Как стать автором
Обновить
1
0

Пользователь

Отправить сообщение

Контроллер «Virt2real», или просто — Виртурилка

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров192K
— Ты пил пиво, — тихо заговорил Джо. — Плохо работал консервный нож.
Ты сказал, что сам смастеришь консервный нож, побольше и получше. Это я и есть.
Генри Каттнер, «Робот-зазнайка»


UPD> Начат сбор предзаказов habrahabr.ru/post/163865

Кто-бы мог подумать, что мы своими руками сможем разработать такую красавицу и умницу. Мало того — не просто разработать на бумаге, а ещё и получить десяток работающих образцов.

Картинка Для Привлечения Внимания


Пролог


Давным-давно мы с коллегой начали заниматься управлением через Интернет всякими штуковинами типа вебкамер и маленьких машинок. Чуть позже у нас появились ездящие девайсы посерьёзнее, способные нести на борту свой контроллер и ёмкую батарею. К тому же я увлёкся всякими летающими штуковинами — самолётами и коптерами, что внесло дополнительную лепту в список хотелок.

Не покидала мысль о том что хорошо бы сделать видео не «вид сбоку или сверху», а вид с борта девайса, от первого лица. То что самолётчики/коптеристы называют FPV. Было это примерно пару лет назад. Пробовали ставить на машинку аналоговую камеру и передатчик, принимали видео на ТВ-тюнер, далее отдавали на видеосервер для раздачи рулящим машинками. Но сразу всплыли нюансы — одновременно можно транслировать только 3-4 видеопотока, иначе появляются наводки с одного канала на другой. Плюс дороговизна такого решения, плюс проблемы с разрешёнными частотами, плюс паршивое качество картинки с постоянно появляющимися помехами… В общем, попробовали и забили на это дело. К тому же, возможностей управляющего контроллера (тогда всё было сделано на базе всем известной Ардуинки) начало нехватать. Стали искать другие варианты, чтоб было недорого, дёшево, удобно и практично. Но имеющиеся в продаже (за границей, само собой и с довольно высокой стомостью) на тот момент железки для нужд не подходили. Одни умели всё кроме видео, другие умели только видео, но не позволяли подключать периферию, и т.д. и т.п.

Читать дальше →
Всего голосов 234: ↑231 и ↓3+228
Комментарии210

CrossOver бесплатно на год!

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров28K
С 31 октября в 09:00 по Москве в течение суток будет доступна бесплатная версия CrossOver для Мака и Линукса. Даётся год бесплатной поддержки и обновлений.

Это, как уже в комментах сказали, платная альтернатива вайн, но за свои деньги получившая кучу встроенного саппорта. В частности, Кроссовер очень хорошо знают многие геймеры, потому что многие виндоус-онли игры прекрасно через неё идут.

Бесплатно получить Crossover можно будет здесь (пока там только ссылка на блог), официальный анонс — а вот он.
Всего голосов 52: ↑48 и ↓4+44
Комментарии55

VimFx: Пользователям Firefox и фанатам Vim посвящается (Расширение для Firefox)

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров18K
Закончил сегодня первую версию (0.1) своего первого расширения для Firefox. VimFx делает с Firefox то, что Vimium делает с Google Chrome.

Подобное расширение для Firefox существует уже давно — Vimperator появился еще в 2007 году. Долгое время усердно пользовался им, однако расширение это довольно «тяжелое» — архив весит больше 300кб, функций необъятный океан, да и на производительность всего браузера накладывался существенный урон. Но больше всего напрягало то, что Firefox с установленным Vimperator'ом больше не являлся Firefox'ом. Расширение до неузнаваемости изменяло браузер и его функционал. Никто кроме меня не мог даже открыть новую закладку… Через некоторое время появился Vimium для Google Chrome. И это было то, о чем я мечтал. Только для Хрома…
Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑28 и ↓4+24
Комментарии25

Настройка оборудования на раннем этапе загрузки средствами ACPI (на примере FreeBSD)

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров18K
Несколько лет назад, когда CardBus и FireWire (IEEE 1394) еще были относительно «в ходу», многие производители ноутбуков в своей продукции использовали контроллеры семейства PCIXX21 и PCIXX11 фирмы Texas Instruments: один небольшой чип обеспечивал поддержку не только упомянутых интерфейсов, но и многих популярных стандартов сменных карт памяти.

Такой чип (а именно, PCI7411) стоит и в моей NEC Versa S950. Этот малоизвестный ноутбук я в свое время предпочел даже ThinkPad-серии практически исключительно из-за более лучшей поддержки FreeBSD (оборудования в целом и спящего режима в частности) — специально тестировал в новосибирском Техносити перед покупкой. Долгое время я не пользовался встроенным кард-ридером, по привычке обходясь USB'шными «свистками». Но недавно я обнаружил, что FreeBSD до сих пор его не поддерживает. И если лет пять-шесть назад это можно было объяснить отсутствием нормального драйвера для этих контроллеров (нужно было что-то скачивать и собирать самому), то теперь я точно знал, что они «из коробки» поддерживаются во FreeBSD драйвером sdhci(4), о чем прямо сказано на странице руководства (и позже подтвердилось чтением исходников).

