Прототипирование *

Что может быть интереснее, чем создать на 3D-принтере нечто, что обычно делают на заводах? Например - старые добрые подшипники качения?

Приветствую сообщество Хабра. Это моя первая статья, поэтому сделаем все хорошо =)

Два моих хороших товарища потратили несколько лет на разработку адаптивной автоматической системы управления. Управления эвакуацией людей из здания. При пожаре. Слово «адаптивная» здесь означает, что система должна уметь сама приспосабливаться к меняющейся ситуации.

Что же тут необычного? Мало ли тех, кто создаёт автоматические системы профессионально. За хорошую зарплату. Согласно словарю, профессионал — это тот, кто за работу получает деньги. Но тут — особый случай. Мои товарищи системой занимаются в свободное время, не получая ни рубля.

Почему они это делают? Из сочувствия к гибнущим на пожарах людям? Конечно. Но... бесплатно работать в течение нескольких лет... Всё ясно: любители. Не подумайте, что это означает некомпетентность. Мои товарищи компетентны. Ещё как! Нет, это означает, что они влюблены в задачу. Хотя временами ненавидят её. В любви это бывает: задача трудная.

Не знаю, хорошо это или плохо, но любительство — заразительно. Однажды, «эти двое» мне говорят: «Как здорово было бы, если бы система знала, как люди прямо сейчас распределены по зданию. Сколько их находится на каждом этаже. Эх, да чего там! Общее количество людей в здании знать — и то было бы полезно.»

Я, не задумываясь даже, ответствую им: «Подумаешь, проблема какая! Надо лишь расставить кое‑где инфракрасные счётчики людей. Вроде тех, что установлены на входах в магазины. Счётчик замечает человека, когда тот пересекает невидимый инфракрасноый луч. Если у счётчика два параллельных луча, один рядом с другим, то он может „сообразить“, входит человек или выходит. Счётчики должны быть связаны в сеть, чтобы сеть суммировала людей по всем входам и выходам. Это же просто.»

ㅤВ первой статье была предыстория и путь к точке, которую я считаю контрольной. Целью статьи была обратная связь, но она пока что не реализовалась. Как я думаю причиной тому стало малое количество проделанной работы. В том плане, что хорошая идея и ее реализация в железе, это намного убедительней, чем просто хорошая идея. Так что в этой статье, будет рассказано о модулях реализованных в железе с того времени.

Как известно, инфракрасные счётчики зарабатывают себе на жизнь, считая людей. Обычно, на входах в торговые центры и отделы.

Самый бесхитростный из них — счётчик с одним инфракрасным лучом. Он считает подряд всё, что движется. Точнее, всё, что прерывает его луч. Неважно, входит человек или выходит: счётчик добавит к переменной‑сумматору одну единицу.

Польза от такого счёта проявится только ночью, когда все, кто входил в торговый центр, выйдут из него. Тогда можно будет разделить показания счётчика на два и узнать, сколько за день было посетителей. Плюс‑минус погрешность счёта, которая для счётчиков этого типа обычно составляет... процентов.

Счётчик с двумя параллельными инфракрасными лучами сложнее. По последовательности прерывания двух своих лучей он может определить, входит посетитель в торговый центр или выходит. Это, теоретически, даёт новую, фантастическую возможность: не дожидаясь полуночи, узнать, сколько людей находится в торговом центре прямо сейчас. Нужно лишь из числа вошедших вычесть число вышедших. Разумеется, это знание тоже будет слегка расплывчатым: плюс‑минус погрешность счёта.

Как оценить эту расплывчатость? Какова типичная величина ошибок счёта для этого случая? Выясним это на практике.

Всем привет! На связи школьный кванториум лицея современных технологий управления №2 г. Пензы. Недавно мы загорелись идеей создать лицейский технический музей, так как в нашем городе не осталось ни одного школьного музея с таким направлением. Одна из целей задумки — проследить за эволюцией информационных технологий и дать возможность детям потрогать, послушать, посмотреть и поиграться с ними.

