C++ *

У меня на ладони лежит очень горячий сотовый телефон, который разогрелся из‑за того, что мессенджер отображает статичное сообщение с пузырем и текстом на экране при помощи браузерного движка и безумного количества сторонних библиотек. При этом я отлично помню время, когда десктоп был в 10 раз менее производительным, чем этот сотовый, а не‑кроссплатформенные мессенджеры тех времен, написанные на С++, отображали текст не нагружая эти допотопные процессоры и на 10%. Я считаю, что в такой деградации виноват в первую очередь комитет по стандартизации C++. Их близорукие решения и неспособность адаптироваться к реальным потребностям разработчиков привели к парадоксальной ситуации: несмотря на постоянное увеличение мощности компьютеров, программы работают медленнее и потребляют больше ресурсов, чем их аналоги десятилетней давности, а С++‑разработчики не могут создать даже простой мессенджер, который будет работать на 2–3 распространенных операционных системах, не используя массы сторонних библиотек.

C++ задумывался как язык, который должен был дать программистам возможность писать эффективный код с высоким уровнем абстракции. Однако комитет по стандартизации своими действиями превратил его в переусложненный инструмент, непригодный для решения базовых задач современного программирования. Давайте рассмотрим, как именно комитет саботирует развитие языка.

Комитет создал порочную практику бесконтрольного добавления новых возможностей без удаления устаревших. C++ превратился в настоящего монстра, где даже для такой базовой операции как создание строки или умного указателя существует множество способов. Такое разнообразие не только затрудняет обучение языку, но и создает реальные проблемы при разработке, когда разные библиотеки используют разные подходы к решению одних и тех же задач.

Мотивация к написанию статьи

Уважаемые коллеги, доброго времени суток!

Этой статьей я хочу показать приёмы портирования программ между аппаратно-программными платформами, и привлечь внимание к книге «Секреты программирования игр» Андрэ Ламота, 1995, которую вспомнят добрым словом многие разработчики компьютерных игр, и другим не менее полезным книгам этого автора.

Нам интересны приёмы портации, но мы так же проведём ревью, проверим насколько долговечен код 25-тилетней давности, и насколько сложно его портировать на любые современные платформы.

Я обосную и некоторые случаи примененного «ненормального программирования», а изложенный план, как и полученный микро-движок, вы можете использовать при создании своих портов.

Статья о небольшой эпопее с поиском ошибки в работе WiFi на плате ESP32-C3 SuperMini, с которой пришлось разбираться в процессе отладки кода прошивки для контроллера батареи АКБ (О контроллере батареи ИБП (вопрос к читателям Хабра) и О контроллере батареи ИБП (часть 2)).

Симптоматика проблемы с WiFi следующая: после включения питания и начала авторизации по WiFi плата ESP32-C3 SuperMini через какое-то время зависает, вплоть до срабатывания сторожевого таймера. Поиск решения проблемы в интернете не помог, но было замечено, что в эти моменты на плате очень сильно нагревается стабилизатор напряжения 3.3V, да так, что даже рука не терпит, тогда как при работе тестовых примеров (где WiFi работает нормально) такого эффекта не наблюдается.

Из-за этого решил копать именно в этом направлении.

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера. Предыдущие части:

DIY Open Source принтер. Часть 0
DIY Open Source принтер. Часть 1. Покоряем USB Printer Class и имитируем печать текста

В прошлый я рассказывал как наладить интерфейс между ПК и STM32 таким образом чтобы ПК понимал что мы подключили к нему принтер, а не неизвестное устройство. В этой статье я предлагаю разобраться с тем как работает печатающая голова в картриджеHP123, каким образом сформировать управляющие сигналы для неё и как удержаться в рамках субмикросекундных таймингов.

