C *

Когда мы хотим защитить передаваемые данные, мы используем VPN. Но иногда хочется, чтобы и сам факт использования VPN, тоже был бы скрыт. Мы настолько переживаем за свои данные:)

Так как сейчас очень популярным стал WireGuard, он основан на UDP. А из популярных UDP протоколов, которые могут через себя прокачивать большой трафик, это QUIC. Это совмещение TCP и TLS, основанное на UDP. Поэтому естественной мыслью стала мимикрировать WireGuard трафик под QUIC трафик. Для этого пришлось изучить код WireGuard в ядре Linux. Код патча ядра Linux лежит на QUICWireGuard.

Почему я это написал, и как читать статью

Недавно получил от друга такое сообщение:

Знаешь, какая статья была бы реально интересна? Если бы в ней было показано, что именно происходит с твоим кодом в результате оптимизаций.

Я сразу же подумал: «Ну конечно, я знаю тысячу статей и видеороликов на эту тему», но вскоре осознал, что практически во всех таких источниках от читателя требуется знать компьютерный жаргон, внутреннее устройство, промежуточные представления, т.д. Вот какая проблема здесь возникает: те, кто пользуется компиляторами (как, например, мой друг), всем этим не заморачиваются. Их не волнует, каково именно промежуточное представление LLVM, или что такое φ-узел, или какой проход и почему называется «ротацией циклов». Нет, их интересуют (в порядке убывания приоритета) ответы на вопросы: (1) что, (2) почему, (3) как.

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Крестинин, я разработчик встроенного ПО в компании Whoosh. Мы в embedded-команде не только переливаем биты из одного регистра в другой, но и решаем разные бизнес-задачи. Иногда попадаются головоломки. 

Однажды мы подумали, что было бы здорово выводить на экраны самокатов анимации и изображения — показывать инструкции, как пользоваться сервисом, как начать и закончить поездку, и чтобы запускать DOOM.

Зачем?

1) Сделать комфортнее. Удобно видеть инструкции на большом и ярком экране перед глазами, а не нырять за ними в приложение на смартфоне. 

2) Сделать безопаснее. Пользователь меньше отвлекается на телефон, крепче держится за самокат и внимательнее смотрит на всё, что вокруг.

3) Почти у всех привычных устройств уже есть экраны, которые выводят пользователям видео и картинки, а почему бы не сделать то же самое на самокате?

Но тут возникает проблема. Микроконтроллер крайне ограничен в памяти и вычислительных ресурсах. Самая простая анимация занимает чрезмерно много места. А если внедрить в отрисовку алгоритмы сжатия, то вычислительная нагрузка увеличится и анимация будет сильно лагать.

Расскажу, как мы нашли решение этой задачи. Прошу под кат.

▍ Введение

Настал тот первый день, когда в программировании микроконтроллеров наконец пригодилась такая абстрактная структура данных как стек LIFO.

У нас в организации существует обязательное внутреннее требование к оформлению исходных кодов на языке программирования Си для микроконтроллеров, которое звучит так:

В конце каждого блока if(...) {...} ; switch(...) {...} ; for(...) {...} и т.п. необходимо пиcать комментарий // end of if(...). end of switch(...) end of for(...) соответственно.

Я написал утилиту-локатор, которая автоматически находит аномалии в коде согласно этому странному правилу.

В последнее время я часто видел обсуждения репозитория сравнения языков. В нём CRuby был третьим снизу, обгоняя по скорости только R и Python.

Автор репозитория @BenjDicken создал забавную визуализацию производительности каждого из языков. В одной из визуализаций из визуализаций Ruby по бенчмаркам Ruby оказывается третьим с конца.

Всем привет. При изучении 3D в программировании мы пользуемся математикой — линейная алгебра, матрицы, векторы, кватернионы. В какой‑то момент становится интересно как устроено пространство 3D, какие принципы и основы заложены в фундамент отображения моделей. Так же, просто на отображении 3D не возможно остановится — хочется добавить свет, тень, как минимум. Для расчета света нам надо отправить в шейдер матрицу модели рисуемого объекта — текущего, нормали плоскостей (например на триангулированный объект на каждый треугольник по нормали выходит).

