Несколько статей назад мы рассмотрели методику работы с USB-устройством при помощи библиотеки libusb. Данные в устройстве у нас формировались по таймеру, поэтому мы были не просто уверены, что рано или поздно они придут к нам, но даже могли предсказать, через какой срок это произойдёт. Однако в анализаторе (который является конечной целью разработки) данные идут непредсказуемо. Будут данные или нет – зависит от поведения объекта контроля.
Поэтому, во-первых, было бы полезно видеть, какой их объём уже прошёл в буфер, чтобы представлять, работает система или нет. Ну, и во-вторых, если данных не предвидится, а всё интересное уже попало к нам в память, надо иметь возможность прекратить приём и начать разбор того, что уже накопилось. Ни то, ни другое невозможно при использовании функций, которые были рассмотрены в
той статье. По крайней мере, со стороны PC. Без читов, добавленных в «прошивку» ПЛИС.
Сегодня мы научимся обращаться к библиотеке libusb асинхронным методом. Это позволит и грубо отслеживать объём уже пришедших данных, и прерывать работу в любой момент, и даже повысить общую производительность системы. Причём всё это будет сделано только за счёт вызова штатных функций libusb. Код для FX3 и ПЛИС мы для этого дорабатывать не будем. Итак, приступаем.