Основным источником информации для меня выступают:

— статья на Hackaday и проект PrintSpider_Arduino от нашего товарища по Хабру @lichnost
— cтатья Magic Printer Cartridge Paintbrush и проект printercart_simple от Spritetm

Речь пойдёт только об отработке логики! Подключение железа пока невозможно — затронем в следующий раз — я работаю в этом направлении.

Модуль ESP32-CAM - это доступное и компактное решение, которое сочетает в себе микроконтроллер ESP32 и камеру OV2640. Благодаря своей низкой цене и широким возможностям он стал популярным выбором среди разработчиков проектов в области IoT, компьютерного зрения и робототехники.

В данной статье я собрал серию из 15 практических уроков, каждый из которых сопровождается видео и исходным кодом. Вместе мы пройдём путь от базового примера захвата изображения до реализации алгоритмов компьютерного зрения и даже интеграции TensorFlow Lite для классификации объектов прямо на ESP32-CAM.

Материалы организованы по нарастающей сложности: начиная с простого веб-интерфейса и работы с памятью устройства, и заканчивая фильтрацией изображений, преобразованием Хафа и нейронными сетями. Для каждого урока вы найдёте:

Добавляем функциональность к музыкальному MIDI-синтезатору на двух чипах AY-3-8910, а также вспоминаем, что общего между музыкой и математикой.

Привет, Хабр! Сегодня я расскажу про реализацию матричного умножения и особенности разработки для GPU. Познакомлю вас с устройством GPU, объясню, чем отличается программирование от привычного для CPU, какие нюансы нужно учитывать для эффективной реализации операций GEMM. А затем сравним производительность разных подходов к реализации.

Привет хабр! Новичок в написании статей, но никогда не поздно начать. Объемный гайд по функциям pthreads для людей знающих базы C/C++.

Помимо всем известной Apple, на свете существовала еще одна «фруктовая» компания, выпускавшая очень популярные компьютеры.

И сейчас мы цинично оживим и запустим эмулятор этих замечательных машин.

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера предыдущая часть:

DIY Open Source принтер. Часть 0

В прошлый раз одной из поднятых проблем стал интерфейс между ПК и устройством. В данной статье я постараюсь решить вопрос подключения STM32 по USB и убедить Windows и Linux что это принтер.

Содержание

§1. Кратко о USB
§2. Поиск реализаций USB Printer Class для STM32
§3. Реализация USB Printer Class для STM32
§4. Тест на Windows
§5. Тест на Linux
§6. Как добавить поддержку печати изображений?

Приветствую! Я разработчик в компании НИЦ ЦТ. Мы разрабатываем операционную систему, адаптированную под российские процессоры Эльбрус. Процессоры Эльбрус работают на своей оригинальной архитектуре, которая имеет свои преимущества и недостатки. В частности, интерпретируемые языки программирования не блещут производительностью. Вот мы и решили провести сравнительное тестирование различных языков, компиляторов и интерпретаторов чтобы выяснить, что лучше использовать для разработки под Эльбрус.

В статье представлены результаты бенчмарка Programming language benchmark, основанного на решении набора задач идентичными алгоритмами, реализованными на разных языках. Это позволяет оценить эффективность генерируемого компиляторами (или интерпретаторами) кода для выбранной архитектуры, поскольку скорость выполнения напрямую зависит от архитектурных особенностей процессора. Учитывая использование одного ядра процессора в тестах, результаты отражают потенциал оптимизации кода на низком уровне для каждого языка программирования в рамках заданной аппаратной платформы. Полученные данные позволят разработчикам делать более обоснованный выбор языка программирования для задач, критичных к производительности, с учетом специфики целевой архитектуры.

- Зачем идете в горы вы?

Ведь Эльбрус и с самолета видно здорово!

Приветствую! Я Владислав Щапов и я обожаю манулов. А еще я разработчик в компании НИЦ ЦТ, которая разрабатывает операционную систему для российских процессоров Эльбрус. Одной из моих рабочих задач было провести тестирование статического анализатора PVS-Studio для проверки С и С++ кода на Эльбрусе. Эта задачка была непростой и очень напомнила мне восхождение на гору, когда за каждым пройденным испытанием сразу возникает какой-то новый вызов. Но манулы не сдаются!