Онлайн-стриминг музыки сегодня для современных детей — это технология, с которой они родились. Музыка по сети кажется им органичной и естественной. Всё ещё сохраняется понимание того, что музыкальные файлы можно скачать, поместить на карту памяти или получить аудио на каком-то легендарном носителе CD (который некуда вставить в окружающей их технической действительности). LaserDisc своим видом (хоть и огромным) выдаёт своё предназначение, и догадки всё ещё верны. Дети находятся на грани понимания совместимости карандаша с аудиокассетой, и этот вопрос становится чуть ли не олимпиадным, за который можно стать почётным агонистом в телепередаче Юрия Вяземского. Винил — хайп, круто, лампово, аудифильство, но какое-то волшебное и без подробностей. Магнитная лента для аудиозаписи (например, Свема) — коричневая мишура на новогоднюю ёлку в бобине. Далее опрашивать бесполезно — видимая детьми вселенная технологий заканчивается. Валик (цилиндр) для фонографа выглядит как артефакт для фильма «Пятый элемент» и своим видом даже не намекает ни на что современное. Что же ещё дальше от сегодня?

Привет! Меня зовут Мария, я ux/ui дизайнер и по совместительству организатор Книжного Клуба Product offline. Книжный Клуб Product offline — это небольшое закрытое комьюнити в Санкт — Петербурге, которое объединяет под своим крылом всех причастных к созданию айтишных продуктов людей, которые в чтении находят инсайты и стремятся обсуждать их с единомышленниками и применяют полученные знания в работе и коммуникации с пользователями/командой/продуктом/бизнесом.

Для меня, как для горящего и восторженного новичка, стала открытием книга, которую мы читаем на данный момент: Даниэль Канеман »Thinking slow and fast». Эта книга перевернула для меня работу подсознания и помогла увидеть, как можно работать с пользовательским опытом в ux/ui дизайне через призму когнитивных искажений.

И вот, я загорелась идеей написать пост для Хабра.

Опытным единомышленникам мой пост скорее покажется тривиальным или очевидным. Возможно, кому — то напомнит о важности принятия в серьёз когнитивных искажений. Новичкам, как и мне, покажет мир пользовательского опыта с другой — глубокой, психологической стороны и, возможно, завлечёт прочитать эту удивительную книгу. Кому — то этот гайд послужит помощью в проектировании интерфейсов.

Располагайтесь поудобнее, запаситесь чаем/кофе, печеньем и приятного прочтения!

Начну с представления действующих лиц этой книги. Канеман предлагает нам познакомиться с Системой 1 и Системой 2 (далее С1 и С2)

Python — удобный инструмент для быстрого прототипирования и проверки гипотез. Он позволяет превратить оригинальную идею в рабочий MVP за считанные дни, но в условиях такой скорости разработчикам не всегда удается посвятить достаточное время тщательной проработке кода, что создает барьер на пути дальнейшего превращения прототипа в завершенный продукт.

Осознавая эти ограничения, авторы Python заложили в него специальные конструкции, позволяющие развивать язык под требования времени. Одна из таких конструкций — это аннотации типов, которые уверенно прижились в сообществе «питонистов». Сегодня мы рассмотрим новый подход к использованию аннотаций для ускорения разработки прототипов и попробуем применить его для демо‑задачи в области финтеха. Итак, поехали!

Вот уже три года каждую неделю по 10–30 часов, мы пользуемся программами для 3Д моделирования протезов, роботизированных захватов, разнообразных прототипов и т. д. С уходом зарубежных компаний, в любой день могли аннулировать и нашу лицензию AutoDesk Fusion, которая стала последние 2 года работать не стабильно у многих пользователей. Понимая это, мы параллельно искали замену ПО и когда программа от Microsoft начала сбоить и у нас, установили «Компас 3D», ниже поделимся опытом в его использовании.

Если ты молодой разработчик, то начинать с программного обеспечения «Компас» едва ли стоит, т.к. до него нужно дорасти, набраться терпения и смелости. Даже после этого он не сможет выполнить все поставленные задачи.

