Arduino *

Мы уже привыкли жить в глобальном информационном мире, где, с одной стороны, довольно важно знать точное время, а с другой стороны - легко его получить, достаточно настроить на компьютере NTP, да вот хотя бы просто выполнить команду типа ntpdate pool.ntp.org.

Но есть нюанс: со всеми этими замедлениями, блокировками и "белыми списками" больше нет никакой гарантии, что как раз в нужный момент они не заблокируют нам и NTP протокол, ведь известные мировые NTP-сервера вряд ли будут в белых списках, а использовать какие-нибудь другие - ну, вспоминается история пропадания некоторых доменных имен из НСДИ, недоступность Гугла через мобильный интернет, и заявленный ввод платы "за доступ к часам точного времени", что бы под этим не подразумевалось.

В общем, спасение утопающих...
К тому же, как говорят, "любой, кто увидел Ардуино - рано или поздно делает часы или метеостанцию".
Простые часы мы делать не будем, а сделаем вполне IT-шный NTP-сервер.

Создание интерактивной модели разводного моста для изучения его устройства

Я работаю над учебным проектом Создание интерактивной модели разводного моста для изучения его устройства, в котором продуктом является схематичный макет, демонстрирующий работу данного инженерного сооружения. Каркас механизма собран из пластика и распечатан на 3D-принтере, а его модель сделана в Компасе 3D v23. Движение створки моста реализовано благодаря ESP32. Данный пост я публикую с целью продвижения продукта и проведения рефлексии.

В своей публикации я оставил ссылки на 3D-модель прототипа разводного моста, а также на код для Arduino IDE, сделанные мной в ходе работы, чтобы каждый мог воспользоваться ими с целью создания своих проектов или чего-либо ещё.

У многих из нас есть слабость к маленьким многофункциональным гаджетам. К тем самым коробочкам с мигающими светодиодами, которые покупаются под лозунгом «ну это же мне очень надо!», а потом укоризненно смотрят на тебя с полки. У меня к этой категории относятся «тамагочи для хакеров» Flipper Zero и оранжевый свисток M5StickC Plus2.

С «Флиппером» всё понятно: для классических хакерских шалостей (открывать шлагбаумы и пугать соседей) я его не использую, пару раз клонировал ключи от подъезда да дублировал пропуск на работе. Для меня это стильные настольные часы, токен для аутентификации и крошечная панель мониторинга (я переписал под себя приложение для мониторинга ПК, чтобы выводить на экран загрузку процессора, ОЗУ, видеокарты, состояние сети и прочие метрики).

С M5StickC Plus2 история похожая. Он был куплен по той же причине, по которой айтишники покупают седьмую механическую клавиатуру: потому что штука прикольная. Я покрутил разные прошивки, поигрался с Bruce — швейцарским ножом для устройств M5 — и даже попытался сделать из него такой же экранчик мониторинга, но в отличие от Флиппера, заряда которого хватает на пару дней приёма метрик с ПК через BLE, стик садится почти моментально, да и его экран ощутимо меньше. А потом он предсказуемо перешёл в режим ждуна: лёг на стол и стал ждать своего часа.

Данная статья имеет шуточный характер. На самом деле я заказал случайно не тот модуль (хотел RGB модуль, а взял RYG модуль), потом решил, раз я его взял сделаю учебный проект.

Что можно сделать со сканером из дешёвого многофункционального устройства? Я решил, что превращу его в сенсорный экран с мультитачем, добавив всего несколько дополнительных компонентов и немного программирования.

Как же я пришёл к такой безумной идее? Источником вдохновения может быть что угодно. Ко мне оно пришло, когда я убирал стол, который использую для хакинга. Как обычно, на нём валялась куча деталей и поломанных устройств и среди прочего многофункциональный принтер Epson Stylus SX125. Я купил его, чтобы задействовать детали принтера в каком-то другом эксперименте, и хотя оборудование сканера было в порядке, плата контроллера, управлявшая и принтером, и сканером, вероятно, уже ни на что не была способна.

