndieGoGo по созданию Dextrus — открытого и доступного протеза ладони. Большая его часть распечатана на 3D-принтере. Dextrus имеет независимые приводы для каждого из пальцев, тактильную обратную связь, позволяющую автоматически регулировать силу сжатия и управляется биоэлектрическим методом, считывая сигналы через кожу. При этом он будет стоить в несколько десятков раз дешевле коммерческих аналогов, а все спецификации, модели и чертежи будут в свободном доступе.

На Хабре довольно часто публикуются новости о военных роботах, то есть, роботизированных устройствах, создаваемых для военных. Обычно это вспомогательные механизмы, предназначенные то для разведки, то для ношения грузов. Но попадаются и проекты, которые создаются с одной целью — прямое участие в конфликтах. То есть — роботы, оснащенные вооружением.

Всего около трёх месяцев потребовалось обезьяноподобному роботу iStruct, созданному в Немецком исследовательском центре по искусственному интеллекту (DFKI), для того, чтобы повторить миллионы лет эволюции и перейти к прямохождению.



Работа над роботами, которых планируется использовать для исследования лунных кратеров на предмет наличия в них льда, началась ещё в начале марта.

Номерной знак получил не абстрактный робот-автомобиль, а вполне конкретный Nissan LEAF, о котором здесь, на Хабре, не раз уже писали. По всей видимости, это действительно первая в мире водительская лицензия, которая получена не человеком, а автомобилем, правда, роботизированным.

Несколько дней назад на Хабре была опубликована новость о том, что большая часть сотрудников NASA была отправлена в неоплачиваемый отпуск. Кроме того, вследствие административных проблем в США (остановка гос. аппарата из-за бюджетных споров) могла случиться остановка и ряда важных проектов, включая перенос запуска марсианского зонда Maven с этого года на 2016. Но этого не случилось.

Джон Романишин (John Romanishin) с коллегами из Массачусетского технологического института сказали новое слово в модульной робототехнике.

Роботы M-Block представляют собой кубики с маховиками внутри (на 20000 оборотов в минуту) и цилиндрическими магнитами на рёбрах. Маховик развивает такой кинетический момент, что после его торможения кубики способы не то что перекатываться по полу навстречу друг другу, но даже вертеться на месте и запрыгивать на «третий этаж». Например, на фото вверху белый кубик запрыгнул к чёрному. То есть это первые в мире мобильные самосборные роботы без движущихся частей снаружи корпуса.

Инженеры из Boston Dynamics по заказу военного агентства DARPA усовершенствовали робота Cheetah, который со своими четырьмя конечностями напоминал гепарда и разгонялся до скорости 45,5 км/ч.

Новая модель WildCat оснащена автономным источником энергии — двигателем внутреннего сгорания, она умеет бегать рысью, галопом и разворачиваться. Максимальная скорость пока 26 км/ч, но разработчики обещают до 80 км/ч по пересечённой местности.

DARPA продемонстрировало очередные достижения человекоподобного робота ATLAS. Робот уверенно ходит по россыпи камней размером до нескольких десятков сантиметров и балансирует на одной ноге, выдерживая достаточно сильные толчки. Робот ATLAS построен компанией Boston Dynamics — создателем таких известных роботов как BigDog, Cheetah, SandFlea, Petman. DARPA намерено использовать ATLAS для работы в опасных условиях, например во время спасательных операций при пожарах и стихийных бедствиях. Сходство с человеком позволит роботу использовать предназначенные для людей инструменты, оборудование и транспорт.

24 августа этого года в плавание был запущен морской робот Scout. Запуск производился с Род-Айленда, а конечная точка путешествия устройства — Испания. В настоящий момент это устройство-мореплаватель преодолело путь более 1600 километров.

Вчера западные СМИ, а следом и наши вышли с заголовками: "Марсоход Curiosity прекратил работу из-за бюджетного кризиса в США". Так вот он не соответствует действительности. Пока.

Работа продолжается:


Редактор сайта Планетарного сообщества США Emily Lakdawalla связалась с представителями Jet Propulsion Laboratory и Applied Physics Laboratory и получила подтверждение:

Все миссии NASA управляемые JPL и APL продолжают работать в прежнем режиме: Curiosity; Opportunity; Odyssey; Mars Reconnaissance Orbiter; Cassini; Dawn; Juno; Spitzer; Voyagers; WISE и другие. APL продолжает управлять MESSENGER и New Horizons.

