Инженерные системы *

Добрый день. Сегодня я хотел бы поговорить о том, что вроде бы очевидно и должно быть везде, но когда я читаю статьи презентации, рекламные статьи, научные статьи, выступления на отраслевых конференциях и тексты «войди в айти и стань датасатанистом», я этого не вижу.

Речь о том, что данные, попадающие в машинное обучение, ИИ, цифровых двойников и т. п., не являются тем чем кажутся. Потому что между их изначальным физическим смыслом и числовым выражением внутри модели, стоит череда преобразований.

Но в этот раз речь пойдёт не о цифровом износе и моих многолетних наблюдениях за цифровыми объектами, а об измерительных приборах и ваших многолетних наблюдениях за производственными процессами.

«Трехмерное моделирование» (3D), уже много лет используется при реализации строительных проектов. 3D технологии позволяют создавать точные и детальные модели зданий и сооружений, что помогает улучшить качество проектирования и минимизировать ошибки в строительных проектах. «Среда общих данных» (СОД) предоставляет единое пространство для хранения, обработки и обмена информацией между участниками проекта.

В статье будут рассмотрены некоторые преимущества и возможности, которые предоставляют 3D модели на каждом из этапов строительных проектов, а также роль данной технологии в улучшении процессов проектирования и строительства.

С 15 по 18 октября 2024 года в Минске проходит международная специализированная выставка «Энергетика. Экология. Энергосбережение. Электро» или Energy Expo 2024. Это одно из крупнейших мероприятий в сфере энергетики и экологии в странах ЕАЭС, где ведущие компании показывают свои разработки и решения. Мы традиционно уделим внимание новинкам в области автоматизации и расскажем, что интересного увидели на выставке.

Также в выставке участвует и компания Wiren Board, у вас еще есть возможность посетить стенд А10.

В процессе своей эволюции из систем пакетной обработки, строящейся на базе мейнфрейма, компьютерные сети становились всё сложнее, что порождало большое количество вариантов подключения и расположения компонентов сети в пространстве. Это продиктовало необходимость при подключении более двух компьютеров в систему выбирать, как будет выглядеть топология.

Мы продолжаем знакомиться с интеграторами и изучать умные дома, которые они создают для себя. Насколько их личные проекты отличаются от решений для клиентов?

Недавно к нам обратился энтузиаст Андрей из Петербурга. Сначала он сделал свой умный дом, затем собрал команду специалистов и стал интегратором. Бюджет его собственного проекта впечатляет — 11 миллионов рублей — и это только на автоматизацию!

Давайте узнаем, какие возможности предлагает такой умный дом и чем Андрей может нас удивить.

Системный подход к полунатурному моделированию и быстрому прототипированию с использованием КПМ РИТМ

В современной практике отдельные части сложных инженерных систем разрабатывают распределенные команды, которые могут быть не очень хорошо скоординированы между собой. У разрозненных групп инженеров может не быть в наличии оборудования, которое нужно испытывать по отдельности и во взаимодействии с другими частями системы.

Сложность самой системы и проблемы кооперации неизбежно вносят ошибки в процесс разработки. При этом сроки разработки никто не отменяет, как и тот факт, что механизм должен работать как единое целое. Решить эту проблему помогает полунатурное моделирование на комплексах реального времени.

Курортная жизнь под кондиционером.

Я езжу на пляжно-морской отдых в осенний бархатный сезон: в первой половине сентября в Турцию или в первой половине октября в Египет.

Такой выбор времени связан с двумя факторами:

1. Меньше людей, так как кончились летние каникулы  у детей и прошёл  сезон августовских отпусков в Европе у взрослых.

2. Жара сильно уменьшилась, так что жить в номере можно даже и без кондиционера.

Предыдущие 5-6 поездок я действительно в эти периоды практически не включал кондиционер, особенно ночью. Шум от сильно изношенного кондиционера в ночной тишине вообще как-то не очень приятен.

Но в последний раз кондиционер работал достаточно прилично, а на улице ночью было достаточно душно, так что по итогу кондиционер отработал непрерывно всю неделю.

Так как моя текущая работа- это проектирование систем ОВиК (отопления, вентиляция и кондиционирование), то наблюдение за  климатом в помещении  в зависимости от работы  кондиционера при разных внешних условиях стало для меня неким интеллектуальным развлечением на всю неделю отдыха.