Я начал неспешно гуглить на эту тему, и картина стала вырисовываться невеселая. Оказалось, что таких «счастливчиков», как я, немало. Многие постили в рассылки и форумы «портянки» dmesg и pciconf -lv, заводили баги в трекерах (например, OpenBSD PR i386/5843), но решения никто не предлагал. Более того, фактически поставив точку в вопросе, Александр Мотин, автор драйвера sdhci(4), в 2010 г. написал на форуме, что-де TI документацию на чип не дают, а значит, если производитель сконфигурировал чип неверно, а его настройка через BIOS не предусмотрена, сделать что-либо затруднительно. В свою очередь, Theo de Raadt закрыл i386/5843 со словами: «We do what we can. This vendor, amongst other, have their sdhc controllers locked out and hidden behind little undocumented bits. We've strugged before to find this information, and failed. If you can find this information on some other operating system, or in some vendor documentation, we would be thrilled.»
Читать дальше →
Всего голосов 70: ↑68 и ↓2+66
Комментарии16

Простая паяльная станция на микроконтроллере

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров104K
Паяльник — основной инструмент тех, кто хоть как-то связан с электроникой. Но большинство обычных паяльников пригодны лишь для пайки кастрюль, более-менее нормальный паяльник с термостатом и сменными жалами стоит недешево, а про паяльные станции и говорить нечего. Предлагаю собрать несложную паяльную станцию не особо отличающуюся по функциональности от серийных.
Читать дальше →
Всего голосов 73: ↑69 и ↓4+65
Комментарии50

Руководство новичка по эксплуатации компоновщика

Время на прочтение32 мин
Количество просмотров208K
David Drysdale, Beginner's guide to linkers (http://www.lurklurk.org/linkers/linkers.html).

Цель данной статьи — помочь C и C++ программистам понять сущность того, чем занимается компоновщик. За последние несколько лет я объяснил это большому количеству коллег и наконец решил, что настало время перенести этот материал на бумагу, чтоб он стал более доступным (и чтоб мне не пришлось объяснять его снова). [Обновление в марте 2009: добавлена дополнительная информация об особенностях компоновки в Windows, а также более подробно расписано правило одного определения (one-definition rule).

Типичным примером того, почему ко мне обращались за помощью, служит следующая ошибка компоновки:
g++ -o test1 test1a.o test1b.o
test1a.o(.text+0x18): In function `main':
: undefined reference to `findmax(int, int)'
collect2: ld returned 1 exit status

Если Ваша реакция — 'наверняка забыл extern «C»', то Вы скорее всего знаете всё, что приведено в этой статье.
Читать дальше →
Всего голосов 194: ↑193 и ↓1+192
Комментарии38

Пользовательское соглашение? Нет, не читал

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров8.2K
"Я прочитал и согласен с условиями пользовательского соглашения..." — это почти всегда неправда. Никто их не читает. Чаще всего единственный смысл существования всех этих соглашений — защитить сервис от любых претензий со стороны пользователей, переложить на них всю ответственность и оставить компании максимальную свободу распоряжаться данными пользователей в собственных интересах.

Молодой сайт "Terms of Service; Didn't Read" (ToS;DR) пытается вернуть пользовательским соглашениям их первоначальный смысл и сделать их понятными каждому. Команда проекта анализирует пользовательские соглашения множества крупных интернет-сервисов и присваивает им класс от A до E, в зависимости от того, насколько дружественны и лояльны к пользователю правила сервиса. Класс A гарантирует, что компания уважает права пользователей и не будет злоуптреблять их данными. Класс E, наоборот, сигнализирует о том, что условия имеют очень серьёзные недочёты и составлены исключительно в пользу сервиса.

Кроме того, ключевые моменты соглашения переводятся с юридического языка на человеческий и снабжаются значками, характеризующими их как положительные, отрицательные, опасные или информативные.
Читать дальше →
Всего голосов 105: ↑100 и ↓5+95
Комментарии27

Sublime Text 2

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров306K
Пару месяцев назад я случайно наткнулся на массу положительных отзывов о текстовом редакторе Sublime Text 2. Попробовав его в деле, я не разочаровался. Теперь это мой основной рабочий инструмент.

Sublime Text 2 — это платный текстовый редактор, написанный на C++, который:

  • Работает в Linux, OS X и Windows
  • Обладает приличной скоростью работы
  • Приятным интерфейсом (включая всевозможные анимации)
  • Гибко настраиваем (правда, не в GUI, а в json-конфигах)
  • Имеет множество плагинов, число которых растёт как на дрожжах
  • Поддерживает VIM-режим
  • Использует fuzzy-поиск
Читать дальше →
Всего голосов 235: ↑208 и ↓27+181
Комментарии284

Как распознать кракозябры?

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров429K
В комментариях к предыдущему посту про иероглифы сказали, что хорошо бы иметь такую же блок-схему для кракозябр.