Так же по расчету света необходимо добавить эту же текущую модель, в виде обратной матрицы и транспонированную.

В этой статье покажу как я решил такую задачу — комплексное решение приводящее к обратной матрице.

Статья будет полезна разработчикам встраиваемых систем, которые хотят автоматизировать процесс тестирования своих проектов. Отдельный блок посвещен отладке gdb в эмуляторе QEMU. В качестве примера используется библиотека логирования (GitHub, Habr)

Автор не несет ответственности, если данная статья сделает из вашего умного термостата полоумный.

Для пользователей умных домов, которые строят свои системы на протоколе Zigbee, название Tuya знакомо, как никогда. Причем в последнее время название Tuya не всегда ассоциируют именно с компанией Tuya. Очень много китайских компаний выпускают свои изделия, в сердце которых лежит платформа Tuya. Вот весь этот "зоопарк" и принято называть Tuya.

C++ ISO Standards Group, организация, отвечающая за стандартизацию языка C++, так же известная как WG21, исключила из своих рядов longtime-контрибьютора после того, как тот использовал простое слово "question" ^{(рус. - "вопрос")} в названии одной из своих работ.

И да, это безумно ровно настолько же, насколько звучит.

Давайте знакомиться: меня зовут Анатолий Семятнёв, я и моя команда разрабатываем ПО для опорных сетей 5G в YADRO. В IT-сфере работаю давно, и мой опыт в основном связан с языком С: занимался Board Support Package (BSP) и драйверами, много работал с операционной системой QNX. 

До того, как начал полноценно работать на С++, сталкивался с языком в нулевые, писал на С++98. Тем не менее все это время я краем глаза поглядывал, что происходит в С++, и хотел вернуться к программированию на этом языке. Читал книги, делал пет-проекты, смотрел записи конференций и митапов по С++. А когда пришел в YADRO, стал писать на С++.

Мне с ходу дали большую фичу для имплементации, я писал много кода, и получал комментарии от коллег. В этом материале собрал все, что изучил или вспомнил по итогам код-ревью. Что рассмотрим в статье:

• Ключевые концепции — explicit, final, default, string — и как их использовать.

• Инициализацию мемберов с помощью пустого брейс-листа.

• Синглтон Майерса в корутинах.

• «Смертельный ромб» и все, что связано с виртуальным наследованием.

Сейчас ведётся много споров и дискуссий о будущем C++.

Не только на Reddit и одном оранжевом веб-сайте, но и совершенно точно на официальных заседаниях комитета по стандарту C++.

Абсолютное состояние (языка C++)

Похоже, мы находимся в следующей ситуации:

Evolution Working Group (EWG) языка C++ как раз достигла консенсуса по внедрению P3466 R0 - (Re)affirm design principles for future C++ evolution:

Это означает отсутствие поломок ABI, сохранение совместимости компоновки с кодом на C и предыдущими версиями C++.

Также это означает отсутствие «виральных аннотаций» (например, аннотаций времени жизни).

Удвоение усилий по множеству несовместимых задач, например, отсутствия поломок ABI и принципа zero overhead.

Плохо это или хорошо, но это (в буквальном смысле) удвоение усилий по развитию текущей траектории языка C++.

Привет, коллеги! Сегодня будем говорить о паттерне «Мост» (Bridge).

Простыми словами, «Мост» позволяет разделить две иерархии: одну — абстракций, другую — реализаций. Паттерн становится полезен, когда есть несколько способов реализации функционала, и хочется сохранить возможность гибкой замены одной реализации на другую.

Вы, наверное удивитесь, но чтобы написать учебник, надо знать системы сборки из софтверного БигТеха и, как ни странно, старый добрый сишный препроцессор (cpp).

