При разработке электронных устройств порой надо подключить инкрементный энкодер.
Это могут быть устройства с регулированием громкости звука, яркости свечения, датчик оборотов одометра или что-н еще.
В этом тексте я показал как может работать программный компонент драйвера для опроса инкрементного энкодера.
Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы.
Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температура выводится в монитор порта. Потом сервопривод — и какая-то пластиковая штуковина начинает смешно поворачиваться туда-сюда.
Потом появляется идея сделать систему автополива для цветов (которая в итоге их зальёт). Или мобильного робота, который будет «приносить тапочки». Правда, через месяц робот будет пылиться на полке, а датчики с него переедут в следующий проект :).
Дальше — закономерный этап: хочется управлять всем этим через интернет или со смартфона по каналу Bluetooth. Использовать Wi-Fi модули, заменить Arduino на ESP8266 или ESP32. Поднял сервер, написал пару кнопок — работает.
И если все это тебя зацепило, то возникает вопрос: а что дальше?
Я тоже прошёл эти этапы. И когда задумался, куда двигаться дальше, обратил взор на ИИ (Искусственный Интеллект). Не на тот, что «Skynet уничтожит человечество», а на самый простой — умение робота видеть знак «Стоп» и отличать его от пустой стены.
Воодушевленный идеей, начал собирать информацию про ИИ на микроконтроллерах — и быстро понял, что обычный Arduino Uno с его 2 КБ оперативной памяти (RAM) и 16 МГц для нейросетей решительно не подходит. Модель с распознаванием изображения туда не запихнуть. Даже самую простую.
Примечание
Кстати, это направление даже имеет своё название — TinyML (машинное обучение для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами). Минимальные требования для простых задач (классификация звуков или данных с датчиков) — тактовая частота от 32 МГц, RAM от 32 КБ, Flash от 128 КБ. У Uno даже близко нет.
Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев.
Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведёт под шкафы, а пистолет съел неделю вместо дня. Не туториал, а разбор граблей.
Я сделал наручные часы, которые показывают время четырьмя светодиодами в двоичном коде. Захотелось сделать подарок знакомому и заодно пройти весь цикл разработки embedded-устройства: схемотехника, четырёхслойная PCB, прошивка.
В статье расскажу про решения, ошибки (включая ту, из-за которой USB не заработал) и устройство прошивки.
Привет! Кто не любит прикольные интерьерные штуки? Я, например, всегда любил вид неоновых вывесок. В какой-то момент мне пришла в голову мысль: а почему бы не сделать свою собственную? Правда, не неоновую, а светодиодную. Да ещё и с кучей эффектов и управлением со смартфона. Так появилась идея для очередного «проекта на лето», реализация которого у меня растянулась на полгода. С виду простая задумка таила в себе кучу технических сложностей и мелочей, которые нельзя было упускать из виду. Добро пожаловать в невероятно интересную историю создания, которую я вам сейчас поведаю…
Некоторые компьютеры предназначены для того, чтобы двигать прогресс вперёд. Я собрал Daisy, чтобы двинуть его в прошлое!
Это самодельный персональный компьютер, изготовленный из трёх плат Arduino, резисторов и большой любви. Он не пытается быть мощным. Он старается быть интересным: портативным, ограниченным в возможностях и милым. За таким компьютером можно провести ночь, рисуя простые картинки, сочиняя музыку или создавая маленькую игру. Такие машины когда-то были в изобилии, но теперь их практически нет: Timex Sinclair 1000, Commodore PET, TRS-80 MC-10.
Но Pinecone Daisy — это ещё и нечто иное: артефакт из альтернативной истории. У него есть название, производитель, номер модели и печатное справочное руководство по программированию на BASIC. Моё руководство стилизовано под книги Abacus Software для Amiga; источником вдохновения для него стала реклама DASH-80 в журнале, а напечатано оно было якобы существующей компанией Pinecone Computer. Всё это не совсем реально, но реально достаточно. Машина работает. Руководство точно её документирует. Медведь (капибара из начала статьи) присутствовала почти при всём процессе сборки, как помогающий в отладке «резиновый утёнок».
Название собрано из двух частей: вымышленной компьютерной компании из фильма 1985 года «Электрические грёзы» и клички моей собаки Дейзи. Модель называется DAISY-1.
