Сегодня я расскажу вам, что представляет собой данная модель, как устроены циферблаты, покажу как легко можно переделать их под себя, нативное .ELF приложение как циферблат это действительно интересно..
Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров!
Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах.
И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.
Всем здрасте, и сегодня мы начнем наше прохождение через низкоуровневый кодинг - написание ОС. Сегодня мы напишем загрузчик (точнее конфиг к GRUB) и простенькое ядро, которое будет выводить "Hello OSDev!"
Что нам понадобится:
По разным оценкам, до 10% уязвимостей в коде на C и C++ являются следствием использования неинициализированной памяти (источники: 1, 2). Задача MemorySanitizer (далее, MSAN) - выявлять использование неинициализированной памяти в коде, то есть мусора, например в блоке кода типа if (uninit_var) {...}. Кроме уязвимостей, неинициализированная память даёт о себе знать при портировании приложения на другую платформу, смене компилятора (или поднятии версии используемого), изменении уровня оптимизации или изменении кода таким образом, что то, что раньше "случайно" инициализировалось нулями, стало инициализироваться мусором.
MSAN не является статическим анализатором, то есть для его работы требуется выполнение кода (нужны тесты/fuzzing/реальная нагрузка). Прежде чем переходить к самому MSAN, сначала разберемся почему недостаточно (или достаточно?) статического анализа, ведь даже компиляторы умеют предупреждать об использовании неинициализированных данных.
Телефоны Siemens в наших краях получили статус культовых. Если сейчас отмотать время на 2005 год и подойти к случайному школьнику или студенту, то с высоким шансом в его руках окажется какой-нибудь M65 или C65. И отнюдь неспроста: «Сименсы» славились инновациями, неплохими мультимедийными возможностями и невысокой ценой. Однако особо смышленым, но не шибко богатым ребятам всё равно хотелось большего — и толпой они накинулись изучать прошивку в дизассемблере...
В практической части мы с вами узнаем: что у C65 было внутри, изготовим кабель, пропатчим и добавим желанную поддержку MP3-мелодий.
Планировщик — мозг операционной системы. Его задача: решать, какая задача выполняется сейчас, и по каким правилам выдавать процессор другим задачам. Для embedded систем это особенно критично: ресурсы ограничены, реальное время важно, а поведение должно быть предсказуемым.
Это вторая из цикла статей про создание микроядерной операционной системы. В прошлой статье рассматривался таймер и HAL. Для вновь пришедших необходимо сначала ознакомиться с ней: ссылка.
Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.
В программировании ARM Cortex-M микроконтроллеров обычно код исполняется из on-chip NOR Flash памяти.
Однако иной раз надо разместить Си-функции в RAM памяти.
В этом тексте я написал как запустить функцию из оперативной памяти.
Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.
Последние несколько вечеров я занимаюсь написанием простенькой операционной системы с микроядерной архитектурой. Зная, что такое занятие имеет не только исследовательский смысл, но и может стать кому то темой для курсовой или дипломной работы, я решил поделиться матчастью и показать, как всё устроено. OSdev был и остаётся высшим пилотажем в мире программирования, и я готов помочь.
Современные компьютерные мыши, тачпады, сенсорные панели и мобильная робототехника, обязаны своей точностью и отзывчивостью миниатюрным системам движения. Одним из таких является PAT9125 — это высокоточный двухосевой оптический датчик, способный с невероятной точностью отслеживать перемещение по различным поверхностям.
PAT9125 представляет собой интеллектуальный датчик, в основе которого — микроскопическая камера и инфракрасная подсветка. Он реализует текстуру поверхности под собой, фиксируя мельчайшие смещения и на основе полученных данных изображений рассчитывает вектор движения. Благодаря высокой кадровой частоте, датчик способен точно отслеживать даже быстрое перемещение, сохраняя стабильность и минимальную задержку.
Продолжаю разбирать эпические работы «International Obfuscated C Code Contest», в этот раз рассказ пойдет о победителе 2018 года.
Когда много лет руководишь командами, легко забыть, каково это — просто сесть и закодить что‑то самому.
Эта статья о том, как я сделал фэнтези‑консоль под DOS, и снова влюбился в программирование.
Представлен резонансный регулятор, метод его анализа в непрерывной области и реализации в виде цифрового фильтра методом согласования нулей и полюсов. Показано стремление в установившемся режиме по заданной частоте амплитуды и фазы к управляющему сигналу. Отмечены особенности фильтра в виде бесконечной добротности, для дискретной системы ограничиваемой лишь разрядностью вычислителя.
Добрый день! Меня зовут Иван Ярцев, я — архитектор автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) в ИТ-компании «Северсталь», занимающейся разработкой компонентов для открытой АСУТП.
В этой статье рассмотрим архитектуру программного программируемого логического контроллера (ПЛК), а также самостоятельную сборку среды исполнения из исходников и запуск её из готовых сборок. Самостоятельную сборку опишем на примере российского одноплатного компьютера Repka-pi, имеющего архитектуру aarch64.
Когда-то в отделе разработки встраиваемого ПО в YADRO мне задали вопрос: «А как с этим взаимодействовать?». Речь шла в первую очередь о I2C для QEMU, а не GPIO. И я некоторое время был одержим идеей «прозрачного» взаимодействия с устройствами внутри QEMU — использовать те же библиотеки и инструменты, как и для реальных устройств, что может быть прекраснее? Не какой-то там скрипт для посылки команды по QMP, а знакомый и целостный gpioset/gpioget из библиотеки libgpiod или поставляемые с ядром инструменты из tools/gpio.
Получилось ли это у меня? Да, но какой ценой…
Случайно наткнулся на видео про лифт убийцу на Arduino. В этом видео автор показывает, как некая компания выполнила заказ по разработке и установке лифта для инвалидов. То , что там было сделано, это пример преступной некомпетентности разработчиков.
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».
Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах.
Зачастую, в проектах ограничивается использование препроцессора по следующим причинам:
— Он не похож на весь остальной язык;
— Макросы могут возвращать неполные синтаксические конструкции, или вовсе различные, в зависимости от параметров.
Ввиду перечисленных особенностей, читать код с активным использованием препроцессора зачастую становится на порядок сложнее кода без него.
Со всеми его недостатками, инструмент есть в языке и достоин изучения.
В первой статье мы разобрались с базовыми терминами: что такое Embedded Linux, чем он отличается от обычного дистрибутива, из чего состоит, как происходит его загрузка и с помощью каких инструментов всё это можно собрать.
Надеюсь, что те, кого эта тема зацепила, уже обзавелись платой с SoC на борту — без неё часть шагов будет упущена, а удовольствие от результата будет неполным.
Пришло время перейти от теории к практике!