Свет видел много любительских реализаций std::tuple, и реализация своих велосипедов — наверное, это действительно действенный способ обучения: вряд-ли можно сказать, что ты что-то по-настоящему понимаешь, если не можешь объяснить, как это что-то устроено.

Многие пытливые умы на протяжении десятилетий задавались вопросом: как же реализован std::tuple, как мне реализовать свой тупль (кортеж)? [1]

И немало было дано ответов на такие вопросы и написано статей ([2]). Однако я берусь утверждать, что все они имеют один фатальный недостаток! Конкретнее, они все рассматривают в основном лишь один (и при этом неэффективный) способ реализации: с помощью множественного наследования или рекурсивного инстанцирования, имеющий в свой очередь множество своих недостатков, главный из которых — неэффективное использование памяти.

В то время как современный C++ позволяет реализовать тупль гораздо проще (без обилия шаблоноты) и эффективнее.

Построение множества Мандельброта — классический пример чрезвычайно параллельной задачи (embarrassingly parallel problem).

На первом курсе я впервые столкнулся с такой проблемой: тогда мы изучали SIMD-инструкции в курсе архитектур вычислительных систем. Эта тема сразу меня увлекла, и я захотел углубиться в дальнейшие оптимизации, но в течение семестра мне не хватало ни времени, ни знаний. Спустя год я решил восполнить этот пробел.

Вначале мы разберем наивную реализацию, поиграемся с интринсиками (intrinsics) и, не теряя переносимости, заставим компилятор генерировать нам SIMD-инструкции. Далее добавим многопоточность и в заключение обесценим все наши старания несколькими строчками на CUDA.

Возможно, эта статья поможет таким же, как я, впервые столкнувшимся с подобными задачами.

В этой небольшой заметке предлагается рассмотреть несколько способов компиляции модуля для WebAssembly, используя три разных подхода. Мы реализуем решение одной и той же задачки на трёх языках и скомпилируем полученный код в модуль WebAssembly. Будем использовать:

Emscripten для компиляции кода, написанного на С++

AssemblyScript для компиляции кода, написанного на, собственно, AssemblyScript

wasm-pack для компиляции кода, написанного на Rust

План такой:

Во введении мы обсудим постановку задачи и немножко поговорим о технологии WebAssembly

В программной части мы реализуем функциональность модуля на трёх языках: c++, AssemblyScript и Rust. Поговорим о том, какие при этом возникают сложности и как их можно обойти

Подведём небольшой итог. Станет видно, какая технология хорошая, а какая не очень

В конце планируется два бонуса. Первый бонус - это пример простого web-приложения, использующего один из скомпилированных нами модулей. Второй бонус - демонстрация того, как этот модуль можно использовать в программе на Python.

Рано или поздно любому разработчику на С-подобном языке приходит в голову идея использовать двумерный массив как одномерный. Причины для этого всегда разные, а вот результат чаще всего один. В этой небольшой заметке разберём эту сомнительную технику и какие проблемы она может привнести в вашу программу.

В этой статье речь пойдет о разработке под отладочную плату LicheeRV Nano - компактное устройство размером с две пятирублевые монеты, но обладающее впечатляющими возможностями.

Плата способна одновременно запускать Linux и FreeRTOS, выполнять инференс нейронных сетей (будет разобран запуск YOLO в 100 FPS и LLama2.c) благодаря встоенному NPU с производительностью 1 TOPS, а также управлять периферийными устройствами: GPIO, I2C, UART, SPI, CSI камерой, Wi-Fi, Bluetooth и Ethernet.

Это первая часть статьи, представляющая собой методическое руководство по работе с платой. Во второй части будет рассмотрена разработка полноценного проекта на её основе.