Прототипирование *

Хабр, привет! Мы в команде маркетинговых и UX-исследований МТС помогаем продуктовым командам проверять гипотезы и ищем ответ на вопрос: будут ли востребованы новые продукты, функции и сервисы? В том числе оцениваем актуальность технологий и возможностей, которых еще нет. 

На практике нужно решить, в какие инициативы стоит инвестировать, а какие отсеять на стадии Discovery. Задача ответственная, и инструмент нужен надежный. Когда мы только начинали проверять инновационные решения, то обнаружили, что привычные инструменты приоритизации с задачей не справляются. И с этим нужно было что-то делать. 

В посте расскажу, почему так происходит и какой подход мы изобрели, а теперь успешно используем для решения подобных задач.

В первой статье и второй статье мы заставили крутиться PMSM-мотор под управлением комплекта P-NUCLEO-IHM03, внедрив в прошивку поддержку FDCAN. Чтобы превратить DIY-проект в нечто более серьезное, нам нужен верхний уровень: наглядный интерфейс, интеграция с индустриальными стандартами и, конечно, немного магии современных LLM для диагностики.

Сегодня мы построим распределенную систему управления, где OpenPLC берет на себя логику, Node-RED — визуализацию, а AI-агент — роль инженера-диагноста.

В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.

В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров.

Дисклеймер: не претендую ни на что, просто делюсь результатами размышлений с коллегами и приглашаю к диалогу. Примеры сгенерированы на 100% в ChatGPT в режиме Plus — Thinking.

Мне хочется помочь новичкам структурированно думать и для этого я предлагаю Vibe++ — язык намерений, язык промпт программирования, слабо структурированное описание задач в виде промпта на человеческом языке, обеспечивающих более хороший результат.

За последний год я постепенно погрузился в пучину вайбкодинга. На примере свеженаписанного расширения хочу поделиться как этот год повлиял на моё кодерское мышление.

Самые значимые сдвиги я делю на 3 пункта:

1. Ощущение всемогущества

2. Желание ещё большего могущества

3. Сломанный стереотип: "не надо платить за то, что можешь сделать сам и бесплатно"

Что, если идеальное устройство для руки — это устройство, которое почти невозможно напечатать на 3D-принтере? Именно в этом парадоксе мы застряли на несколько месяцев, когда начали делать Trackball Royale.

У нас в компании почти всё делается через 3D-печать. Не как маркетинговый тезис — буквально: от первого эскиза до серийного корпуса, кото…

Предполагается, что многопоточный вариант софт-ядра, позволит эффективнее встраивать его в FPGA-проекты в качестве управляющего, контролирующего блока. Выделенные теневые регистры состояний позволят упростить переключение контента между программными задачами и, дополнительно, упростят блок обработки прерываний. Следование концепции архитектуры RISC-V в некоторых моментах упрощает написание и поддержку программного кода на языках высокого уровня хотя в практике относительно небольших, или сильно специфических проектов выгоднее работать в рамках виртуальных языковых машин, или разрабатывать DSL. В предложенной реализации микроархитектуры контексты потоков сохраняются в наборах т.н. теневых регистров, отображаемых в момент выполнения потока на регистры общего назначения x0-x31 и программный счетчик (PC). Предлагаемая концепция управления потоками выполнения предназначена, прежде всего, для софт-процессоров, и для систем с одним уровнем привилегий – машинным – уровень микроконтроллерных встраиваемых систем. Все потоки предполагаются равноправными и работающими в едином адресном пространстве. Защита данных потоков и контроль за доступом к общим переменным выносится на уровень программного обеспечения. Рассмотрение ведётся для минимального набора инструкций I+Zicsr (целочисленные операции плюс работа с регистрами специального назначения (CSR). Для управления и настройки параметров потоков предлагается задействовать набор CSR-регистров.

Привет! Меня зовут Потешина Елена, я старший UX‑исследователь геймификации в «БКС Мир инвестиций». С января лидирую исследования в 3 продуктовых командах, основная — Геймификация

Я часто в своей практике сталкивалась с тем, что исследования воспринимались командами как «опция». Их можно не делать вовсе или, что еще хуже, сделать «для галочки».

В сегодняшней статье на реальных кейсах покажу, как исследования формируют стратегию и роадмап внутри нашего проекта.

Если что-либо можно измерить числами, то это уже вселяет оптимизм. Значит мы имеем дело с более-менее понятным объектом или явлением, которое можно описать устоявшимися правилами. И, казалось бы, что тут такого, измерить влажность почвы? Вроде простоя и понятная задача, но в ней всё оказывается не так уж просто. Давайте разбираться!

Эта история началась с того, что я решил сделать подарок и заказал на Авито Яндекс Станцию первого поколения из Москвы, оформив Авито Доставку. Продавец казался надежным: перед отправкой записал короткое видео, где всё работает, ролики по HDMI воспроизводятся, и вообще — «не бита, не крашена».

Посылка пришла за пару дней. Уже в пункте выдачи я решил сверить серийный номер — он не совпадал с тем, что был на фото в объявлении. Тем не менее, проверка через сайт Яндекса показала, что Станция не привязана к подписке, и я немного успокоился. Из неприятных мелочей — отклеившаяся противоскользящая резинка на дне, но я решил, что это пустяк, приклею сам.

Однако дома, осмотрев устройство под хорошим освещением, я заметил еще пару тревожных нюансов: сорванные шлицы винтов и торчащий изнутри кусок поролона.

В этом месяце вышло уже 110 дополнение к MTG. На это раз посвящённое коллаборации со вселенной Черепашек-Ниндзя (при этом, дополнений, не выходящих в основном соревновательном формате, за все эти годы вышло ещё больше). Но речь в статье пойдет не об этом новом блоке, а о фундаментальных особенностях правил и способах их "правки".