Началась эта история еще осенью, когда мне вдруг потребовалось небольшое помещение в доме, в котором поддерживалась бы стабильная температура +7 градусов. Ну, почти как серверная, только еще прохладнее.
Зимой это было несложно: поставить термодатчик и обогреватель, который бы включался, когда температура падает. А вот что делать летом? Очевидно, нужна холодильная установка!

Посмотрев на цены на промышленные холодильные установки - подумал, а что если сделать это самому? Нужно всего лишь взять простой ...

Не, простой кондиционер не получается. Оконный - нужно устанавливать в какое-нибудь окно, которого нет. Напольный, с трубой вывода воздуха - можно, но у него особенность: если с одной стороны он воздух выдувает - значит, с другой всасывает, то есть в помещение всегда будет идти поток теплого воздуха снаружи, а это плохо для охлаждения.
Оставалась сплит-система, но это казалось ужасно сложно и непросто.

Собрал вторую версию DIY брелока «Игра на реакцию»

Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини‑брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.

После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок.

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории.

В статье проектируется с нуля мобильное устройство для измерение емкости на микроконтроллере ATmega8.

Всем привет, дорогие читатели! Расскажу вам о том как сделать интернет-радио на «скорую руку» без особых хлопот.

Казалось бы, простой проект метеостанции. Но при чем тут линейная интерполяция, хорды Архимеда, прочностный расчет, а также ошибки с разделением земли? Читайте в статье!

Некоторое время назад я поделился первыми впечатлениями от знакомства с Ардуино-совместимой платой ELBEAR ACE-UNO на базе отечественного микроконтроллера MIK32 «Амур». Материал нашёл хороший отклик среди читателей, и это подогрело моё желание развить тему. Правда, подогрев слегка перешёл в фазу медленного бурления, и достиг точки закипания только сейчас. Но лучше поздно, чем никогда.

В прошлый раз я входил в эту воду совершенно без подготовки, и почти все мои тесты работали ужасно медленно. Но я верю, что «Амур» может лучше, и сегодня сделаю второй подход к снаряду: всё-таки попытаюсь продемонстрировать художественный фильм «Плохое яблоко», рассказывающий о негативном влиянии продукции компании Apple на моральный облик японских девочек. Попутно расскажу про несколько важнейших практических моментов при работе с «Амуром».

Короткий дисклеймер Я очень хочу, чтобы эта статья была просто научной работой. Чтобы никогда и никому не понадобился мой экзоскелет. К сожалению, пока это не так. По статистике у каждого есть хотя бы один близкий, кому он необходим.

Коротко о себе. Я инженер-конструктор с большим опытом. Работал много лет в космической отрасли. Сейчас я программист на удалёнке. Но не из-за денег я поменял работу. У меня отказали ноги из-за тяжёлой формы рассеянного склероза. К слову, со старческим он никакого отношения не имеет. Отказали не только ноги. Плохо слушаются и руки. Эту статью я набиваю голосом. Вообще, повреждение спинного мозга – это ад. Не как в кино, гораздо страшнее. Но речь пойдёт о другом.

Тема далеко не новая. Есть рынки, есть исследования, есть много всего. Но есть как минимум две причины, почему это научная фантастика. Первое это цена. В лучшем случае это цена новой машины. Второе это то, что в личное пользование это купить нельзя.

Собрал метеостанцию на Arduino c нуля: выбрал компоненты, спаял схему, запрограммировал и напечатал корпус на 3D-принтере. Устройство измеряет температуру, влажность и давление — внутри помещения и на улице. Работает от USB, никаких батареек. Данные выводятся на OLED-дисплей, переключение между шестью режимами одной кнопкой. Использовал датчики DHT11 для комнаты, DHT21 для улицы и ВМЕ280 для давления. В процессе переделывал корпус из-за усадки пластика, но довел проект до конца. Получилось функциональнее магазинных аналогов и полностью под себя. Все 3D модели, код и схему выложил в своём телеграм канале в навигационном посте.

Привет! Это вторая часть. Первая была про то, как автомаляр без знания кода и DeepSeek за две недели собрали робота из старого смартфона. Там — эмоции и философия. Здесь — хардкор.

