Arduino *

Привет Хабр! Большинство современных метеостанций для умного дома бесполезны без интернета или локального MQTT-брокера. Пропал Wi-Fi — данные о микроклимате за последние сутки испарились вместе с перезагрузкой контроллера. Готовые логгеры стоят дорого, а их проприетарное ПО не дает доступа к сырым данным. Мне требовалось максимально дешевое и автономное решение — классический "черный ящик" для квартиры и балкона. Устройство должно пережить внезапное отключение света, не потерять ни одной точки замера и при этом отдавать накопленную историю в виде простого txt файла. Никаких облаков, подписок и зависимостей от сторонних сервисов. В этой статье я расскажу, как собрать такой регистратор на базе ESP32-C3 Super Mini, барометра bme280, датчика температуры и влажности и обычного карт-ридера!

Вот всем хороши микроконтроллеры - маленькие, программируемые, "умные" - одно плохо: нельзя вот так просто так взять и включить, скажем, двигатель откатных ворот или группу прожекторов на объекте.
Двигателю нужно 220В, а то и 380, а микроконтроллер питается от 3.3.

Для этого давным-давно придуманы реле, тысячи их.
Казалось бы, все просто и понятно - контроллер включает реле, реле включает то-что-надо-включить.
И вот тут начинаются разные интересные нюансы.

ESP01 и ESP12 кажутся идеальными кирпичиками для самодельной автоматизации: стоят копейки, занимают минимум места, умеют Wi‑Fi и позволяют собрать полезное устройство буквально из нескольких модулей. Но стоит перейти от макетной платы к реальному корпусу, питанию, реле, датчикам и установке «на место», как начинается настоящая инженерная проза: пины внезапно мешают загрузке, реле щёлкает не тогда, питание проседает, корпус не герметичен, а вентилятор оказывается умнее, чем хотелось бы.

В этой статье я собрал свой практический путь — от выбора между ESP01 и ESP12 до проектирования платы, корпуса, прошивки и отладки устройства для управления вентиляцией в санузле. Здесь будет не только «как надо», но и честный список ошибок, тупиков и переделок: почему правило «семь раз проверь» для ESP особенно актуально, какие пины лучше не трогать, зачем тестировать питание заранее и почему иногда самое ценное в проекте — это не схема, а возможность спокойно обновить прошивку по воздуху и наконец-то лечь спать.

Как оживить старый ВЛИ (VFD) без родной электроники? В этой статье разберем подключение неизвестного дисплея, управление сетками и сегментами, работу с высоким напряжением и создание собственного драйвера на Arduino Nano, который позволит управлять индикатором через Serial‑порт.

YaMon - это мини-монитор Умного Дома Яндекс (УДЯ).

Идея в том, что спрашивать у Алисы про температуру на улице или уровень CO2 в комнате - быстро надоедает. Гораздо удобнее, когда есть железка с экраном и для оценки ситуации достаточно одного взгляда.

Уточню, что речь именно про получение информации с реальных датчиков, подключенных к Яндекс Станции, а не про прогноз погоды.

Проблема в том, что Яндекс для своего УДЯ не предлагает никакого экрана мониторинга и управления, кроме приложения для Android/iOS и web-интерфейса, а у других производителей, как правило, они не просто есть, но и есть из чего выбрать.

Это уже третья и, думаю, последняя статья на данную тему. Я сделал все, что хотел, так что дальше развивать этот проект не планирую. Но если потребуется исправить какие-то ошибки или мне попадется еще какая-нибудь интересная железка, то все возможно ;)

На картинке GEEKMAGIC UFO Smart Clock RGB LED с прошивкой YaMon, на SmallTV Ultra, SmallTV Pro, GiftTV Crystal Cube и их клонах, о которых я писал в предыдущих статьях, YaMon по прежнему работает.

Как я встретил ESP-Claw? Очень просто: не на Хабре, не в Google, а в одном дружном чатике, куда ссылку запостил коллега по несчастью. Не могу сказать, что именно меня зацепило, но я решил - почему бы и нет. Если в двух словах, то оно того стоило: попутно я освоил подключение к LLM по API-ключу, разобрался с OpenRouter, позаботился об экзотической лягушке, убедил ИИ написать Arduino-скетч для управления Tuya-совместимыми выключателями и розетками и заодно взгромоздил на десктоп Open WebUI - чтобы у меня был собственный ИИ-чатбот, с блекджеком и без облака. Это - описание опыта, а не выверенное до последней запятой руководство.

