Как стать автором
Обновить
299.41

Разработка под Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Гроубокс с числовым программным управлением (ЧПУ)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.2K

Возникла необходимость сделать настройку гроубокса максимально комфортной -- удалённо, без программирования. Все исходные коды доступны по ссылкам в конце статьи. В статье будет упор на программную часть: прошивка гроубокса, графический интерфейс (GUI) для компьютера.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+8
Комментарии2

Новости

Бионический протез руки: управление кистью наклонами головы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров428

В прошлых статьях мы обсуждали, как можно реализовать управление предплечьем и кистью наклонами головы. Остановились мы на доставке запястья в необходимую точку в пространстве с последующим переключением в режим управлению кистью. В прошлый раз кисть у нас была «условная», и были продемонстрированы простейшие способы управления ею и некоторые операции, которые можно совершить с помощью ее вращения. В этой статье мы пойдем дальше — добавим к кисти полноценный механизм для захвата объектов и протестируем различные схемы управления этой конструкцией на предмет их удобства и скорости.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+4
Комментарии0

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров34K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее
Всего голосов 258: ↑258 и ↓0+304
Комментарии111

Собираем балансирующий куб

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров18K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Всего голосов 112: ↑112 и ↓0+133
Комментарии36

KC868-A32M: контроллер без цифровых входов (зато со всем остальным, плюс 32 мосфета)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров5.2K


Похоже Kincony перешла к созданию откровенно экзотических моделей (видимо все тривиальные она уже выпустила) для пресыщенных её продукцией фанатов автоматизаторов.

KC868-A32M — это своеобразный гибрид в котором есть всё, что только можно, но нет… цифровых входов. Вопрос: «что это за контроллер без цифровых входов?» незримо повисает в воздухе и я сходу даже не припомню аналогов столь смелого технологического решения.

Ну ладно, вначале мы ужаснулись, теперь давайте попробуем разобраться с тем, что представляет собой KC868-A32M.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+17
Комментарии22

Миниатюрный шаговый двигатель SM1007

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров8K

Иногда мне в руки попадают различные устройства, которые необходимо отладить и протестировать их работу. В некоторых случаях это не так просто, так как тяжело найти какую либо информацию по устройству.
Приходится изучать большое количество ресурсов. Поэтому буду "складировать" полученную информацию на Хабре. Возможно, она кому-то пригодится.

Что было дальше?
Всего голосов 27: ↑18 и ↓9+16
Комментарии15

Учебно-развлекательный проект «Мобильная платформа». Управление жестами руки

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров1.2K

Учебно-развлекательный проект "Мобильная платформа", который использует управление жестами руки для управления роботом. В ней подробно рассматриваются технические аспекты сборки платформы, программирование Arduino и обработка жестов с помощью Python и библиотеки mediapipe.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии23

Связь между Arduino по оптоволокну через SFP трансиверы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров10K

Изучаем оптический SFP трансивер. Рассматриваем его внутреннее устройство, элементный состав, электрические подключения. Для закрепления материала попробуем отправить и принять сообщение по оптоволокну, используя платформу Arduino.

Читать далее
Всего голосов 47: ↑46 и ↓1+66
Комментарии30

Бесплатный аналог Arduino из мусорки

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров28K

В этой статье расскажу о попытке сделать собственную отладочную плату, аналог Arduino, используя электронику от оптических приводов, которые уже практически вышли из употребления, но хранятся в кладовках многих радиолюбителей. Т.е. фактически мы получим отладочную плату из мусорки.

Как известно, производители оптических приводов используют самые разные контроллеры. И не для всех можно найти документацию в широком доступе. В данном случае мне повезло и в завалах попалась плата с более менее распространенным контроллером М5705. На ней также имеется микросхема внешней флеш памяти и еще несколько компонентов, которые нам, скорее всего не понадобятся.

Читать далее
Всего голосов 48: ↑46 и ↓2+66
Комментарии54

Метеостанция на ионисторе

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров9.8K

В этой статье я расскажу об одном из своих любительских проектов - автономной метеостанции на ESP8266 с использованием ионистора и солнечных батарей.