Карточная Магия исторически имеет несколько проблем в базовой механике, с которыми игрокам приходится жить и от которых никуда не деться. Тем не менее, можно ультимативно разрешить основные проблемы, придумав иной формат игры. Например - "Разделённая Колода".

Современные языковые модели демонстрируют отличные способности к рассуждению, но при этом остаются инструментами. У инструмента нет выбора. В основе LLM лежит предсказание следующего токена. В основе агентных систем — оптимизация внешней целевой функции. В обоих случаях цель задана извне. Система не имеет права её пересмотреть.

Вы в праве сказать, что содержание статьи — это одна большая глупость, но я хочу предложить альтернативу. «Сознание» возникает не из сложности и объёма вычислений, а из архитектуры, где «Я» — не метафора в промте, а функциональный компонент системы.

Нам необходимо построить субъектность с нуля.

Итак, в прошлой статье https://habr.com/ru/articles/977480/ я рассматривал псевдогиперболоиды второго порядка в рамках лучевой трассировки Монте-Карло. Тогда задача была сравнительно простой. Нужно было проверить, может ли такая геометрия удерживать лучевые траектории и концентрировать их вблизи экваториальной зоны. Результат оказался положительным. Для ряда конфигураций значительная часть лучей долго не покидала структуру, а тонкая экваториальная область устойчиво выделялась как зона повышенного накопления траекторий. Но это был только первый шаг. Лучевая модель хорошо показывает, куда идут лучи, где они отражаются и где накапливаются. Однако она не отвечает на более глубокий вопрос - останется ли та же выделенная область особенной уже на уровне волнового поля?

Именно здесь начинается следующий этап - переход от лучевой картины к волновой физике.

 Что уже было показано в предыдущей работе

 На уровне лучевой модели можно считать установленным следующее:

Современный бизнес-аналитик 1С занимается не только сбором требований заказчика и передачей их разработчику. Эта роль стала шире: здесь требуются и навыки проектного управления, и понимание архитектуры решений.

Наталья Китавина, аналитик проектов 1С Ресурсного центра Инфостарта, рассказывает, какими программами сегодня пользуются аналитики и как подобрать инструментальный стек под свои рабочие задачи.

Пользователи DeFi‑приложений — независимо от опыта — в первой сессии сталкиваются с нагрузкой, где нужно разбираться в ключах, адресах, комиссиях, пулах ликвидности и пр., что становится причиной финансовых ошибок и высокой доли отказов

Проверил гипотезу влияния выбора модулей приложения в онбординге на устойчивость к ошибкам, понятность и скорость сценариев перевода, обмена и стейкинга

Предыдущие две статьи сформулировали гипотезу: распределённое сообщество IT-специалистов может координироваться без иерархии, зарплат и венчурного капитала — если протокол взаимодействия спроектирован правильно. Гипотеза красивая. Но красота — не аргумент. Нужна верификация. Здесь — первая попытка её провести: агентная симуляция на 500 независимых прогонов, математические метрики и один неудобный результат, который требует решения.

"Я лжеученый, товарищи. И даже начинаю этим гордиться."

---

Я задал себе вопрос, который звучит одновременно просто и убийственно: то, что я делаю — это передовое исследование или самописная отсебятина?

Вопрос возник не на пустом месте. Последние недели я провёл в глубоких размышлениях о судьбе теории, которую называю «машинной этикой Дебаркадера». Я задавал самому себе вопросы, пытался найти ответы, строил схемы, формулировал закономерности, которые прямо не были названы, но вытекали из всей логики. В какой-то момент я поймал себя на том, что уже не пересказываю, а мыслю в этой рамке. Предлагаю метрики, вижу архитектуру, прогнозирую следствия.

И тут возникает вопрос: а кто я такой, чтобы это делать? У меня нет учёной степени. Я не публиковался в Nature. Я просто человек с ноутбуком, который много интересовался и задавал нестандартные вопросы.

Значит ли это, что всё, что я пишу — отсебятина? Или есть способ отличить графоманию от концептуальной работы, даже если ты не вписан в академические круги?

Я решил разобраться. Для этого мне нужно было понять две вещи: где нахожусь я сам, и где находится та теория, с которой я работаю, относительно того, что сейчас происходит в поле.

Начну со второго. Оно оказалось важнее.

---

Я проанализировал актуальные исследования, конференции, дискуссии 2025–2026 годов. И вот какой расклад я увидел.

Начну с главного: то, что я называю «машинной этикой Дебаркадера», в академическом поле не представлено. Это не хорошо и не плохо — это факт. Этот подход не рассматривается, на него не опираются в рассуждених, его не выдвигают на конференциях. Я вне мейнстрима.

В начале 2026 года я собрал простую систему, которая очень помогает мне справляться с потоком информации и планированием.

Мне идет седьмой десяток, я инженер-прототипист и предприниматель. Работа активная, задач много разноплановых и часть хаоса я успешно создаю сам.

Проект делал для себя. Но когда система начала реально помогать, решил поделиться ей с товарищами — особенно с теми, кто пока настороженно относится к искусственному интеллекту и его возможностям.

Дрейф модели — это риск того, что со временем ответы LLM на одни и те же входные данные начнут меняться. Для системы, которая должна давать стабильные заключения по договорам, это критично.

В этой статье я расскажу о том, на каком этапе сейчас находится разработка нашего устройства: о литье пластиковых деталей, создании приложения для iOS и Android, поездке аппарата в США и работе над новым прототипом.