Творческий, авантюрный дух домашних компьютеров 1970-х и 80-х был неотделим от ограничений. 40 столбцов, пара цветов (если повезёт), несколько звуковых каналов и BASIC. Это были не изъяны, которые нужно преодолевать, а сама среда.
Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик.
В этой статье хочу рассказать про мой pet project для свободного времени - попытку собрать настоящего полноразмерного гуманоидного робота по проекту OpenLoong.
Вем привет. Я работаю преподавателем, и в последнее время проводить практические занятия стало сложнее: привычные и удобные Tinkercad и Wokwi теперь работают с перебоями и постоянно требуют «дополнительных сервисов» для доступа. Устав от этих компромиссов, я решил разработать собственный онлайн-симулятор — просто потому, что в текущих реалиях это банально удобнее для учебного процесса.
Небольшой дисклеймер: проект пока сырой и находится на стадии MVP. Я активно его дорабатываю и сейчас хочу показать общую концепцию и то, как я вижу этот инструмент. Буду рад любой конструктивной критике, идеям и комментариям!
Ко мне на кафедре обратились двое старшекурсников. Они пишут программу для археологов: пользователь фотографирует, что нашел, программа лезет в модель (которая натренирована на исторические архивах) и возвращает карту вероятностей, где поблизости могут лежать неметаллические артефакты, которые металлоискатель не ловит. Дерево, керамика, кость, ткань и тд. Для обучения модели им нужен был большой датасет фотографий находок времен WW2 (значки, гильзы, медали, фрагменты обмундирования) под разными углами и наклонами.
Они прикинули два варианта: либо снимать каждый предмет вручную с разных ракурсов, перетаскивая штатив или поворачивая объект пальцами, либо сначала вылепить 3D-модель каждого артефакта вручную и потом программно крутить её в виртуальной сцене под разным светом, рендеря оттуда кадры для датасета. По обоим выходило пара месяцев работы.
Я предложил собрать автоматическую поворотку. Спроектировал, напечатал, написал прошивку и питоновский скрипт. Сразу не заработало, переделал пару дней. К ночи рабочей версии я сидел за столом и каждые 12 минут жал ресет на Arduino, меняя предмет на платформе. К утру датасет был готов.
В последнее время всё более и более набирает силу одна техническая революция, о которой, наверняка, малоизвестно широкому кругу, поэтому, думаю, что интересующимся робототехникой будет интересно узнать о том, что, по сути, прямо сейчас наблюдается смена парадигмы — где от логики жёсткого программирования наблюдается переход к реакции на множество ситуаций, где для этого происходит внедрение использования нейросетей, для запуска на микроконтроллерах.
Итогом этого становится то, что ещё вчера достаточно простые и «не умные» роботы — заметно умеют и получают возможность реагировать на множество изменяющихся условий окружающей среды. И, что особенно интересно — всё это на самых слабых и дешёвых микроконтроллерах! ;-)
Итак, о чём идёт речь?
Так как в первой статье я сосредоточился на схемотехнике, в этой хотелось бы пройтись по разработке ПО и прошивки.
Напомню, я решил, что вместо прошивки мне подойдёт и нейрослоп - в конце концов это не серийное устройство, а поделка для себя. И тут, как обычно, в процессе работы пошли фейерверки.
ESP32-S3 имеет два USB выхода - обычный через микросхему CH340, которая конвертирует USB в UART, и второй USB OTG, который подключен к чипу напрямую. То есть чип может управлять тем, какое "устройство" он предоставит хостовой ОС! Более того, он может предоставлять несколько устройств одновременно. Это было как раз то, что надо: одним устройством будет USB HID клавиатура для "сырого" ввода в консоль, например, а вторым - USB RAW устройство, которое будет слушать софт бекенда - запускать приложения по ярлыкам, регулировать громкость, отправлять в устройство настройки. И всё это минуя тормознутый UART. Сказка. Но, как оказалось, для взрослых.
Казалось бы, полный интернет примеров того, как это настраивать. Даже в самом фреймворке esp-idf есть пример композитного устройства, значит, информация уж точно легкодоступная, бери да пользуйся. Я попросил ИИ добавить это в прошивку и... Оно не смогло. То есть вообще. Два дня и токенов примерно на 30 баксов - и я взял дело в свои руки, потому что ИИ выдумывал всё более и более изобретательные причины того, почему прошивка не компилируется, но вот выдумать компилирующуся прошивку не мог никак.
