Все потоки
Поиск
Написать публикацию
Обновить
211.64

C++ *

Типизированный язык программирования

Сначала показывать
Период
Уровень сложности

Йо-хо-хо, и бутылка рому! Разбираем ошибки игрового движка Storm Engine

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров4.5K

PVS-Studio – это инструмент статического анализа, позволяющий находить ошибки в исходном коде программ. В качестве знакомства с возможностями анализатора вашему вниманию предлагается результат проверки PVS-Studio исходного кода игрового движка Storm Engine.

Читать далее

Пара мыслей о геттерах и сеттерах в C++

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров30K

Эта статья посвящена геттерам и сеттерам в C++. Приношу свои извинения, но речь пойдет не о корутинах. К слову, в ближайшее время появится вторая часть про пулы потоков.

TL;DR: геттеры и сеттеры не очень хорошо подходят для структуроподобных объектов.

Читать далее

Inline variables

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров39K

Первоначальное назначение ключевого слова inline состояло в том, чтобы служить индикатором для оптимизатора, что встроенная подстановка функции предпочтительнее вызова функции, то есть вместо выполнения команды CPU для передачи управления в тело функции, копия тела функции выполняется без генерирования вызова. Эта оптимизация (inline expansion) основана на идее, что выполнение вызова функции является относительно дорогостоящим: оно требует перехода к новой подпрограмме, передачи аргументов функции и копирования возвращаемых значений. Inline expansion подавляет вызов функции путем копирования инструкций функции непосредственно в тело вызывающего объекта.

Читать далее

Развитие проекта arataga: пара рефакторингов по результатам натурных испытаний

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров1.2K

OpenSource-проект arataga -- это работающий прототип производительного socks5+http/1.1 прокси-сервера. Реализован arataga на базе Asio, SObjectizer и RESTinio. Об arataga уже рассказывалось несколько месяцев назад именно как о хорошем примере того, как выглядит реальный код на SObjectizer-е. Ведь одно дело повествовать о сильных сторонах SObjectizer-а с иллюстрациями из игрушечных примеров. Совсем другое -- иметь возможность показать почти что продакшен-код. За время, прошедшее с первой публикации, удалось погонять arataga под более серьезной нагрузкой. Можно сказать, повезло провести первые натурные испытания. Эти испытания выявили пару узких мест, устранение которых, как мне показалось, можно привести в качестве хороших примеров применения возможностей SObjectizer-а в ситуациях "вот здесь у нас обнаружилась неведомая хрень и от нее нужно как можно быстрее избавиться". В частности, мы сегодня поговорим о том, что взаимодействие агентов друг с другом только посредством асинхронных сообщений -- это не догма. И что диспетчеры SObjectizer-а влияют на безопасность многопоточного программирования не менее серьезно, чем этот самый обмен сообщениями.

Читать далее

Релиз CLion 2021.1: глобальный анализ потоков данных, улучшения для удаленной работы, постфиксное автодополнение

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров4.7K

Привет, Хабр!

В JetBrains стартовал новый релизный год: все наши десктопные продукты обновились или обновятся в самое ближайшее время. Сегодня мы хотим поговорить о CLion 2021.1 — новейшей версии нашей кроссплатформенной IDE для разработки на C и C++.

В этом обновлении много яркого и интересно

Поддержка токенов PKCS#11 с ГОСТ-криптографией в Python. Часть III — Обёртка PyKCS11

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.2K
image Подошло время рассказать как была добавлена поддержка российской криптографии в проект PyKCS11. Всё началось с того, что мне на глаза попалась переписка разработчика проекта PyKCS11 с потенциальными потребителями по поводу возможной поддержки алгоритмов ГОСТ Р 34.10-2012 в нём. В этой переписке автор PkCS11 сказал, что не собирается включать поддержку российских криптоалгоритмов до тех пор, пока они не будут стандартизованы.
Ту же самую мысль он выразил и мне, когда я предложил ему это сделать. И не просто сделать, а выслал соответствующий программный код:
Читать дальше →

Создание аналога посмертного сore dump для микроконтроллера

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров5.3K


При разработке программного обеспечения любого класса и назначения, зачастую приходится заниматься поиском ошибок, которые привели к краху всего приложения. И если в случае обычного компьютера, анализ логов и core dump`ов как правило не вызывает сложностей, то для устройств на основе микроконтроллеров бывает сложно получить «посмертную» информацию, необходимую для изучения проблемы.