В этом тексте:
— Архитектура проекта: кто за что отвечает.
— Все файлы: сервер, прошивка ESP, веб-морда, стример.
— Карта минногополя — то, о чем молчат туториалы.
— Инструкция «запусти за 5 минут» и как адаптировать под другое железо.

Будут ссылки. Всё уже в репозитории.

Введение

Данный проект, является логическим продолжением развития темы "Солнечный трекер на Arduino".

Используя базу солнечного трекера (его конструкцию) и web-камеру можно собрать роботизированную конструкцию, которая будет отслеживать в режиме реального времени назначенный маркер или группу маркеров в определённой области пространства.

Распознавать маркеры можно по разным критериям: выбранному цвету, текстуре, форме и т.д.

Я выбрал второй вариант. Делаю фото объекта web-камерой, с выбранным однородным цветом, которую буду использовать на роботе.

Подготовка ПО

Для корректной работы программы вам нужно:

1. Установить Python https://www.python.org/

2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/

https://pypi.org/project/opencv-python/

https://pypi.org/project/pyserial/

3. Установить Arduino ide

https://learnlange.blogspot.com/p/blog-page_28.html

Сборка робота

Система представляет стационарную установку с двумя степенями свободы, которые позволяют вращаться в пространстве цилиндрической формы. На верхней части системы закреплена USB web-камера (её можно заменить на smart камеру или ip камеру).

Для быстрого создания прототипа использую образовательный набор КЛИК: базовый и ресурсный
Поворотные механизмы реализованы с использованием DC моторов с понижающей передачей.

Здравствуйте, мои драгоценнейшие радиофобы и радиофилы, давайте представим, что у нас с Вами есть прибор, который может заранее предупредить об урагане, граде, снегопаде.

Буквально пару дней назад обновил свой старый замок на калитке, не планировал ничего об этом писать, но попалась статья https://habr.com/ru/news/1005908/ - "Samsung сделала цифровой ключ!"

Что ж, у меня тоже есть цифровой ключ, хоть и не Samsung.
Это не туториал, не "готовое решение", а скорее рассказ о работающей концепции, возникавших проблемах и их решении.

Началось всё давным-давно, когда мастера по установке заборов сделали ворота, калитку, и установили на нее "обычный замок", как у всех.
Обычный механический замок, из тех что ставят на гаражи, со здоровенным тяжелым ключом и минимальной"секретностью".

Сразу отмечу: секретность там особая и не нужна, основная функция замка - закрыть калитку снаружи так, чтобы ее не могли сходу открыть всякие продавцы картошки и копатели канав, но при этом ее легко могли открывать хозяева.

Так вот, неудобства типового решения проявились в первый же год: большой и очень железный ключ мешается в кармане, и если в машине его можно кинуть хотя бы в бардачок - то летом и пешком его буквально некуда деть, хоть на пояс вешай.
А зимой другая проблема: снег задувает в замочную скважину, потом оттепель, потом вечерний морозец - и замок превращается в кусок льда. Конечно, есть всякие размораживатели замков и прочие чудеса - но таскать с собой еще и размораживатель?!

В общем, надо было что-то делать.
Почему бы не сделать электронный замок, как у нас в офисе?

В этой статье я расскажу, как сделать своими руками две умные колонки, полностью поддерживающие русский язык:

1) На микроконтроллере esp32s3, используя XiaoZhi

2) На Raspberry Pi автономную голосовую колонку с камерой, которая будет работать и распознавать всё, что не только слышит, но и видит перед собой, даже при отсутствии Интернета! С локально запущенными моделями ИИ, связка Ollama+Gemma3:1b+Moondream+OpenWakeWord+Whisper.cpp+Silero TTS

А также расскажу, как подключить обе эти колонки к Home Assistant для управления устройствами умного дома.

Я не могу написать и строчки кода. Но мир изменился и теперь буквально каждый может осуществить задуманное. В этой статье я расскажу как при помощи DeepSeek и старого Android собрать робота с душой, даже если ты ничего не знаешь о разработке. О революции в мире DIY которую мы пока не осознали. О бессмертии идей. Что нас ждёт и как ИИ повлияют на будущие поколения