Здравствуй, читатель! Меня зовут Алексей Морозов, и в этой статье мы разберём полный путь по созданию автономного манипулятора, от выбора компонентов до интеграции с компьютерным зрением и моделями YOLO! Приступим к работе.

Третьего, как говорится, дня случилось страшное. Любимый комп в процессе работы начал жутко тормозить, а после перезагрузки отказался включаться. Довольно быстро выяснилось, что приказала долго жить одна из парного набора 16Gb DDR5 планка памяти. Учитывая текущие цены на ОЗУ это было больно. Утерев слёзы ушанкой и взяв себя в руки решил что рано констатировать смерть и надо попробовать память реанимировать хотя бы на очевидном и самом простом для реализации уровне: проверить содержимое SPD чипа, и в случае подозрений на проблемы записать эталонную, считанную с рабочей.

Для этих целей группой инициативных ремонтников был разработан и собран вот такой девайс, который позволяет читать и писать микрокод в SPD простым перетаскиванием файла в "проводнике Windows".

Теперь без программирования и необходимости подключения по кабелю!

Можно скачать готовую прошивку, обновиться на нее через web-интерфейс оригинальной прошивки, а потом все настроить – тоже через web-интерфейс. При необходимости, можно вернуться назад.

А можно и с программированием - исходный код по прежнему выложен на Git.

Не знаю как для вас, но мне всегда казалось очень странным, что, любой энтузиаст, желающий собирать какие-либо самоделки на базе микроконтроллеров, всегда сталкивается с весьма странной проблемой: как подключить двигатели наиболее простым способом?!  

Потому что, самое первое, с чем придётся иметь дело при попытках разобраться с этим вопросом, так это с тем, что в глаза бросается просто какое-то безумное количество плат расширения, какое-то безумное количество датчиков, подключаемых удобным и не совсем образом…. 

А двигатели? А двигатели в пролёте в прокруте (на первый взгляд)…:-B 

Ниже я рассмотрел пару решений, которые нашёл для себя в разные моменты времени в прошлом — возможно, они, в чём-то, будут полезны и для вас! ;-) 

Картинка: Aaron Willey (awilley), OpenWorkoutSystem

Сегодня мы поговорим об очень интересной, на мой взгляд, теме — высокотехнологичных самодельных тренажёрах для дома: ведь не секрет, что многие хотели бы иметь дома тренажёрный комплекс, однако основная его проблема заключается зачастую не в том, сколько такого рода вещи стоят (так как цены для увлечённых довольно доступны), а скорее в том, что такой аппарат занимает весьма существенное место — в современных квартирах любой метр на счету, что существенно ограничивает «творческие порывы по апгрейду своего тела». :-D 

Тем не менее, есть целый ряд увлечённых инженеров-энтузиастов, которые прямо сейчас работают над тем, чтобы решить эту проблему, и где в результате у них получаются поразительные устройства — как по компактности, так и по функционалу. 

И, мало того — существуют open source проекты, где целые сообщества таких инженеров выкладывают в общий доступ свои наработки — так что никто не мешает повторить вам их самостоятельно, предварительно ознакомившись с ними! 

Итак, о чём идёт речь? 

Привет Хабр! Эта история началась в 2017 году, тогда все было иначе. Я только учился программировать и собирать что-то на микроконтроллерах, это была увлекательная часть моего детства.

В этой статье я расскажу как это было второй раз, о некоторых решениях и ошибках.

Дисплеи с парящим изображением существуют уже множество лет; они используются, например, для управления лифтами без касаний. Также их можно встретить на ресепшенах, в банкоматах и других местах. Узкая область видимости идеально подходит для безопасного ввода данных, например, PIN-кодов. А со времён пандемии такие концепции обратили на себя большое внимание, поскольку они обеспечивают максимальную гигиену. Принцип, лежащий в основе этого дисплея, не так уж сложен, поэтому я решил изготовить его самостоятельно.

Клавиатура на Arduino для одной руки, полностью совместимая со стандартной 101-клавишной клавиатурой.

При разработке электронных устройств порой надо подключить инкрементный энкодер.

Это могут быть устройства с регулированием громкости звука, яркости свечения, датчик оборотов одометра или что-н еще.