Для профессионалов эта статья будет не очень интересна, а для тех, кто любит мастерить своими руками и узнавать что-то новое - прошу к прочтению.

Читать далее
Всего голосов 51: ↑51 и ↓0+59
Комментарии45

Smart LED: Адресная LED подсветка с управлением через Алису

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5.4K

В этой статье мы рассмотрим процесс создания умной светодиодной системы под названием Smart LED. Этот проект основан на микроконтроллере ESP8266 и адресной светодиодной ленте.

Система Smart LED позволит вам не только наслаждаться красивой подсветкой, но и синхронизировать её с музыкой. Вы также сможете управлять системой с помощью голосового ассистента Алиса.

Проект на GitHub

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+8
Комментарии10

Подключаем модуль TM1638 к Arduino без библиотеки SPI

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4.3K

Изначально поставка задачи была такой. У меня была в наличии плата TM1638. Нужно было научиться с ней работать (ну и проверить работоспособность самой платы) для того, чтобы использовать её в одном интересном проекте (о нём в другой раз). Под рукой оказалась платка Arduino Nano. Хотелось быстро отделаться проверить работу самой платы при помощи ардуиновской библиотеки SPI.h – не получилось. В результате проделанный объём работы вылился в эту заметку.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1+5
Комментарии17

DMX голова: трепанация черепа и замена мозга (превращение в 3D платформу)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров4.1K


Некоторое время назад мне попалась на глаза китайская DMX голова для сценического света, которая произвела на меня неизгладимое впечатление — «да это же готовая платформа для 3D позиционирования!» — воскликнул я и немедленно заказал её. У меня мгновенно возник план: выкинуть стоковую плату управления, поставить свои драйверы для моторов, прикрутить что-нибудь вроде ES32/ESP8266, написать прошивку и дополнить всё это дело собственным API для интеграции мою IoT экосистему.

А заодно прокачаться в теме управления шаговыми моторами, 3D позиционировании и вычислении координат и открыть для себя захватывающие перспективы создания проектов на этой платформе, ну и получить ни с чем не сравнимое удовольствие от того самого DIY.

Итак, поехали…
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1+29
Комментарии14

Ближайшие события

Конференция «Я.Железо»
Дата18 мая
Время14:00 – 23:59
Место
МоскваОнлайн
Антиконференция X5 Future Night
Дата30 мая
Время11:00 – 23:00
Место
Онлайн
Конференция «IT IS CONF 2024»
Дата20 июня
Время09:00 – 19:00
Место
Екатеринбург
Summer Merge
Дата28 – 30 июня
Время11:00
Место
Ульяновская область

Простой способ создания самодельных витражей с помощью ЧПУ-станка

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров11K
Картинка Vecstock, Freepik

Сегодня поговорим о такой интересной технике оформления стёкол, как витраж, а также попробуем прикинуть, как нам создать его минимальными усилиями!
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑49 и ↓1+72
Комментарии65

Проект «Мультиключ». Как мы побеждали контактные ключи Metacom и Cyfral

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров7.4K

Как и обещал в предыдущей статье, пишу о нашем опыте работы с контактными ключами Metacom и Cyfral.

Эти ключи построены на микросхемах 1233KT1 и 1233KT2, которые не сильно друг от друга отличаются и имеют очень схожий принцип работы.

При подаче питания ключ просто выдает свой id. При этом никакие команды ключ не принимает и не посылает, а проверка правильности считывания ключа производится путем повторного считывания. Первым, для определения начала передачи, всегда идет стартовое слово. В отличие от ключей Dallas, они работают не по напряжению, а по току. Это менее распространенные и более дорогие ключи. Таким образом, логические уровни определяются сопротивлением ключа (около 400 Ом и 800 Ом). А значение бита определяется длительностью удержания низкого и высокого значения потребления тока.

Разберем эти ключи по отдельности...