Конечно, при подключенном программаторе и при постоянном выводе логов в какой нибудь отладочный порт можно достаточно комфортно вести отладку, но что делать, когда требуется искать причину сбоев устройства во время штатной эксплуатации устройства, когда инструментальные средства для отладки не подключены и нет внешней памяти для хранения логов?

В продолжение серии статей про различные полезности для STM32 (1 и 2), предлагаю вашему вниманию решение для сохранения посмертной информации микроконтроллера при возникновении различных критических ситуаций с целью последующего анализа ошибки.

Ну и в соответствии с собственным наблюдением Хабр — ума палата, буду рад любым комментариям и предложениям, которые помогут протестировать или улучшить предлагаемое решение.
Читать дальше →

Как классифицировать мусор с помощью Raspberry Pi и машинного обучения Arm NN

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров4.9K


ML на основе нейросетей открывает для программного обеспечения новые возможности в области логического вывода. Как правило, ML-модели выполняются в облаке, а это означает, что для классификации или прогнозирования необходимо отправить данные по сети внешнему сервису.

Производительность таких решений сильно зависит от пропускной способности сети и задержки. Кроме того, отправка данных внешнему сервису может привести к проблемам с конфиденциальностью. В этой статье демонстрируется возможность переноса ИИ из облачной среды на периферию. Чтобы продемонстрировать ML с использованием периферийных ресурсов, мы будем использовать API-интерфейсы Arm NN для классификации изображений мусора с веб-камеры, подключённой к компьютеру Raspberry Pi, который покажет результаты классификации.

Приятного чтения!

Зачем PVS-Studio использует анализ потока данных: по мотивам интересной ошибки в Open Asset Import Library

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров1.5K

PVS-Studio - Анализ потока данных
Анализ потока данных является неотъемлемой частью любого современного статического анализатора кода. Однако, со стороны, не очень понятно, что это и главное – зачем нужно. До сих пор некоторые ассоциируют статический анализ с поиском чего-то в коде по определённому шаблону. Поэтому время от времени мы пишем заметки, в которых демонстрируем, как та или иная технология, используемая в анализаторе PVS-Studio, помогает выявить очередную интересную ошибку. Сегодня как раз такая статья, в которой мы рассмотрим баг в одной из реализаций стандарта кодирования двоичных данных Base64.

Читать дальше →

Попытка использовать современный C++ и паттерны проектирования для программирования микроконтроллеров

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.2K
Всем привет!

Проблема использования С++ в микроконтроллерах терзала меня довольно долгое время. Дело было в том, что я искренне не понимал, как этот объектно ориентированный язык может быть применим к встраиваем системам. Я имею ввиду, как выделять классы и на базе чего составлять объекты, то есть как именно применять этот язык правильно. Спустя некоторое время и прочтения n-ого количества литературы, я пришёл к кое каким результатам, о чем и хочу поведать в этой статье. Имеют ли какую либо ценность эти результаты или нет — остается на суд читателя. Мне будет очень интересно почитать критику к моему подходу, чтобы наконец ответить себе на вопрос: «Как же правильно использовать C++ при программировании микроконтроллеров?».

Предупреждаю, в статье будет много исходного кода.
Читать дальше →

«Любовь. Python. C++». Доклад Яндекса

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.5K
Что связывает языки Python и C++? Как извлечь из этого выгоду лично для себя? На большой конференции Pytup Александр Букин показал способы, благодаря которым можно оптимизировать свой код, а также выбирать и эффективно использовать сторонние библиотеки.

— Всем привет, меня зовут Александр Букин, я разрабатываю Яндекс.Погоду. Вы еще можете знать меня как сооснователя Pytup. Также я состою в программных комитетах таких классных конференций, как PyCon.ru и YaTalks.