В этом тексте я показал как может работать программный компонент драйвера для опроса инкрементного энкодера.

Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы.

Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температура выводится в монитор порта. Потом сервопривод — и какая-то пластиковая штуковина начинает смешно поворачиваться туда-сюда.

Потом появляется идея сделать систему автополива для цветов (которая в итоге их зальёт). Или мобильного робота, который будет «приносить тапочки». Правда, через месяц робот будет пылиться на полке, а датчики с него переедут в следующий проект :).

Дальше — закономерный этап: хочется управлять всем этим через интернет или со смартфона по каналу  Bluetooth. Использовать Wi-Fi модули,  заменить Arduino на  ESP8266 или ESP32. Поднял сервер, написал пару кнопок — работает.

И если все это тебя зацепило, то возникает вопрос: а что дальше?

Я тоже прошёл эти этапы. И когда задумался, куда двигаться дальше, обратил взор на ИИ (Искусственный Интеллект). Не на тот, что «Skynet уничтожит человечество», а на самый простой — умение робота видеть знак «Стоп» и отличать его от пустой стены.

 Воодушевленный идеей, начал собирать информацию про ИИ на микроконтроллерах — и быстро понял, что обычный Arduino Uno с его 2 КБ оперативной памяти (RAM) и 16 МГц для нейросетей решительно не подходит. Модель с распознаванием изображения туда не запихнуть. Даже самую простую.

Примечание

Кстати, это направление даже имеет своё название — TinyML (машинное обучение для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами). Минимальные требования для простых задач (классификация звуков или данных с датчиков) — тактовая частота от 32 МГц, RAM от 32 КБ, Flash от 128 КБ. У Uno даже близко нет.

Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев.

Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведёт под шкафы, а пистолет съел неделю вместо дня. Не туториал, а разбор граблей.

Я сделал наручные часы, которые показывают время четырьмя светодиодами в двоичном коде. Захотелось сделать подарок знакомому и заодно пройти весь цикл разработки embedded-устройства: схемотехника, четырёхслойная PCB, прошивка.

В статье расскажу про решения, ошибки (включая ту, из-за которой USB не заработал) и устройство прошивки.

Привет! Кто не любит прикольные интерьерные штуки? Я, например, всегда любил вид неоновых вывесок. В какой-то момент мне пришла в голову мысль: а почему бы не сделать свою собственную? Правда, не неоновую, а светодиодную. Да ещё и с кучей эффектов и управлением со смартфона. Так появилась идея для очередного «проекта на лето», реализация которого у меня растянулась на полгода. С виду простая задумка таила в себе кучу технических сложностей и мелочей, которые нельзя было упускать из виду. Добро пожаловать в невероятно интересную историю создания, которую я вам сейчас поведаю…

Некоторые компьютеры предназначены для того, чтобы двигать прогресс вперёд. Я собрал Daisy, чтобы двинуть его в прошлое!

Это самодельный персональный компьютер, изготовленный из трёх плат Arduino, резисторов и большой любви. Он не пытается быть мощным. Он старается быть интересным: портативным, ограниченным в возможностях и милым. За таким компьютером можно провести ночь, рисуя простые картинки, сочиняя музыку или создавая маленькую игру. Такие машины когда-то были в изобилии, но теперь их практически нет: Timex Sinclair 1000, Commodore PET, TRS-80 MC-10.

Но Pinecone Daisy — это ещё и нечто иное: артефакт из альтернативной истории. У него есть название, производитель, номер модели и печатное справочное руководство по программированию на BASIC. Моё руководство стилизовано под книги Abacus Software для Amiga; источником вдохновения для него стала реклама DASH-80 в журнале, а напечатано оно было якобы существующей компанией Pinecone Computer. Всё это не совсем реально, но реально достаточно. Машина работает. Руководство точно её документирует. Медведь (капибара из начала статьи) присутствовала почти при всём процессе сборки, как помогающий в отладке «резиновый утёнок».

Название собрано из двух частей: вымышленной компьютерной компании из фильма 1985 года «Электрические грёзы» и клички моей собаки Дейзи. Модель называется DAISY-1.

Творческий, авантюрный дух домашних компьютеров 1970-х и 80-х был неотделим от ограничений. 40 столбцов, пара цветов (если повезёт), несколько звуковых каналов и BASIC. Это были не изъяны, которые нужно преодолевать, а сама среда.