Да, господа... Именно так...

В этой заметке я покажу несколько трюков по работе с LaTeX.

Стартап Trasec разрабатывает новый язык программирования, который называется TrapC. Авторы проекта провозглашают его «наследником» C и C++. ЯП обещает устранить главные проблемы «предков», включая небезопасное управление памятью. Для этого в TrapC внедрены автоматические проверки и защита программ от типичных ошибок. Это делает невозможным выход за границы буфера или обращение к несуществующей памяти и значительно усложняет жизнь хакерам. Давайте оценим новинку.

QEMU позволяет эмулировать работу не только одной отдельной машины, но и связывать несколько независимых машин между собой. Для организации такой связи их обычно объединяют в одну сеть, например с использованием virio-net-pci. Но виртуальный ethernet — не единственный способ, связь может быть и более близкой и плотной: общая память и mailbox, линии gpio и даже NTB.

Быстрая работа связанных QEMU машин приятна при разработке/отладке и очень важна при массовом прогоне автотестов в CI: нужна как высокая пропускная способность, так и низкая задержка передачи сообщения. Для одной из задач с коллегами из отдела системного программирования YADRO я оптимизировал часть такой связки, а именно — обмен прерываниями. В статье расскажу о дизайне нескольких подходов организации IQI, разберу внутреннее устройство QEMU и поделюсь, как оправдались наши ожидания. 

Интеграция оборудования с веб-системами часто становится непростой задачей, особенно когда дело касается специфических устройств, таких как кассы. В одном из наших проектов потребовалось настроить взаимодействие кассы АТОЛ 30Ф с веб-приложением, работающим на PHP. Этот кейс стал для нас важным шагом в изучении возможностей автоматизации и оптимизации бизнес-процессов.

Как все начиналось

Касса АТОЛ 30Ф — это популярное решение для ритейла, но её работа традиционно рассчитана на использование с локальными системами, такими как 1С. Нам же нужно было подключить её к веб-приложению, чтобы обеспечить удалённое управление операциями.

Проблема заключалась в том, что драйверы кассы были написаны на языке C и не имели нативной поддержки PHP. Задача заключалась в том, чтобы связать веб-приложение с физическим устройством напрямую, сохранив его функциональность и производительность. Решение мы нашли в технологии FFI (Foreign Function Interface), позволяющей PHP взаимодействовать с библиотеками на других языках.

FFI: как PHP взаимодействует с C

FFI — это расширение PHP, которое открывает доступ к библиотекам на C. С его помощью можно описать функции библиотеки и вызывать их из PHP-кода, как если бы они были встроенными.

Работа началась с изучения заголовочного файла библиотеки драйвера АТОЛ 30Ф. Этот файл содержал описание ключевых функций, включая команды для управления устройством, передачи данных и получения ответов. Благодаря FFI мы смогли подключить библиотеку и использовать её функции прямо из веб-приложения.

В данной статье будет рассмотрен Си проект OpenBlt с точки зрения системы сборки CMake. Я постараюсь не теоретически или эмпирически, а именно на практике продемонстрировать, что в составном проекте лучше один раз уделить время на подготовку хорошего фундамента для архитектуры, чем впоследствии мириться с тонной дублируемого и не универсального поведения. Также я постараюсь доказать, что cmake генераторы выражений - намного легче и приятнее, чем они кажутся на первый взгляд.
И да, я понимаю, что и на второй, и на третий взгляд за генераторы выражений хочется жалобу на Kitware подать. :D

* Превью сгенерировано с помощью Adobe Firefly

Привет! Меня зовут Никита Соболев, я core-разработчик языка программирования CPython, а так же автор серии видео про его устройство.

Сегодня я хочу рассказать, как bytearray устроен внутри.

Под катом будет про: интересные оптимизации, разные аллокаторы в CPython, C pointer math, детали устройства данной структуры данных.

Если вам такое интересно или целиком незнакомо – добро пожаловать!