Разработка под Arduino *

Студент Международного центра компетенций — Казанского техникума информационных технологий и связи П. Ермолаев в детстве мечтал об игрушке «Танковый бой». В статье он рассказывает, как решил собрать радиоуправляемую модель самостоятельно, и что из этого вышло.

Привет, Хабр! В этой статье хочу поделиться простым но интересным проектом в виде вот такой USB-кнопки.

Продолжая тему применения конечных автоматов в Arduino, расширим представления о возможностях программного комплекса V2S. На сей раз используем классику - задачу управления светофором. С аппаратной точки зрения, это три светодиода, подключенных к свободным пинам микроконтроллера, но вот с программной все гораздо интереснее...

Загрузка контроллера Teensy, подключенного к компьютеру через СОМ порт при отсутствии других Teensy, не вызывает затруднений. Однако, загрузка одновременно-подключенной группы контроллеров Teensy может оказаться проблематичной [1,2,3,4]. Варианты решения этой проблемы обсуждаются ниже.

Как только сложность программы выходит за пределы "Hello Word!", у начинающих ардуинщиков появляются проблемы. Самая тяжелая из них - удержать в голове структуру программного кода. Нельзя сказать, что у опытных программистов встраиваемых систем этой проблемы нет. Достаточно попытаться реанимировать собственный проект двухлетней давности, если он недостаточно документирован, то включиться в работу будет очень трудно.

Решение существует - представление в графическом виде. При этом программа разбивается на секции кода, которые имеют одну точку входа и одну точку выхода. Эти секции образуют состояния или иначе вершины, по терминологии теории графов. Вершины соединяются между собой условными переходами, так же содержащими программный код. Получается наглядно и очень надежно.

Все это хорошо, но новичку просто лениво. Зачем что-то рисовать, если того же результата можно добиться несколькими строчками кода? Ответ: макрокоманды. Такие, например, как WAIT(Time,Counter), она позволяет с легкостью организовать временную задержку. И это будет вовсе не Delay(Time) от Arduino, которая остановит выполнение всего остального пользовательского кода. Нет. По предоставляемым возможностям ближайшей аналогией будет RTOS - операционная система реального времени. Если один автомат замер в ожидании отсчета времени, то остальные автоматы проекта будут продолжать работать.

Рассмотрим практическое использование графических конечных автоматов под Arduino на примере часов-метеостанции.

Все началось еще в 2020 году, когда в те ковидные времена должен был пройти хакатон Junction 2020. И раздумывая об идее для проекта я решил запрыгнуть на тему с которой периодически экспериментирую и создать что-то для помощи слабовидящим людям. 

И решил пробовать сделать совиное ожерелье, предупреждающее о препятствиях перед человеком. 

Конечно, как и с железячной точки зрения, так и со стороны кода проект достаточно прост (с щепоткой художественной составляющей в виде ожерелья\подвески), но с другой стороны это и упрощает повторение устройства, создание своих версий, их улучшение да и вообще все что угодно. 

Итак, концепцию для хакатона можно было назвать как «парктроник для человека» - берем ультразвуковой дальномер (который мне и напомнил совиные глаза и отправил дальнейшие мысли на оформление этого в виде совы), и в зависимости от дистанции все чаще подаем звуковой и вибро-сигнал, и оформляем все это в виде совы чтобы было красивее и приятнее для человека. 

Вы когда-нибудь задумывались почему пряжа, из которой вяжут свитера и носки, хранится в клубках? Что это за формация такая... клубок? А кто эти клубки крутит и каким образом?

Сегодня расскажу о процессе создания домашнего станочка для перемотки пряжи в клубки.

Почему на максималках? Потому что, в отличие от обычных фотобудок, камера стоит на подвижной платформе и всё время наводится по лицу так, чтобы обеспечить правильную композицию, есть управление зумом. Система и интерфейс пользователя рассчитан не на 3 фотографии, а на неограниченное количество. За час можно наделать хоть 300 штук. Кроме этого экспозиция максимально точно рассчитывается по положению человека в пространстве.

Устройство представляет собой программируемый кнопками S1-S3 Двух фазный генератор от 1Гц до 9999Гц, информация выводится на символьный LCD1602. В программном коде используются оба канала 16-битного таймера(см. рисунок 3 - Timer1). Сдвиг фазы устанавливается у канала В. Arduino UNO можно заменить на NANO или любую другую особых изменений не требует, но будьте внимательны!

Так же программно предусмотрена возможность сдвига фазы у обоих выходов, но частоты для 2-каналов устанавливается одна(так как используется 1 таймер), Во время настройки, оба канала выключены, после установки необходимых значений каналы включаются, что свидетельствует изменение в правом верхнем углу "ON" и "OFF".

Для регулировки частоты каждого канала - придется привнести некоторые не значительные изменения:

Описание проблемы

Последние год три меня доставала неприятная вибрация при разгоне автомобиля, поначалу немного, но со временем все больше и больше. Езжу я мало, в лучшие-то годы набегало около 12 ткм в год, сейчас же использование авто свелось к практически только летней эксплуатации, поэтому у меня было сравнительно много времени от слабо беспокоящих начальных симптомов до сильного устранить неудобства. Авто, герой этой статьи это C max (2007 года, 2л, автомат), пробег 164 ткм, первая замена ШРУСов на 20 ткм (порванный пыльник) на подделку, вторая через год на родные. Т.е. комплект родных проходил где-то 130 ткм.

Симптомы:

• После 60 км\ч начинается вибрация, особенно при нагрузке в горку. При езде накатом вибрация отсутствует. При увеличении загрузки авто (например, не 2, а 4 человека в салоне) вибрации растут до неприемлемых.

• Вибрации трясут морду влево-вправо, поперек машины. От дисбаланса колес (и других вращающихся элементов) вибрации ориентированы иначе (вдоль машины)

• Балансировка, смена колёс летние\зимние перед\зад не влияет

• При езде в крутую горку с низкой скоростью вибраций нет.

• В поворотах вибрация не меняется никак.

Очень похоже на внутренние ШРУС(ы), но со стандартным набором симптомов не совпадает скорость начала тряски. Считается, что износ ШРУСов дает вибрации начиная от 40 км\ч, а в моем случае заметные вибрации начинались от 70-75 км\ч и органолептически очень похожи на дисбаланс колес.

Год назад специалист сервисного центра прокатился на машине и уверенно сказал – это не ШРУСы. Возможно, в тот момент износ дорожек был еще достаточно мал, что и привело к неверному суждению. Прошел еще год и вибрации стали беспокоить уже сильно.

В 2020 году я написал статью о своих наработках в области защиты активов кружка робототехники от краж.

За три с лишним года случилось очень много тематических событий: взлом личного ноута и одного из рабочих аккаунтов, странные поползновения конкурентов, и, конечно, вороватые детишки с безалаберными сотрудниками. Всё это спровоцировало внедрение ряда интересных решений.  О них и пойдёт речь в данной статье.