Сегодня мы с вами поговорим о любви Python и C++. А точнее — о том, что же их объединяет, эти два прекрасных языка и, на самом деле, еще C, и что мы можем почерпнуть из этих прекрасных отношений.
Читать дальше →

Проект arataga: реальный пример использования SObjectizer и RESTinio для работы с большим количеством HTTP-соединений

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров2.1K

В последние 4.5 года я много рассказывал на Хабре про такие OpenSource проекты, как SObjectizer и RESTinio. Но вот об использовании SObjectizer и/или RESTinio в реальных проектах пока еще ни разу не удавалось поговорить (была лишь одна статья от стороннего автора).

Причина простая: мы не можем обсуждать те проекты, в которых мы сами применяли SObjectizer/RESTinio, ибо NDA. Равно как и не можем рассказывать о тех чужих проектах, о которых узнали в частном общении. Так что с наглядными примерами использования SObjectizer/RESTinio в реальной жизни всегда была напряженка.

Дабы как-то улучшить ситуацию пару лет назад мы даже сделали небольшой демо-проект Shrimp и опубликовали здесь серию статей о нем (раз, два, три). Но все-таки это было не более чем демонстрация.

К счастью или к несчастью, но далеко не самый удачный 2020-й год предоставил нам возможность показать как же выглядит реальный проект, в разработке которого SObjectizer и RESTinio активно используются. И в данной статье я попробую рассказать о том, как и для чего SObjectizer и RESTinio применяются в arataga, исходники которого можно найти на GitHub.

Читать далее

Vulkan. Руководство разработчика. Устройства и очереди

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров10K


Я переводчик из ижевской компании CG Tribe, и я продолжаю выкладывать перевод руководства к Vulkan API. Ссылка на источник — vulkan-tutorial.com.

В этой публикации представлен перевод последних двух глав раздела Drawing a triangle, подраздела Setup, которые называются Physical devices and queue families и Logical device and queues.

Содержание
Читать дальше →

Ближайшие события

Micro Property — минималистичный сериализатор двоичных данных для embedded систем. Часть 2

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.1K
Некоторое время назад я опубликовал свою статью о разработке велосипедного велосипеда, в которой описал причины, побудившие меня этим заняться.

Если вкратце, то мне была нужна миниатюрная библиотека для микроконтроллеров с сериализатором двоичных данных и последующей передачей этих сообщений по низко скоростным линиям связи, тогда как обычные форматы xml, json, bson, yaml, protobuf, Thrift, ASN.1 и др. мне по разным причинам не подходили.

Как и ожидалось, решение оказалось более чем велосипедом, и тем не менее, сама публикация статьи на Хабре мне очень сильно помогла. Дело в том, что при первоначальном анализе возможных библиотек, я почему то упустил из вида сериализаторы MessagePack, CBOR и UBJSON.

Ссылки на них мне написали в комменатриях уже после публикации статьи. И я сразу понял, что скорее всего CBOR, UBJSON легко решают стоящую передо мной задачу. Причем делают этого гораздо лучше, чем моя собственная разработка.

После этого я прикрутил к библиотеке CBOR свой интерфейс (чтобы не перелопачивать исходники), и … решил от этого формата отказаться в пользу MessagePack :-)



Читать дальше →

RESTinio-0.6.13: последний большой релиз RESTinio в 2020 и, вероятно, последний в ветке 0.6

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров1.9K


RESTinio — это относительно небольшая C++14 библиотека для внедрения HTTP/WebSocket сервера в C++ приложения. Мы старались сделать RESTinio простой в использовании, с высокой степенью кастомизации, с приличной производительностью. И, вроде бы, пока что это получается.


Ранее здесь уже были статьи про RESTinio, но в них речь больше шла о том, что и как было сделано в потрохах библиотеки. Сегодня же хочется рассказать о том, что появилось в свежей версии RESTinio, и зачем это появилось. А так же сказать несколько слов о том, почему этот релиз, скорее всего, станет последним большим обновлением в рамках ветки 0.6. И о том, чего хотелось бы достичь при работе над веткой 0.7.


Кому интересно, милости прошу под кат.

Читать дальше →

dynamic_cast на этапе компиляции

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров3.1K

Приветствую все читающих.