Развитие артиллерии в Холодную войну настолько переплелось со всеми видами деятельности человека, что в двух словах не объяснишь. Сейчас артиллерия — это сплав механики, физики, химии, материаловедения, машиностроения и металлообработки и, конечно же, электроники. И начну я издалека, мы отправимся в далёкие годы, когда новейшие японские броненосцы отстрелялись гораздо лучше русских.

Если во время сражения в Жёлтом море наши броненосцы имели вполне себе нормальный процент попаданий, то в Цусиме эскадра, выдержавшая плавание аж через весь шарик, выдала почти в два раза худшую стрельбу, чем японцы. Но примечательно во всём этом было то, что точность стрельбы оказалась крайне низкой, а дистанции, с которых открывали огонь, перескочили отметку в 6 км (броненосец «Asahi» открыл огонь с 7 км, «Mikasa» — с 6,4 км), тогда как те же хозяева морей англичане старались не стрелять дальше 2,5-3 км. Это привело к огромному расходу боезапаса (маячил неиллюзорный шанс, что в сражении мог закончиться БК) и невысокой точности стрельбы. Дальномеры Barr&Stroud FA3, стоявшие на кораблях противоборствующих эскадр, были недостаточны для точной стрельбы на таких дистанциях, а ведь сами пушки били уже под 20 км.

Эксперты разработали алгоритм для определения объекта захвата роботом-манипулятором

Внедрение промышленных роботов в процессы сортировки и манипулирования объектов открывает новые горизонты для повышения эффективности и автоматизации производственных линий. Однако, несмотря на очевидные преимущества роботизированных систем, существуют задачи, требующие решения специфических проблем.

Наблюдения показали, что в современной робототехнике существует проблема сортировки объектов, хаотично расположенных в рабочей зоне манипулятора. Один объект может полностью или частично закрывать другой, и тогда роботу будет сложно захватить нужный объект, не затронув другие или не повредив захватное устройство.

 Для решения этой проблемы применяются интеллектуальные алгоритмы, основанные на компьютерном зрении, которые могли бы определять положение и ориентацию объектов. Первый этапом при решении этой проблемы является поиск нужных объектов в видеопотоке.

Никита Белов, старший преподаватель кафедры ИСУиА МТУСИ, предложил алгоритм, основанный на нейронной сети и RGB-D сенсоре, позволяющий определить объект захвата в технологическом процессе сортировки объектов с применением промышленного манипулятора.

«В ходе эксперимента использовался робот-манипулятор KUKA KR4 R600. Для достижения высокой точности определения объектов применялись нейросетевой алгоритм YOLOv8 и камера Intel RealSense D415i, которая использовалась для определения расстояния до объекта по вертикальной оси. Далее производится выделения контуров распознанных объектов на чёрно-белых изображениях с помощью метода FindContours. Одним из важнейших этапов работы алгоритма стал расчёт индекса Жаккара, который позволил выявить перекрывающиеся ограничивающие рамки распознанных объектов. В результате получается массив данных, который включал все пересекающиеся объекты и отклонения их отношений периметра к площади от эталонных значений», — пояснил Никита Белов.

Два года назад я писал на хабре о технологии беспроводной зарядки электромобилей во время движения. Уже тогда, несмотря на привлекательность и общую футуристичность, идея вызывала сомнения. Недавно появилась новая информация, которая заставляет еще сильнее усомниться в  перспективах. К удивлению создателей, дороги оказались совсем неидеальны, что требует кардинального усложнения конструкции зарядки.

В питерском КВЦ «Экспофорум» с 8 по 11 октября 2024 года проходит XV Международная выставка «Энергосбережение и Энергоэффективность. Инновационные технологии и оборудование».

Решения автоматизации позволяют более оптимально управлять ресурсами и процессами, что положительно сказывается на энергоэффективности. Поэтому на выставке мы обнаружили несколько стендов с интересными решениями автоматизации, о которых расскажем в репортаже.

Компания Wiren Board тоже участвует в выставке, и вы можете успеть посетить ее стенд E8.2 в павильоне H. А сейчас позвольте перейти к репортажу.

Есть тема, которая проявляла себя в бесконечном количестве рассказанных реальных, но при этом жутко анекдотических историй из инженерной деятельности, когда ресурсы, результаты НИОКР-ов, и много чего «сливали в унитаз».

