Аудио кодек по сути это цифро-аналоговое устройство, где есть пара ADC + DAC. На входе обычно есть сумматор на операционных усилителях для подмешивания аналогово сигнала с разных проводов, есть еще аналоговые усилители. Высокоскоростной многоканальный интерфейс: I2S или TDM. И интерфейс I2C для того чтобы всем этим добром управлять.

В этой заметке я написал о своём опыте работы с ASIC аудиокодеком NAU8814.

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Открываю с утра новости, а там – ни разу не было и вот опять:

Нехватку (высококвалифицированных низкооплачиваемых) специалистов выявили благодаря опросу Института экономической политики им. Гайдара (ИЭП), с результатами исследования ознакомился РБК.

Население при этом: ну да ну да.

Весной 2023 года только 2% сообщили, что в связи с СВО у них выросла зарплата, за последний год материальное положение в той или иной степени улучшилось у 15%, тогда как ухудшилось у 33%, поскольку увеличились текущие расходы (39%), а некоторые (7%) потеряли часть сбережений и/или доходов. Савин, Институт социологии РАН. «Вестник РУДН. Серия: Социология», №4, 2023

Почему важно следить за сертификатами: сертификаты – это канал доверия между вашими системами и пользователями. Если канал рушится, доверие пропадает. И это может привести к невиданным техническим и, что еще хуже, бизнес-проблемам.

Поэтому, поговорим о том, как сохранить репутацию, удержать клиентов и обезопасить свой бизнес от неожиданных "сюрпризов" с помощью мониторинга.

В электронных устройствах часто бывают тактовые кнопки. Например в Bluetooth колонке пять кнопок: увеличение/уменьшения громкости, перехода в режим загрузчика, остановки звука и прочего.

Обычно кнопок мало, а функционала на кнопки разработчикам хочется добавить много. Поэтому у кнопок иногда бывает два режима: короткое нажатие, долгое нажатие. На каждый режим нажатия прошивка назначает отдельный программный код обработчика.

Очевидно, что firmware должно как‑то однозначно распознавать тип нажатия на кнопку; короткое долгое.

Можно очень красиво и элегантно решить эту задачу прибегнув к конечно автоматной методологии разработки программного обеспечения.

Во времена блокировок некогда популярного VPN протокола Wireguard слава перешла к другому, еще более упрощенному по способу подключения через протокол Shadowsocks, многие из вас знаю о нем по приложению Outline.

Вот только многие из авторов надежных и доступных персональных vpn-сервисов быстро забывают о комфорте пользователя, ваши статичные ключи, привязанные к IP вашего сервера за 500р выглядят максимально безнадежно.

Очень грустно, что люди, готовые брать ответственность за ваш трафик - не готовы уделить время на чтение документации по генерации динамических ключей, с помощью которых, можно не затрагивая пользователей менять координаты хоть на каждый факт подключения.

Привет! Сегодня мы познакомимся с такой штукой как M5 UI. Благодаря M5 UI Вы можете с помощью пары строк кода подключать всевозможные поля, кнопки, ползунки и переключатели, создавать условные слоя. Несмотря на то, что процесс подключения элементов UI очень прост, Вы также можете воспользоваться наглядным инструментом M5 UI Designer for Arduino IDE.

Рисунок 1