C++ *

ReactOS — это проект, где победу над регрессией, появление новой фичи или её рабочего прототипа празднуют так громко, что FOSS‑сообществу приходится отвлекаться от переписывания всего на Rust и полемик о systemd. В последний раз мы проверяли ReactOS в 2013 году, почти одиннадцать лет назад. Проверка была неточной ввиду неполного понимания структуры папок, из‑за чего в поле видимости PVS‑Studio оставались компоненты Wine. Пришло время освежить память и провести новую проверку, учитывая опыт предыдущей недоработки.

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я пишу код на С++ для систем хранения данных в YADRO. Помимо основной работы, интересуюсь машинным обучением и его возможностями, в том числе на «плюсах». Недавно мне стало интересно разобраться, как развернуть модель компьютерного зрения на мобильном устройстве с операционной системой Android.

 Я изучил доступные инструменты, чтобы понять, какие части приложения можно реализовать на С++, и написать само приложение для телефона. Ни в одном из материалов на подобную тему не описывают реализацию такого приложения от начала до конца, поэтому я собрал свой опыт в серию статей.

Расскажу, как реализовать обнаружение объектов в реальном времени с помощью камеры на мобильной платформе Android с использованием библиотек PyTorch и NCNN и моделей компьютерного зрения YOLOv5 и YOLOv4. Шаблон моего приложения пригодится тем, кто хочет проверить прототип функциональности для компьютерного зрения на С++, использующий OpenCV на Android, но не хочет глубоко погружаться в программирование под Android. 

В первой части цикла мы:

• создадим проект в IDE Android Studio,

• реализуем сессию непрерывного захвата изображений камеры,

• преобразуем изображения в матрицу OpenCV, чтобы сделать дальнейшую работу удобной.

Единый фреймворк асинхронности и параллелизма, возможность делить вычислительные ресурсы разными кодовыми базами без сложной интеграции, простота использования и гибкость - все это то, чего в C++ никогда не было.

В конце июня стандартный комитет одобрил включение std::execution (P2300) в C++26. Это пропозал, который призван решить вышеуказанные проблемы. Давайте разбираться!

Почему в 2024 году нам приходится писать каст енума к строке вручную, для каждого кастомного типа нужна своя функция логирования, а биндинги к C++ библиотеке требуют кучу повторяющегося кода?

Если Вы задавались этими, или подобными вопросами, то у меня для вас хорошая новость - скоро эти проблемы будут решены. И что самое приятное - на уровне языка, а не нестандартным фреймворком.

Сегодня рассматриваем пропозалы рефлексии, которые с большОй вероятностью попадут в следующий стандарт - C++26.

Когда-то я писал пост про различные интересные структуры данных. Среди них был т.н. sparse set. Там мы описали его в общих чертах, опустив некоторые детали (которыми позже статья была дополнена). Но кроме sparse set существуют и другие разреженные структуры данных! На них сегодня и посмотрим : )

Как вычислить экспоненциальную функцию быстро и с минимальной погрешностью? Пишем векторизованный код.

Совсем недавно моя машина была в таком запущенном состоянии, что я едва мог подключиться к ней через ssh. 3200% нагрузки на CPU — полностью использовались все 32 ядра хоста! Сравните это с моим последним багом, когда использовалось всего одно ядро, то есть 100%

К счастью, я использовал среду выполнения Java 17, у которой были дампы потоков с указанием времени CPU!

В мире программирования создание собственных библиотек — это не просто возможность пополнения своего портфолио или способ структурировать код, а настоящий акт творческого самовыражения (и иногда велосипедостроения). Каждый разработчик иногда использовал в нескольких своих проектах однообразный код, который приходилось каждый раз перемещать. Да и хотя бы как упаковать свои идеи и знания в удобный и доступный формат, которым можно будет поделиться с сообществом.

Если вы ловили себя на мысли: «А почему мне бы не создать свою полноценную библиотеку?», то я рекомендую прочитать вам мою статью.

Эту статью вы можете использовать как шпаргалку для создания проектов, и не только библиотек.

Некоторые из вас могут подумать, что мы изобретаем велосипед. А я в ответ спрошу — сможете ли вы прямо сейчас, без подсказок, только по памяти, нарисовать велосипед без ошибок?

Добро пожаловать во вторую, скорее всего финальную часть статьи! Здесь мы окончательно допишем код, исправим некоторые ошибки.

Недавно я получил по почте от Сэма Джонсона этот вопрос. Вот слегка отредактированное письмо Сэма:

«Возьмём для примера этот код в локальной области видимости функции:

int a;

a = 5;

Многие люди считают, что инициализация происходит в строке 1, потому что веб-сайты наподобие cppreference дают такое определение: "Инициализация переменной предоставляет его начальное значение на момент создания".

Однако я убеждён, что инициализация происходит в строке 2, потому что [в разных хороших книгах по C++] инициализация определяется как первое существенное значение, попадающее в переменную.

Можете ли вы сказать, какая строка считается инициализацией?»

Отличный вопрос. На Cppreference написано правильно, и для всех классовых типов ответ прост: объект инициализируется в строке 1 вызовом его стандартного конструктора.

Но (а вы ведь знали, что будет «но») для локального объекта фундаментального встроенного типа наподобие int ответ будет... чуть более сложным. И именно поэтому Сэм задал этот вопрос, ведь он знает, что язык достаточно свободно обращается с инициализацией таких локальных объектов по историческим причинам, имевшим в то время смысл.

Короткий ответ: вполне допустимо говорить, что переменная получает своё исходное значение в строке 2. Но заметьте, что я намеренно не сказал «Объект инициализируется в строке 2», к тому же и код, и этот ответ обходят молчанием более важный вопрос: «Ну ладно, а что, если код между строками 1 и 2 попробует считать значение объекта?»