Здравствуйте ХАБР. В этой, мной первый раз написанной статье, я попытаюсь рассказать про свой опыт проектирования и разработки устройства на контроллере ESP32 для мониторинга закрытой разработчиком промышленного оборудования, который является важным производственным процессом в изготовлении пластин для свинцово-кислотных аккумуляторов, что местные называют "Кюринг".
В 2024 году я не знал ничего про Arduino и Python. Но за неделю собрал на макетке рабочий прототип для управления музыкой, при помощи сил ИИ и интернета. На этом я не остановился и решил получить очень ценный опыт в разработке, сделав настоящий контроллер!
Как я уже писал в своей прошлой статье, дурная голова рукам покоя не даёт. Так что не прошло и месяца после завершения работы над звонком, как руки уже начали чесаться. И занятие им нашлось достаточно быстро...
Я пользуюсь MAD CATZ S.T.R.I.K.E. 7, которая всем чудо как хороша, кроме того, что вышла больше 10 лет назад, её производитель обанкротился в 2014 и её софт на Win 11 уже надо ставить с бубном. Все мы смертны, клавиатуры - тем более, так что я стал задумываться над заменой. Но проблема в том, что я привык к россыпи макроклавиш, которые позволяют одним нажатием, не задействуя мозг, переключать ветки гита, исправлять криво введённые команды или вбивать пароли в окошки по 15 раз за день (о боги хаоса, как я "люблю" параноиков-безопасников). А современные клавы имеют в лучшем случае 4-5 макроклавиш (что вдвое меньше, чем нужно), а некоторые ещё и стоят как приватный остров. И тут в унынии я наткнулся на это...
Полностью браузерный терминал для работы с последовательными портами (COM-портами). Приложение не требует установки, работает прямо в Chrome или Edge, и при этом поддерживает все необходимые фичи для отладки микроконтроллеров, общения с сетевым железом или просто мониторинга UART-трафика.
https://github.com/GidroByte/web-serial-terminal-ru
Весь код одним файлом. Не требует компиляции и сборки, леко править обычным блокнотом — открыл и работаешь.
Ни когда не думал, что программированием можно увлечься, но около года назад я узнал про существование микроконтроллеров и тут началось.
Мне нужен шрифт, причём срочно! — Так я подумал спустя полгода. В сумбурном поиске я попробовал много вариантов, приводивших к систематическому разочарованию. Спустя еще пару месяцев этот вопрос начал тормозить моё обучение и вводить в депрессию.
Привет! Это карманный брелок-приставка с игрой Doom на Arduino nano! Из данного гайда вы узнаете как собрать карманную приставку с легендарной игрой Doom, с возможностью перепрошивки на что-нибудь другое! Также вы сможете получить опыт в 3D-печати, сборке и пайке электроники Arduino, и, разумеется, новые впечатления от создания таких компактных устройств.
Electrical Projects [CreativeLab]
В прошлой статье мы ознакомились с одним из самых интересных, по моему мнению, роботов последних лет, на которого выложены исходники — двухколёсным и двуногим одновременно роботом.
Как мы там увидели, нет ничего невозможного, и, в принципе, подобный робот вполне может быть построен самостоятельно.
Однако, есть и гораздо более простые варианты, тем не менее, отличающиеся достаточной привлекательностью, где одним из таких является двухколёсный балансирующий робот…
Привет, Хабр!
Полгода назад я рассказывал, как прикрутил мозги к своему гидравлическому прессу и что из этого получилось. С тех пор много воды (и масла!) утекло, сделал много нового и хочу этим поделиться.
На тот момент было несколько моделей контроллеров, вот флагманская модель
github.com/fuwei007/Navbot-EN01
За прошедшие годы мы привыкли ко многим типам шагающих роботов, однако есть один любопытный тип, который до сих пор вызывает эмоции и, в первую очередь потому, что сама концепция такой платформы позволяет любому желающему изготовить даже достаточно габаритного робота, служащего для переноски больших тяжестей, по пересечённой местности, причём, что особенно интересно, — роботы подобного типа могут быть созданы на базе относительно слабых* микроконтроллеров наподобие esp32 — и речь сейчас пойдёт о двуногих роботах на колёсах…