Читать далее
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1+26
Комментарии15

Самая маленькая контролька на Arduino с дисплеем ФИНАЛ

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение1 мин
Количество просмотров13K

Привет друзья, сегодня мы соберём самую маленькую контрольку на ATTINY85, я знаю, что никто из Вас не ждал продолжения этого проекта, но крупные проекты требуют много времени, а видео на канале не могут выходить раз в три месяца. Поэтому сегодня, мы завершим этот проект.

Несмотря на свои размеры, контролька обладает довольно большим функционалом по сравнению со своими китайскими собратьями с AliExpress.

Первое, контролька имеет функцию прозвонки, если прозваниваемый провод цел, на экране появляется надпись MASSA, SMD зумера под такие размеры платы я не нашёл, поэтому вместо него на выход PB0 (он же AREF) поставил конденсатор, для стабильности измерений (более подробно об этом мы поговорим при разборке скетча).

Второе, контролька может измерять напряжение в диапазоне от 0 до 50 вольт.

Третье, контролька имеет защиту от переплюсовки.

И при всех своих преимуществах, печатная плата нашего измерительного прибора меньше спичечного коробка.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑15 и ↓7+14
Комментарии25

Оживляем неизвестный дисплей от японского поезда/автобуса

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров18K
Как-то раз, очередным томным субботним вечером, я в очередной раз листал от нефиг делать Yahoo! Auctions — одну из крупнейших японских сетевых барахолок. Внезапно, среди рекомендуемых лотов появился вот такой внушительных размеров электровакуумный дисплей:



Однако, рулить дисплеем, как правило, та ещё задача. «Особенно если динамическая индикация, да ну его, влом!» — подумал было я. Но у того же продавца обнаружилась и, судя по всему, управляющая плата:



На фотографии виднеется 8085 процессор, 8251 UART и ПЗУшка — казалось бы, дизассемблируй себе, разбирай протокол, да просто с ардуины выводи что угодно. Да ещё и за одну йену, это прям даром! После этого я решил всё же попытать удачу и выхватить этот дисплей. Тем более, что давно уже хотелось какие-нибудь красивые часики в комнату…
Читать дальше →
Всего голосов 179: ↑179 и ↓0+202
Комментарии43

Flipper на минималках. Как мы делаем устройство для чтения и эмуляции ключей от домофонов…

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров28K

Мне понравилась идея Flipper Zero в хранении и эмуляции электронных ключей. Это довольно удобно, можно избавится от половины моей связки со всеми ключами, плюс те ключи, которые я обычно даже не ношу, будут под рукой, в том числе универсальные. Но не понравились его габариты. К тому же, весь остальной функционал хоть мне и интересен, для этой задачи излишен, а за него тоже надо платить. В этот момент появилась идея и, что самое главное, желание самостоятельно реализовать такую штуку.

Конечная идея была в эмуляции ключей стандартов TouchMemory, Em-Marine и Mifare classic в одном устройстве. Хочется, чтобы это устройство было максимально компактным, в идеале вообще помещалось на связку ключей.

Читать далее
Всего голосов 58: ↑56 и ↓2+65
Комментарии54

Доступная цветная 3D-печать?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров7.9K
Картинка Vecstock, Freepik

Цветная 3D-печать является своего рода мечтой для домашнего пользователя, и множество исследователей работают в этом направлении с переменным успехом.

Тем не менее, им удалось добиться некоторых результатов в одном из направлений, в то время как другие всё ещё остаются не разработанными (предоставляя вам поле для деятельности).
Читать дальше →
Всего голосов 43: ↑41 и ↓2+60
Комментарии44

Народный измеритель ёмкости батареек BatteryTest

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров27K
Я разработал дешёвый, точный и максимально простой в использовании прибор, с помощью которого можно измерить ёмкость практически любой батарейки (от микроскопических батареек для слуховых аппаратов до крупных батарей). Повторить мой прибор может любой желающий.



Читать дальше →
Всего голосов 213: ↑213 и ↓0+232
Комментарии51
1
23 ...