Пример из нашей практики. Есть задача моделировать внешнюю гильзу протеза по слепку культи человека. С помощью 3D сканера, мы получаем модель в формате.obj, дальше нам необходимо эту модель расположить на оси координат, чтобы поверх начать моделировать внешнюю часть протеза. В «Fusion» этот процесс занимает 5–10 минут (не включая процесс моделирования), а в «Компасе» данный процесс вообще не возможен. При загрузке obj объекта, его нельзя даже просто правильно спозиционировать на системе координат. «Компас» в целом не переваривает такой формат. Что остаётся делать?

Несколько следующих постов будут посвящены значимым событиям 2024 года для нашей компании.

Подведём небольшие предварительные итоги года, вспоминая ключевые дни и мероприятия.

24-25 октября побывали на III Всероссийском форуме-выставке «Ломая барьеры».

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Антипов, я продакт-оунер True Tabs. Все мы помним шутки про «опытных пользователей ПК» и то, что они вымирают. Но я наблюдаю совершенно другую картину: современные пользователи выросли до того, что могут сами автоматизировать и улучшать свою работу: для этого они активно используют макросы, таблицы, Sharepoint и другие похожие инструменты. Полтора года назад мы увидели потребность в таких инструментах внутри МТС, провели кастдев внутренних пользователей и узнали, какие сценарии они автоматизируют самостоятельно и что еще хотели бы улучшить. Мы собрали их и реализовали в True Tabs: сначала мы использовали его внутри экосистемы, чтобы бизнес-пользователи могли закрывать свои задачи без разработчиков. Мы выложили этот инструмент в ранний доступ и в этом посте  расскажем, как у нас появилась идея этого продукта, какие у него возможности и и что на ней уже делают наши коллеги.

Оригинальный самодельный двухлучевой инфракрасный счётчик для счёта входящих в помещение и выходящих из него людей. Полтора десятка таких счётчиков, образующих сеть, проходят "обкатку" в составе действующего прототипа системы управления эвакуацией. Работу сети счётчиков в реальном времени можно посмотреть по ссылке.

В статье подробно описаны принципы, положенные в основу алгоритма распознавания направления движения человека, реализованные в программе для микроконтроллера счётчика.

Всем привет, меня зовут Саша и у меня не так давно появилась кошка. Как известно, кошка в доме появляется не одна, а с лотком. Лоток обычно ставят в туалете (запах, сами понимаете) и я не стал исключением. И вот после этого я столкнулся с проблемой…

Всем привет. Меня зовут Игорь Иванович, шутка. Меня зовут Андрей, и я инженер — конструктор. В 2016 году, на волне хайпа майнинга майнеры стали масштабировать свои мощности. Они уже не хотели собирать Риги на каркасах из досочек. Появились корпуса для видеокарт.

А я как раз загорелся желанием изучить что‑то новое и направление изделий
из листового металла показалась интересной. Я начал Проектировать корпуса по фото.

Нашёлся человек, которому хотелось сделать свой корпус. Корпус сделал, нашёл завод, где нарезали, согнули и покрасили.

Это было вступление. Потом было много итераций корпусов для майнеров. Сейчас они все стали не актуальны и я даже выложил их у себя в канале — можете посмотреть, как нужно делать. Потому, что даже если у тебя есть 3д модель, то изготовить корпус будет всегда дороже, чем купить готовый.

Сегодня поговорим о объектах, объектной архитектуре и способах взаимодействия с ними на примере языков программирования Python и JavaScript.

Получилось небольшое исследование, противопоставляющее прототипирование и ООП.

Давайте разбираться!

Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я - главный менеджер управления инноваций и искусственного интеллекта компании «Норникель Спутник».

Возможно, из прошлых двух публикаций вы узнали, что «Норникель» ведет разработку промышленного экзоскелета. Уже закончил. Не прошло и пяти лет. Или прошло?