Есть бесконечно висящий в воздухе вопрос — почему при наличии шикарного образования, желания достичь результата и реальных усилиях  по достижению результата, полученный личный результат может быть более чем скромным или он может быть, но уже совсем-совсем не ваш.

И наконец,  мемом начала примерно 2010 года стала на просторах интернета запись какого-то реального технического совещания, закончившегося воплями - «...Проср*ли все полимеры !!..»

Откуда все это?  Анекдоты рассказываются, вопли стихают… а далее  следует пустота и молчание..Есть некоторое табу молчания на углубление в  «механику» из шкурных интересов, которые создают проблемы и реинкарнируют их снова, снова и снова. 

В предыдущей статье про «флаттер крыла»  я описывал  механизм возникновения сильных изгибно- крутильных колебаний крыла при внезапном срыве потока на одной из плоскостей крыла на  скорости полёта выше расчётно-крейсерской.

Теперь настала возможность обсудить геометрию  профиля крыла, необходимую для  повышения скорости полёта  самолёта без флаттера.

Также нужно рассмотреть аэродинамику крыла при преодолении  развитого  флаттера при разгоне самолёта к сверхзвуку.

Профиль  крыла для недопущения флаттера

Ранее мы уже выяснили, что уже с конца 1930-х годов  стараниям профессора Келдыша было сформулировано  общее правило для конструирования неподверженных флаттеру самолётов, а именно:

Крыло должно быть настолько тонким, чтобы не возникало срыва потока по верхней плоскости крыла.

Из этого  правила следует следящие неприятные конструктивные следствия:

Для  очень высоких скоростей полёта без возникновения флаттера    крыло  становится настолько тонким, что  перестаёт выдерживать нагрузки от веса самолёта и динамических перегрузок при полёте в турбулентной атмосфере.

Так если в начале 1930-х у самолётов толщина профиля составляла 15-20% от ширины крыла по хорде, то к 1940-м толщины крыльев истребителей и бомбардировщиков  упали до 8-15%, при этом   максимальные толщины профиля сместились ближе к середине хорды крыла. (см.рис.1-4.)

Предиктивная аналитика в промышленности: путь к повышению эффективности и снижению затрат

Предиктивная аналитика кардинально меняет подход к обслуживанию и управлению промышленным оборудованием. В условиях цифровой трансформации бизнеса, особенно в производственном секторе, она становится незаменимым элементом для повышения эффективности, минимизации простоев и снижения затрат. Рассмотрим, как предиктивная аналитика помогает промышленным компаниям достигать стратегических целей и что важно учитывать при её внедрении.

Решая очередную задачу, частично связанную с расчётами гидравлического сопротивления, я в очередной раз столкнулся с проблемой "ступенчатости" функции при переходе от одного режима течения в другой. Как раз эти "ступеньки" часто сбивали мой алгоритм определения гидравлического сопротивления сложной разветвленной гидросистемы.

Для изучения проблемы я набросал небольшой пример в MathCad'е....

Современное городское пространство уже невозможно представить без медиакиосков. Они показывают ближайшее время прибытия транспорта, помогают туристам ориентироваться, выводят на монитор местные новости и информацию о предстоящих мероприятиях.

В Калининграде российский производитель разработал и установил несколько десятков таких медиакиосков. Мы расскажем о процессе разработки и проблемах, которые инженерам пришлось решать. Конечно, мы подробно рассмотрим устройство медиакиоска. В статье вы узнаете, зачем там нужен контроллер Wiren Board, хотя уже есть полноценный ПК x86.

Заинтересовались? Ныряйте под кат!

Информационная модель объекта строительства может быть представлена в виде 3D-модели.
Существует два принципиально разных способа формирования 3D-модели в среде общих данных.

Первый способ предполагает передачу в СОД уже собранной сводной 3D-модели, для последующей работы (рассмотрения и согласования).
Второй способ предполагает сборку сводной модели непосредственно в СОД.

Рассмотрим подробней достоинства и недостатки каждого из способов.

Хочу поделиться своим опытом, который приобрел в ходе строительства и закладки внутриквартирной электрической сети в контексте реализации умного освещения.

Привет, Хабр! На связи отдел внедрения BIM и отдел сопровождения и поддержки из ПИК.

ПИК — компания с большим опытом в информационном моделировании BIM. Мы решили рассказывать об этом в блоге – и начнём с вводной статьи про то, что такое BIM как технология и какую пользу она приносит девелоперам и специалистам.