О чём статья (или задача статьи): практический ответ на вопрос "возможно ли создать большой проект так, чтобы полностью отказаться от dynamic_cast на этапе выполнения?", где под большим проектом подразумевает такой в котором уже нет человека, что бы держал в голове всю кодовую базу проекта целиком.


Предварительный ответ: ДА, это возможно — возможно создать механизм, позволяющий решить задачу dynamic_cast на этапе компиляции, но — едва ли подобное будет применяться на практике по причинам как: (1) с самого начала целевой проект должен строиться согласно наперёд заданным правилам, в следствии чего взять и применить методику к существующему проекту, очень трудоёмко (2) существенное повышение сложности кода с точки зрения удобства его читаемости в определённых местах, где, собственно, происходит замена логики dynamic_cast на предложенную ниже (3) использование шаблонов, что может быть неприемлемым в некоторых проектах по идеологическим соображениям ответственных за него (4) интерес автора исключительно в том, чтобы дать ответ на поставленный вопрос, а не в том, чтобы создать универсальный и удобный механизм решения поставленной задачи (в конце-концов, не нужно на практике решать проблемы, которые не являются насущными).

Читать дальше →

Обобщаем паттерн посетитель (С++)

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.4K

В статье приводится описание того:

- Как создать посетитель не привязанный к предметной области.

- Как получать настоящий тип объекта и передавать его в шаблон функции имея на руках лишь указатель на абстрактный базовый класс.

- Как без лишних усилий добавлять и удалять типы, которые посетитель может обработать.

Читать далее

Анализ кода проекта DeepSpeech или почему не стоит писать в namespace std

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров4K
DeepSpeech – это открытый и свободно распространяемый движок распознавания речи, разрабатываемый компанией Mozilla. Движок имеет довольно высокую производительность и хорошие отзывы пользователей, и это делает код проекта интересной мишенью для проверки. Данная статья посвящена разбору ошибок, найденных в C++-коде проекта DeepSpeech.

image1.png

Читать дальше →

Кривые Безье. Немного о пересечениях и как можно проще

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров8.4K

Вы сталкивались когда-нибудь с построением (непрерывного) пути обхода кривой на плоскости, заданной отрезками и кривыми Безье?


Вроде бы не сильно сложная задача: состыковать отрезки кривых в один путь и обойти его "не отрывая пера". Замкнутая кривая обходится в одном направлении, ответвления — в прямом и обратном, начало и конец в одном узле.


Всё было хорошо, пока из-под рук дизайнеров не стали вылезать монструозные пути, где отдельные кривые могли пересекаться или не точно состыковываться. Объяснение было предельно простым — визуально они все лежат как надо, а для станка, который этот путь будет обходить, такие отклонения незаметны.


Вооружившись знанием о величине максимально допустимого отклонения, я приступил к исследованию, результатами которого хочу поделиться.

Читать дальше →

Кастомные QSettings::ReadFunc и QSettings::WriteFunc, или как я написал костыль для русификации файла настроек

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров4.9K

Введение


Привет, Хабр!

Часть моей работы заключается в разработке небольших десктопных приложений. В частности, это программы, которые позволяют отследить текущее состояние оборудования, провести его тестирование, задать параметры конфигурации, считать журналы или проверить канал связи между двумя устройствами. Как вы могли понять из тегов, для создания приложений я использую C++/Qt.

Проблема


Недавно я столкнулся с задачей сохранения параметров конфигурации в файл и загрузки их из него. Хотелось бы в этот раз обойтись без проектирования велосипедов и воспользоваться каким-нибудь классом с минимальными затратами на его использование.

Так как параметры разделены на группы по модулям устройства, то в конечном варианте получается структура «Группа — Ключ — Значение». Подходящим (но предназначенным по задумке для данной задачи) стал QSettings. Первая проба «пера» дала фиаско, с которым я не ожидал столкнуться.

Параметры выводятся в программе пользователю на русском языке, поэтому хранить их хотелось бы в таком же виде (чтобы люди слабо знакомые с английским могли просмотреть содержимое файла).
Читать дальше →

Вклад авторов