При написании предыдущей статьи я наткнулся на странный эффект с производительностью TCP-сокетов. При попытке отправить пачку запросов через сокет оказалось, что выгоднее заново устанавливать TCP-соединение после каждого запроса, а не переиспользовать его. Исследованию причин этого эффекта (а заодно и поиску способов от него избавиться) и посвящена эта статья.

В своей предыдущей статье [перевод на Хабре] я говорил о множестве недостатков C++, которые, по сути, устранил Rust. Благодаря этому код теперь легко использовать правильно и сложно использовать неверно. Я не говорил о безопасности по памяти, просто привёл пример того, что пользователь функции не может случайно поменять местами аргументы количества и цены.

На написание статьи меня вдохновил доклад Мэтта Годболта о том, как можно сделать интерфейсы C++ более надёжными: Correct by Construction: APIs That Are Easy to Use and Hard to Misuse. Вам стоит его посмотреть!

В той статье я сказал, что Rust гораздо лучше помогает разработчику, возможно, благодаря тому, что у него были десятки лет, чтобы учиться. В конце концов, первая версия C++ была выпущена в начале 80-х, а Rust — в начале 2010-х. Если дать C++ несколько десятков лет для обучения, то, разумеется, появятся новые структуры, которые будут обладать высоким качеством и которые сложно использовать неправильно.

Но так ли это?

Вы хотите идти в ногу со временем и перевести ваш проект на полиморфные аллокаторы? Вас не могут отговорить от этого даже затраты на виртуальные вызовы? Тогда вы просто обязаны знать о нюансах с лайфтаймом, и почему нельзя просто взять и поменять свои контейнеры на аналоги из пространства имён pmr.

Статический анализатор PVS-Studio способен находить ошибки даже в таком качественном и протестированном проекте, как LLVM. Чтобы это не было пустыми словами, мы время от времени перепроверяем проект и публикуем такие заметки, как эта.

Командный центр PVS-Studio: "Как быстро летит время... А ведь в этом году, второго января, Blender исполнилось 30 лет! Как будто ещё вчера мы публиковали статью с разбором ошибок... Как 8 лет назад? Надо срочно исправлять ситуацию!".

Сравнительно недавно в stdlib плюсов появилось форматирование строк «как в питоне», а точнее, как в библиотеке fmt. И я, как смелый и отчаянный, решил этим воспользоваться. Возможно, аксакалы и настоящие разработчики скажут, что я всё делаю не так, и вообще не то, но я буду рад такой критике, если она поможет легче жить ;)

Конструируем музыкальный плеер PSG-файлов на чипе AY-3-8910 с OLED-экраном, кнопками управления и дополнительной памятью, а также подключаем выходные и входные сдвиговые регистры и прочие устройства с интерфейсами I²C и SPI к Arduino.

Недавно прочитал на Хабре статью Свой язык, или как я устал от ассемблера и С, и невольно взглядом зацепился за один абзац:

Я решил не сильно париться, поэтому использовал библиотеку parglare. Она очень легкая и удобная, всем рекомендую. Для описания синтаксиса парсер принимает строку в соответствующем формате, использует регулярные выражения (не надо осуждать регулярки, они всесильны!).

В результате решил опубликовать статью на основе своих старых записей еще с тех времен, когда идея NewLang до конца еще не выкристаллизовалась, но уже хотелось писать реальный код и тестировать разные концепции.

Ведь в жизни практически любого программиста может наступить момент, когда ему в голову приходит светлая идея — разработать свой собственный язык программирования. Может быть и не ради захвата мира, наравне с C/C++, Python или хотя бы PHP, а в качестве личного пет-проекта, с которым он, длинными зимними вечерами будет оттачивать собственное мастерство.

А так как у любого языка (не только программирования), все начинается с анализа его грамматики, то самой первой задачей создателя будет выбор инструментов для синтаксического анализа исходного текста.

Это история — заметки на память о муках выбора связки лексер-парсер для разбора грамматики NewLang. А так же попытка описать и систематизировать выводы об особенностях разных анализаторов с которыми пришлось поработать при выборе парсера для разбора грамматики у своего языка программирования.

Некоторое время назад я увлекался тем, то писал самодельные прошивки для различных готовых устройств. Так, например, сделал пульт для управления солярием из пульта от охранной сигнализации. А что, смотрите сами:

— корпус есть отличный;

— уже встроена клавиатура и не просто, а более‑менее надежная;

— есть светодиодные индикаторы и динамик (пищалка);

— корпус штатно крепится к стене;

— все собрано красиво и на вид надежно.

Внутри есть платка с AVR микроконтроллером, разъемом внутрисхемного программирования. Что осталось:

— вывести наружу com порт для подключения к серверу;

— приделать реле для включения пускателя солярия;

— подключить блок питания;

— и главное — написать саму прошивку.

Большинство SIMD инструкций узконаправленны, например применяют бинарную операцию параллельно для нескольких чисел, упакованных в длинный регистр. Применение таких операций прямолинейно и в большинстве случаев компилятор сам оптимизирует код с использованием таких инструкций. Например компилятор легко соптимизирует таким образом проверку несложного предиката на массиве или например суммирование элементов массива. Есть однако и более универсальные инструкции, в частности довольно много всякого рода манипуляций с битами внутри регистра. В этой статье хочу рассказать о двух таких инструкциях: уже давно присутствующей PSHUFB и довольно новой GF2P8AFFINEQB, расскажу как с их помощью делать побайтовую обработку общего вида и приведу пару примеров с известными операциями такими как popcount, подсчет четности, разворот битов числа.