Не пошло? Каков наш взгляд на текущие обстоятельства? Каким представляем будущее?

 «Эй, за нами Долгопрудный, до сих пор он центр мира», - задиристо поет советско-российская рок-группа «Дюна». В этой фразе есть глубокий скрытый смысл: именно в этом подмосковном городе располагается Физтех-лицей имени П. Л. Капицы, ведущая профильная школа Московской области и одна из топовых по стране. За право обучаться здесь борются школьники со всей России, а также стран ближнего и дальнего зарубежья, но успех ожидает только самых мотивированных и талантливых. А еще лицей не напрасно называется «инноватором»: здесь держат руку на пульсе передовых научных трендов.

Москва не сразу строилась

Всероссийский естественно-научный школьный кластер (ВЕНШК) Физтех-лицея им. П.Л. Капицы— самый крупный в стране школьный комплекс, нацеленный на подготовку будущих технологических лидеров. Технопарк, ядро этого комплекса — уникальный объект ВЕНШК, ключевая платформа по тиражированию легендарной системы Физтеха на уровне школьного образования. Он был построен всего год назад, в сентябре 2023, но в 57 лабораториях и мастерских шести треков, оснащенных самым современным оборудованием, будут ежегодно практиковаться более десяти тысяч учащихся и педагогов из разных регионов нашей страны.

- Самый крупный школьный Технопарк страны был построен при поддержке президента В. В. Путина и губернатора Московской области А. Ю. Воробьева. В основном, в фокусе внимания находится инженерно-исследовательская деятельность, но, учитывая специфику лицея, сильна естественнонаучная компонента, включающая в себя математику, физику, химию, информатику и биологию, - рассказал Андрей Дмитриевич Богданов, исполнительный директор Фонда развития Физтех-школ. - Лаборатории тесно сотрудничают с реальным сектором экономики, в качестве партнеров на наших площадках присутствуют компании «Сбер», «Яндекс», «Тинькофф», ведущие профильные вузы – МГТУ имени Баумана и МФТИ. Ученики инженерных классов нашего лицея должны быть всесторонне образованными и не только «зубрить матан», но и разбираться в гуманитарных технологиях, и в сфере креативных индустрий: у нас множество кружков по дизайну, архитектуре, большая музыкальная студия и киноконцертная площадка.

Разработка комплекса удаленного управления поворотом механического антенно-фидерного устройства (АФУ) весом более 3,5 тонн для радиоспорта – ключевой шаг к победе на соревнованиях. Решение должно обеспечивать плавный поворот антенны на необходимый угол и остановку в требуемом положении, управляясь по принципу «нажал и забыл» с любого устройства с доступом в интернет. В кейсе рассмотрим логику, этапы и результат разработки.

Системный подход к полунатурному моделированию и быстрому прототипированию с использованием КПМ РИТМ

В современной практике отдельные части сложных инженерных систем разрабатывают распределенные команды, которые могут быть не очень хорошо скоординированы между собой. У разрозненных групп инженеров может не быть в наличии оборудования, которое нужно испытывать по отдельности и во взаимодействии с другими частями системы.

Сложность самой системы и проблемы кооперации неизбежно вносят ошибки в процесс разработки. При этом сроки разработки никто не отменяет, как и тот факт, что механизм должен работать как единое целое. Решить эту проблему помогает полунатурное моделирование на комплексах реального времени.

Компания “Модеста” – небольшой стартап из Кургана. Мы имеем прототипы протезов и собираемся продемонстрировать наработки лидерам и участникам рынка реабилитации и абилитации.  Приглашение на форум «Надежда на технологии 2024» стало для нас неожиданной и приятной новостью. 

В этот момент у нас уже был разработан протез руки «МОДЕСТА 1.0», по уровень предплечья в размерах “S”, “M”, “L”. Данный форум — это отличная возможность показать нашу разработку в действии и услышать мнение экспертов.

В общих чертах про разработку электроники, изготовление пластикового корпуса, поиск исполнителей и примерные цены на серийный выпуск.