Итак, вуаля!


За источник информации была взята статья из вики. В блок-схеме «UTF-16 → CP 866» означает, что исходная кодировка была «UTF-16», а распозналась она как «CP 866».

Как всегда — кликабельно. Исходник в .docx: здесь.
Всего голосов 429: ↑418 и ↓11+407
Комментарии64

20 вещей, которые я должен был знать в 20 лет

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров717K
1. Мир пытается оставить тебя тупым. Начиная от банковских платежей и процентов и заканчивая чудо-диетами — из необразованных людей легче вытрясти деньги и ими проще управлять. Занимайтесь самообразованием столько, сколько можете — для того, чтобы быть богатым, независимым и счастливым.
Читать дальше →
Всего голосов 544: ↑445 и ↓99+346
Комментарии544

Краш-репорты в *nix: backtrace, SEGFAULT (и reinterpret_cast)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5.4K
Привет, уважаемый хабраюзер!

Все разработчики программ рано или поздно сталкиваются с проблемой падения программы у пользователя. Но далеко не все при этом могут получить доступ к конкретному компу, на котором что-то идёт не так, запустить там gdb и повторить падение. И даже получить информацию от пользователя бывает крайне сложно: в багтрекер (или техподдержку) приходит сообщение а-ля «программа падает, что делать?», а вот технической информации, так важной для разработчика, пользователь не прилагает к своему сообщению. Да ещё и не каждый напишет об этом! Просто перестанет пользоваться программой — и всё.

Некоторые ОС предлагают отправить краш-репорт разработчикам. Но! Разработчикам ОС, а не Вам, то есть совсем не тем людям, которым это действительно нужно! И тут на помощь приходят собственные краш-репорты, которая Ваша программа должна бы отправить на Ваш сервер. Но как их сделать? Как правильно обработать SEGFAULT и при этом отправить вразумительную информацию разработчику?
Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑57 и ↓3+54
Комментарии42

Оповещение о новых письмах в Gmail по SMS средствами Google Calendar + Google Apps Script

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров114K
Увы, но этот способ перестанет работать с 27-го июня 2015, т.к. Google отключает функцию sms-оповещений для календаря.
support.google.com/calendar/answer/45351?hl=ru

Важно! SMS-оповещения будут отключены 27 июня
С 27 июня 2015 года вы больше не будете получать SMS-оповещения от Google Календаря. Функция SMS-оповещений была внедрена ещё до широкого распространения смартфонов. Однако современные мобильные устройства позволяют получать оповещения в более удобном формате и даже в офлайн-режиме.
Для просмотра оповещений вы можете использовать приложение календаря, которое было установлено на смартфоне по умолчанию, либо скачать Google Календарь для Android или iPhone. Подробнее об оповещениях…
Примечание. Это изменение не коснется пользователей Google Apps for Work, Education и Government.




Хочу поделиться с Харбра-обществом полезным, с моей точки зрения, лайвхаком: уведомления по SMS о новой почте в ящике Gmail. Реализуется это небольшим скриптом, который живет и работает в Google Drive (бывшие Google Docs).

Принцип работы следующий: скрипт по таймеру проверяет папку «Входящие» в почтовом ящике и если обнаруживает новые письма, то создает в google calendar событие с именем, как тема письма, и включает для него SMS уведомление. В результате вам приходит SMS сообщение следующего содержания:

Напоминание: Тема письма @ дата и время

Подробности реализации, как всегда, под «катом».
Подробности
Всего голосов 102: ↑98 и ↓4+94
Комментарии72

Однострочники на С++

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров61K
image
На хабе появилось несколько топиков об «однострочниках» на разных языках, которые решали простые задачи. Я решил опубликовать несколько алгоритмов на языке C/С++.
Итак, поехали!
Читать дальше →
Всего голосов 148: ↑111 и ↓37+74
Комментарии103

Экспорт избранного Хабра в FB2

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров9.5K
Ненавижу длинные вступления
И поэтому не буду писать их даже под спойлером.

  • Зачем?
    • Для оффлайнового просмотра на читалках.
  • Моя читалка не поддерживает FB2!
  • Хочу!
    1. Обзаводимся Python 2.7+. Тестировалось на Python 2.7.3.
    2. Ставим библиотеку BeautifulSoup 4. Вкратце варианты:
      • apt-get install python-beautifulsoup4
      • easy_install beautifulsoup4
      • pip install beautifulsoup4
      • Исходники и python setup.py install
    3. Качаем код из репозитория (прямая ссылка на последнюю версию).
    4. Открываем файл habrafav.py и в строке username = ... прописываем свой логин.
    5. python habrafav.py (или просто habrafav.py под Windows)
    6. Ждём. У меня с кэшированными данными экспорт ~150 статей занимает около 6 минут и 600 Мб оперативной памяти.
    7. Забираем habrahabr_favorites.fb2. Мой занимает примерно 62 Мб.

Читать дальше →
Всего голосов 88: ↑81 и ↓7+74
Комментарии50
2

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность