Intel Edison способен стать мозгом любого устройства из армии интернета вещей. Мозг умеет обрабатывать информацию, но для того, чтобы её получать, ему нужны органы чувств. Например, как Edison может узнать, жарко или холодно сейчас в помещении? Ответ прост – с помощью температурного сенсора.

Из этого материала вы узнаете о том, как использовать профиль общих атрибутов (Generic Attribute Profile, GATT) при организации взаимодействия Intel Edison с Texas Instruments SensorTag по протоколу Bluetooth Low Energy.

Хочу рассказать и показать результаты проекта, который развивается примерно 10 лет. Развивается как хобби, поэтому бывает, что за неделю делается новое устройство, а потом за полгода – не делается ничего. Я очень не люблю словосочетание «Умный дом», поэтому дальше оно не встретится. Также тут не будет схем, примеров кода, опутанных проводами макетных плат и прочих скучных вещей. Будет много фото и рассуждений на общие темы.

Этот пост написан по мотивам лекции Джеймса Смита, профессора Висконсинского университета в Мадисоне, специализирующегося в микроэлектронике и архитектуре вычислительных машин.

История компьютерных наук в целом сводится к тому, что учёные пытаются понять, как работает человеческий мозг, и воссоздать нечто аналогичное по своим возможностям. Как именно учёные его исследуют? Представим, что в XXI веке на Землю прилетают инопланетяне, никогда не видевшие привычных нам компьютеров, и пытаются исследовать устройство такого компьютера. Скорее всего, они начнут с измерения напряжений на проводниках, и обнаружат, что данные передаются в двоичном виде: точное значение напряжения не важно, важно только его наличие либо отсутствие. Затем, возможно, они поймут, что все электронные схемы составлены из одинаковых «логических вентилей», у которых есть вход и выход, и сигнал внутри схемы всегда передаётся в одном направлении. Если инопланетяне достаточно сообразительные, то они смогут разобраться, как работают комбинационные схемы — одних их достаточно, чтобы построить сравнительно сложные вычислительные устройства. Может быть, инопланетяне разгадают роль тактового сигнала и обратной связи; но вряд ли они смогут, изучая современный процессор, распознать в нём фон-неймановскую архитектуру с общей памятью, счётчиком команд, набором регистров и т.п. Дело в том, что по итогам сорока лет погони за производительностью в процессорах появилась целая иерархия «памятей» с хитроумными протоколами синхронизации между ними; несколько параллельных конвейеров, снабжённых предсказателями переходов, так что понятие «счётчика команд» фактически теряет смысл; с каждой командой связано собственное содержимое регистров, и т.д. Для реализации микропроцессора достаточно нескольких тысяч транзисторов; чтобы его производительность достигла привычного нам уровня, требуются сотни миллионов. Смысл этого примера в том, что для ответа на вопрос «как работает компьютер?» не нужно разбираться в работе сотен миллионов транзисторов: они лишь заслоняют собой простую идею, лежащую в основе архитектуры наших ЭВМ.

Моделирование нейронов

Кора человеческого мозга состоит из порядка ста миллиардов нейронов. Исторически сложилось так, что учёные, исследующие работу мозга, пытались охватить своей теорией всю эту колоссальную конструкцию. Строение мозга описано иерархически: кора состоит из долей, доли — из «гиперколонок», те — из «миниколонок»… Миниколонка состоит из примерно сотни отдельных нейронов.



По аналогии с устройством компьютера, абсолютное большинство этих нейронов нужны для скорости и эффективности работы, для устойчивости ко сбоям, и т.п.; но основные принципы устройства мозга так же невозможно обнаружить при помощи микроскопа, как невозможно обнаружить счётчик команд, рассматривая под микроскопом микропроцессор. Поэтому более плодотворный подход — попытаться понять устройство мозга на самом низком уровне, на уровне отдельных нейронов и их колонок; и затем, опираясь на их свойства — попытаться предположить, как мог бы работать мозг целиком. Примерно так пришельцы, поняв работу логических вентилей, могли бы со временем составить из них простейший процессор, — и убедиться, что он эквивалентен по своим способностям настоящим процессорам, даже хотя те намного сложнее и мощнее.

Посмотрите на это фото.



Это совершенно обычная фотография, найденная в Гугле по запросу «железная дорога». И сама дорога тоже ничем особенным не отличается.

Что будет, если убрать это фото и попросить вас нарисовать железную дорогу по памяти?

Если вы ребенок лет семи, и никогда раньше не учились рисовать, то очень может быть, что у вас получится что-то такое:

Пошаговая инструкция с примерами

Наверняка каждый может вручную установить и настроить операционную систему Windows. Но для случая, когда в производственных целях эту задачу следует выполнить десятки или сотни раз, возникает необходимость автоматизированной установки.

В этой статье описываются основные шаги и советы как создать «тихую», автоматизированную установку операционной системы, настроить ее и оттестировать результат. Безусловно, в сети можно найти достаточно большое количество статей и советов про отдельные фазы такой задачи, но общие инструкции и ответы на вопросы: С чего начать? Что необходимо подготовить? Какие основные шаги процесса? – к сожалению, редкость.

Поэтому, ответы на эти вопросы здесь найдут те, кто выполняют такую задачу впервые.

Началось всё год назад. Перед Новым 2014 годом несколько пришел в упадок жизненный тонус. Процесс самокопания привел к следующей мысли:



— А, что ж так темно-то, Господи? © День радио.

Впрочем, для человека, живущего зимой по летнему времени — мысль вполне естественная.

Добрый день, уважаемые хабровчане. В своей прошлой статье я рассмотрел применение замечательных микроконтроллеров STM32F1xx на примере управления сервоприводами. В этой статье мы обратимся к более интересному вопросу – управлению цветным графическим LCD-дисплеем. Помимо стандартной работы с дисплеем я постараюсь осветить вопросы использования особенностей микроконтроллеров STM32F для эффективного решения данного вопроса. Итак, начнем.

Привет, Хабр!

После написания предыдущего материала про BLE розетку я познакомился со многими
людьми, которыми интересна тема использования BLE в собственных разработках, но есть определенные
сложности в использовании С-программирования с BLE стеком для СС2541. Использование
внутреннего контроллера дает много преимуществ, в частности: прошивка по воздуху, экономия
на внешнем контроллере, сокращение числа точек пайки…
Я решил разбить материал на две части. Первая – это подготовка к работе, программирование и
отладка. Вторая – создание собственного BLE профиля.

В первой части статьи мы настраивали средства разработки, пытались разобраться с тем, как устроен код, как и чем его отлаживать, но так и не написали ни единой строки кода. Исправим это во второй части. Напишем собственный BLE профиль для CC2541.

20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge — соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.

Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.

По оценке DARPA, модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнить под управлением оператора восемь действий, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.

Добрый день всем!

На хабре относительно часто можно увидеть статьи посвященные 3d принтерам, сравнению их цен и возможностям заказа у нас.
А как дело обстоит с готовыми 3д моделями?
Что если я пока не хочу покупать принтер, а «пощупать» напечатанную модель было бы интересно. И желательно выбрать из каталога готовых моделей, а не рисовать самому.
Много ли ресурсов, где их можно скачать, купить или распечатать из каталога?
Отвечая на эти вопросы я и решил сделать небольшой список ресурсов с возможностью выбора готовых моделей и заказа печати.

Взято отсюда специально для хабра. Возможно, в некоторых из ситуаций вы узнаете себя.

Когда я показываю босу, что окончательно пофиксил баг



Когда проджект-менеджер входит в офис

В жизни каждого мужчины наступает момент, когда трафик растёт и сервак умирает необходимо задуматься об оптимизации. В последнем дайджесте PHP (№ 40) была упомянута ссылкой статья «How GZIP Compression Works». Исходя из статистики, 56% веб-сайтов используют GZIP. Я надеюсь, эта статья раскроет перед читателем достоинства этой технологии.

Привет, хабр!
Майские праздники шествуют по стране, а значит фотосезон уже открыт. Кто-то едет в дальние страны, кто-то остаётся поближе к природе где-нибудь в деревне, ну а я снимаю всякую мелочь. Как облегчить себе жизнь при макросъёмке? Об этом я сегодня и решил рассказать.

Для того что бы подключить STM32L-DISCOVERY к FDD тебе понадобится 4 провода и 2 джампера.

Мне давно не давало покоя желание рассчитать какой-нибудь достаточно сложный механизм и воплотить его жизнь.
Выбор пал на задачу об обратном маятнике. Итог на видео:

На Github появился интересный проект Oculus FPV, который предусматривает частичное управление дроном со шлема Oculus Rift. В частности, на стереодисплее в шлеме можно просматривать видео, которое снимает беспилотник, а поворотом головы направлять видеокамеру.

В последнее время на Хабре появилось множество статей о нейронных сетях. Из них очень интересными показались статьи о Перцептроне Розенблатта: Перцептрон Розенблатта — что забыто и придумано историей? и Какова роль первого «случайного» слоя в перцептроне Розенблатта. В них, как и во многих других очень много написано о том, что сети справляются с решением задач, и обобщают до некоторой степени свои знания. Но хотелось бы как-то визуализировать эти обобщения и процесс решения. Увидеть на практике, чему там научился перцептрон, и почувствовать, насколько успешно ему это удалось. Возможно, испытать горькую иронию относительно достижения человечества в области ИИ.
Языком у нас будет С#, только потому что я недавно решил его выучить. Я разобрал два наиболее простых примера: однослойный перцептрон Розенблатта, обучаемый коррекцией ошибки, и многослойный перцептрон Румельхарта, обучаемый методом обратного распространения ошибки. Для тех, кому, как и мне, стало интересно, чему они там на самом деле обучились, и насколько они на самом деле способны обобщать – добро пожаловать под кат.

ОСТОРОЖНО! Много картинок. Куски кода.

В данной статье будет рассмотрено построение защиты приложения с использованием различных программных «трюков» таких как: сброс точки входа в ноль, шифрование тела файла и декриптор накрытый мусорным полиморфом, сокрытие логики исполнения алгоритма приложения в теле виртуальной машины.

К сожалению, статья будет достаточно тяжелая для обычного прикладного программиста, не интересующегося тематикой защиты ПО, но тут уж ничего не поделать.

Для более или менее адекватного восприятия статьи потребуется минимальные знания ассемблера (его будет много) а так-же навыков работы с отладчиком.

Но и тем, кто надеется что здесь будут даны какие-то простые шаги по реализации такого типа защиты, придется разочароваться. В статье будет рассмотрен уже реализованный функционал, но… с точки зрения его взлома и полного реверса алгоритма.

Основные цели, которые я ставил перед собой, это дать общее понятие как вообще работает такая защита ПО, но самое главное — как к этому будет подходить человек, который будет снимать вашу защиту, ибо есть старое правило — нельзя реализовать грамотный алгоритм ядра защиты, не представляя себе методы его анализа и взлома.

В качестве реципиента, по совету одного достаточно компетентного товарища, я выбрал немножко старый (но не потерявший актуальности, в силу качества исполнения) keygenme от небезызвестного Ms-Rem.

Вот первоначальная ссылка, где он появился: http://exelab.ru/f/index.php?action=vthread&forum=1&topic=4732
А потом он попал вот сюда: http://www.crackmes.de/users/ms_rem/keygenme_by_ms_rem/
Где данному keygenme был выставлена сложность 8 из 10 (*VERY VERY* hard).
Хотя, если честно, это слегка завышенная оценка — я бы поставил в районе 5-6 баллов.

Пожалуй, начнем.

Большинство проектов, использующих коптеры, опираются на ручное дистанционное управление, полностью автономных систем пока нет. Но для индустриального использования это необходимо; человеческий фактор — причина большинства аварий. Ниже рассказ пойдёт про то, как мы делали свою систему стабилизации с помощью ПИД, позволяющую свести к минимуму участие человека в процессе работы дрона.

^{Один из тестовых полётов нашего коптера}