В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.
Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.
В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.
Статические анализаторы помогают не только обнаруживать ошибки и дефекты безопасности, но и делать код чище. Выявляя лишние проверки, дублирующие действия и другие аномалии, можно сделать код проще, красивее и легче для чтения. Разберём это на практическом примере рефакторинга функции.
Это цикл статей где мы создаем базу данных с нуля. За образец автор взял sqlite, так как простая база данных, где вся база данных храниться в одном файле и меньше фич по сравнению с mysql.
Мы ответим на эти вопросы: В каком формате данные будут сохранены(в памяти или на диске), Когда они должны сохраняться на диск? Почему первичный ключ(primary key) является единственным на одну таблицу?, и так далее
В этой части мы создадим REPL, которое принимает команды, обрабатывает ошибки.
Трудно добиться быстродействия ядра, организовать параллельную работу потоков и при этом писать ясный код. Блокировки помогают параллельным потокам работать корректно, но иногда блокировки использовать трудно. Глава расскажет о хитрых сценариях с блокировками в xv6 и о сценариях без блокировок.
СУБД PostgreSQL способна бысто работать с огромными массивами данных благодаря множеству различных механизмов, таких как карта свободного пространства, позволяющая за короткий промежуток времени найти страницу из основного слоя с необходимым свободным пространством для вставки новых версий строк.
В этой статье мы разберемся в устройстве карты свободного пространства, а также познакомимся с алгоритмом получения страницы с необходимым свободным пространством.
Файловая система организует и хранит данные. Пользователи и программы работают с данными, а файловая система сохранит данные даже после перезагрузки компьютера.
Файловая система xv6 предлагает Unix-подобные файлы, директории и пути и хранит данные на virtio-диске.
Глава расскажет, какие задачи решает файловая система xv6.
Школьные уроки математика не прошли даром.
Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение.
Что такое ICMP протокол и с чем его едят? Что такое сетевая модель OSI? Как послать ICMP пакет на сайт и получить ответ? Как работает утилита ping на linux? Все это вы узнаете здесь.
В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).
В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.
И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.
Итак, мы познакомились с платформой как пользователи. Посмотрели на связь игр с софтом. Софта с платформой. Пришла пора посмотреть как платформа общается со своими сенсорами: нужен ли нам провод до платформы вообще?
Теперь познакомимся с Bluetooth LE и узнаем, почему приходится писать свой приёмник а не просто полагаться на операционную систему.
При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта.
Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг.
В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки.
Глава расскажет, что такое мультиплексирование процессов, как xv6 переключает процессы, как xv6 синхронизирует процессы с помощью sleep и wakeup, как работает семафор, как работает канал (pipe), как случаются инверсии приоритетов и образуются конвои процессов, как правильно убить процесс и укротить грохочущее стадо процессов.
В этой статье вашему вниманию представлено сравнение двух инструментов для поиска ошибок в работе с памятью в программах, написанных на memory-unsafe (небезопасных при работе с памятью) языках — Sanitizers и Valgrind. Эти два инструмента работают совершенно по-разному. Поэтому, хоть Sanitizers (разработанный инженерами Google) имеет ряд преимуществ перед Valgrind, у каждого из них есть свои сильные и слабые стороны. Следует сразу отметить, что проект Sanitizers имеет название во множественном числе, потому что он состоит из нескольких инструментов, которые мы рассмотрим в этой статье в совокупности.
Привет, Хабр!
Управлении ресурсами включает в себя распределение, использование и освобождение различных типов ресурсов. В языке программирования C автоматическое управление памятью отсутствует, эта задача ложится на плечи разработчиков.
В этой статьи рассмотрим основные возможности для работы с ресурсами в C.
Эта статья основана на истории об одном личном челлендже. Задача звучала так: помочь с реализацией взаимодействия компонентов в программном комплексе заказчика. Иными словами, понадобилось IPC для дальнейшего развития продукта. Вызов заключался в том, что в обязательных требованиях стояло использование чистого С. Другие языки, включая С++ и Go, не рассматривались.
В итоге я получил интересный опыт в рамках системного и параллельного программирования. Меня зовут Алексей Буреев, я работаю старшим инженером по разработке ПО в YADRO, сейчас мой основной рабочий язык программирования — Golang. В этой статье я проведу небольшой эксперимент: покажу, как можно решить одну задачу с помощью разных языков программирования. Языку С я противопоставлю Go, в основе которого есть исторические наработки проектирования языка С. Для этого немного заглянем «под капот» стандартных типов данных, которые уже были заботливо созданы для нас разработчиками языка.
Всех заинтересованных прошу под кат.
Нам всегда хотелось найти идеальный язык программирования, но суровая реальность заставляет отвергать даже стабильные идеи. Рассказ одного новичка в программировании, который попытался раскопать идеальный язык программирования и проиграл.
Привет, Хабр! Мне 16 лет, я студент, учусь на первом курсе колледжа на программиста. Начал увлекаться низкоуровневым программированием на Ассемблере и C/C++
Я заметил что на Хабре есть множество статей о написании своих простых "загрузчиков" для BIOS-MBR, которые выводят на экран "Hello World!". И при этом практически нет ни одной статьи о создании того же самого, но только для UEFI, хотя будущее именно за ним, ведь BIOS уже давно устарел! Это я и хочу исправить в этой статье.