Проект, начавшийся в 2007 году, задавал провокационный вопрос: Возможно ли запрограммировать роботу те же познавательные навыки, что есть у маленького ребёнка? Ответом на этот вопрос служит iCub — самый человекоподобный робот из всех существующих.
Как и человек он умеет видеть, чувствовать, и учиться. Создатели iCub полагают, что открытое ПО и железо делает эту робоплатформу уникальной. Сконструированный в Италии в Итальянском Технологическом Институте (IIT) как часть проекта ЕС RobotCub, iCub используется в 20 разных лабораториях по всему континенту.

Как сообщает The Guardian:

Вода была обнаружена в мелкозернистой почве на поверхности Марса, которая может быть полезным ресурсом для будущих человеческих миссий на Красную планету, в соответствии с измерениями, произведенными Curiosity Rover НАСА.

Каждый кубический фут марсианского грунта содержит около двух пинт (1,1 в пересчете на литры) воды в жидком состоянии, хотя молекулы не являются свободно доступными, а, скорее, связаны с другими минералами в почве.

Воду можно получить путем нагрева марсианской почвы.

Подробнее здесь: Nasa's Curiosity rover finds water in Martian soil.

Еще в декабре прошлого года на Хабре писали о шагающем роботе, который создан для помощи военным. Он способен нести около 180 килограммов груза на расстояние 30+ километров. управлять роботом можно как голосом, так и командами по рации, при этом робот способен видеть в темноте, определять человека-ведущего, и неуклонно следовать за этим человеком. У этого робота все хорошо, но есть один существенный недостаток.

DARPA совсем недавно опубликовала информацию об очередном своем проекте, сверхзвуковом беспилотнике, который, по плану, должен «забрасывать» спутники на орбиту. При этом просчитано, что себестоимость такой доставки будет в десять раз ниже, чем в случае обычного процесса космической транспортировки груза.

«Машина инноваций» Элон Маск ввязался в непростое соревнование с Google и рядом других компаний, пообещав через три года выпустить электромобиль Tesla с режимом «авто-пилота».

Несмотря на некоторую смелость заявления Маска, он всё-таки отдаёт себе отчёт в реалистичности нового проекта — разработка действительно полностью автономного автомобиля, чем заняты Google или Nissan, к примеру, задача действительно сложная и требующая солидного времени на разработку; Nissan озвучила свои планы по выпуску роботизированного авто только в 2020 году. В Tesla X, напротив, же полагают, что автомобиль, который сможет 90% времени не требовать участия водителя в вождении, уже обладает солидным преимуществом перед конкурентами и такая задача полностью реальна. «Это не спекуляция» — говорит сам Маск.

Да, в рядах роботов-рекордсменов пополнение: в Книгу Рекордов Гиннеса занесен самый большой робот в мире, шагающий робот, у которого есть ноги, есть крылья и есть голова, умеющая «дышать» огнем. Да, так уж получилось, что Tradinno — роботизированный дракон, построенный компанией Zollner Elektronik AG. Этот робот, цена которого, вероятно, не одна сотня тысяч долларов, был построен для немецкой традиционной забавы «Drachenstich». Длина робота — более 15 метров. Весит он 11 тонн.

10-го сентября 2013 года во Франкфурте прошла официальная презентация болида Формулы Е — Spark-Renault SRT 01E.
Формула E является новым чемпионатом FIA с участием автомобилей, работающих исключительно от электрической энергии. Она представляет собой видение будущего автомобилестроения в ближайшие десятилетия, выступая в качестве основы для исследования и развития для всех электрических транспортных средств.
Формула Е – это синтез последних технологий, спорта, науки и дизайна.



В разработке приняли участие: Dallara, Renault, McLaren, Williams и Michelin.

Да, сейчас различные команды ученых, в Европе, Китае и США разрабатывают различные методы исследования других планет, в частности, Марса. Как известно, наибольших успехов в последнее время достигло NASA, но и ESA, Европейское космическое агентство, не желает отставать. И сейчас эта организация разрабатывает проект парного исследования Марса, когда робот-змея будет помогать роботу-марсоходу.

В рамках нового проекта команда специалистов из MIT (Массачусетский технологический институт) обучила роботов просить помощи у людей. При этом робот сначала идентифицирует свою проблему, а потом уже просит человека помочь. Для проекта выбраны роботы youBot, причем их модернизировали таким образом, что эти устройства собирают мебель из IKEA. Само собой, для робота сборка мебели — непростая задача, и устройства часто вынуждены останавливаться, прося о помощи человека.

Люди, интересующиеся техникой и космонавтикой, с большим интересом смотрят на испытания «Кузнечика» Маска, который, как нам обещают, вырастет в полноценную возвращаемую ступень. В этой статье я попытаюсь рассказать о том, какие ещё системы обеспечения мягкой посадки носителя придумывало человечество, а так же дать примерную оценку весового совершенства этих систем.