Tkinter - это та библиотека, с которой на начальных этапах изучения языка python знакомились все, но обходили стороной по разным причинам. Сейчас я предлагаю вернуться назад, немного поностальгировать и открыть для себя в разы больше фич библиотеки.

ВАЖНО! Tkinter - не лучшее решение для создания больших приложений. И по большей части эта статья нацелена на начинающих программистов, которые уже имеют представление о библиотеке и хотят рыть дальше.

Если вы плохо знакомы с Tkinter, вот прекрасный курс, рекомендую >>>

Дабы исчерпать до дна тему сокетов в Python я решил изучить все возможные способы их использования в данном языке. Чтобы всех их можно было испытать и попробовать на зуб, были созданы 19 версий простого эхо-сервера: от примитивного использования класса socket до asyncio. Блокирующие и неблокирующие сокеты, процессы и потоки, select'ы и selector'ы, коллбеки и сопрограммы — все эти темы расположены в эволюционном порядке, чтобы один пример плавно перетекал в другой.

Отдельно разобрано появление асинхронности в Python. На примерах детально показано, как и зачем появились итераторы, из них — генераторы, сопрограммы. Ближе к концу построен учебный макет библиотеки asyncio с минимально необходимым кодом, чтобы любой (даже такой, как я) смог разобраться, как на самом деле устроена асинхронность, как там все внутри работает.

Пишу подробно, чтобы случайно чего не пропустить. Поэтому понятно должно быть всем.

Async в моде. Async Python, Async Rust, Go, Node, .NET и т.д. Выбирайте свою любимую экосистему, и в ней будет свой модуль для асинхронности. Насколько хорошо работает вся эта асинхронная история, во многом зависит от экосистемы и среды выполнения языка, но в целом у нее есть несколько приятных преимуществ. Что действительно становится проще – это ожидание завершения операции, выполнение которой требует некоторого времени. Теперь это настолько просто, что количество способов выстрелить себе в ногу невероятно выросло. Тот способ, о котором я хочу сегодня поговорить – это тот, в котором вы не осознаете, что стреляете себе в ногу, пока система не начнет перегружаться. Да, я про управление давлением. Родственным термином в сетевых технологиях является «контроль потока». 

И еще раз о передатчиках и приемниках 433 МГц. Попробуем как можно проще и дешевле подключить их к ATMEGA8, добиться дальности более 2 км и сделать крипто-защищенную беспроводную сеть-шлюз к 1-Wire сетям сенсоров DS18S20. Для этого привлечем оверсэмплинг, ортогональные сигналы и помощь MATLAB Simulink.

Довольно давно я хотел сделать свою вытесняющую ОС для микроконтроллера, но не нашел стоящего мануала, или плохо искал, хз. В результате разобрался что к чему, что для этого нужно и решил написать пост об этом, вдруг кому-то пригодится.

Короче говоря, надеюсь это будет полезно, или хотя бы интересно, для людей, ищущих ответы на вопросы на формах и статьях на Pikabu Хабре, а не в патентах, документации и прочих унылых источниках, где нет вставок с мемами.

В данной статье я опишу решение поставленной мне задачи по снижению шума и повышению плавности движения механизма, движимого шаговым двигателем (далее просто ШД) при ускорении. Данная задача довольна специфична. Описанное мною решение будет полезно при разработке модулей управления ШД .

Далее опишу алгоритм управления ШД с помощью микроконтроллера.

Перед тем, как начать описывать задачу, я изложу основы управления ШД, которые будут включать необходимый минимум для рассмотрения, описанных в статье способов управления.

Рассмотрим необходимый минимум основ управления ШД , необходимый для понимания принципа управления, описанного ниже. А именно:

• Способы подключения обмоток, необходимые для осуществления данного режима работы. Полношаговый режим управления при задействовании на один шаг двух фаз.

• Изменение полярности обмотки с помощью Н-моста.

• Принципиальная электрическая схема, включающая в себя 4 драйвера полумоста и 2 Н-моста.

• Способ модуляции синусоидального сигнала с помощью широтно-импульсной модуляции (далее просто ШИМ).

• Способы подключения обмоток.

Внедрение стандарта BLE в 2010 году привело к быстрому росту вариантов использования устройств интернета вещей, таких как сенсоры, носимые устройства, портативные медицинские инструменты и прочие. В то же время, большим недостатком BLE, существующим с момента его внедрения, была невозможность организации ячеистых сетей, когда множество устройств могут посылать друг другу сообщения и ретранслировать их при необходимости на другие устройства в сети. Ситуация изменилась в июле 2017 года, когда Bluetooth SIG выпустила стандарт Bluetooth Mesh.

В этой главе мы рассмотрим наиболее важные основные понятия, чтобы облегчить начало вашего пути в изучении Bluetooth Mesh.

Это четвертая часть перевода книги Мохаммада Афане “Intro to Bluetooth Low Energy”. Сегодня мы рассмотрим возможности, появившиеся в новой версии стандарта а также различные методы обеспечения безопасности соединения и пользовательских данных в BLE. Мы узнаем, за счет чего стало возможно четырехкратное увеличение дальности связи, двухкратное ускорение, и почему их нельзя получить одновременно.

Многие испытывают трудности при соединении по эфиру радиомодулей nRF24L01. Об этом свидетельствует тема на форуме Амперки, открытая в конце 2014г. За пять с небольшим лет в теме накопилось более 120(!) страниц. Это при том, что автор темы не просто обозначил проблему, а поделился своим трехнедельным опытом победного для него боя. Кроме того, он тут же — в первом сообщении создал навигатор по страницам темы, где приводит ссылки на решения проблемы другими.

Я тоже не из тех счастливчиков, которым легко удалось связать радиомодули. Ниже — мой подход к решению проблемы.

Модули nRF24L01 работают в полудуплексном режиме. Это как разговор по рации: каждый из корреспондентов в один момент времени либо говорит, либо слушает. То есть, каждый из двух узлов работает в режиме и приемника и передатчика: передатчик, отправив сообщение ждет на подтверждение приема сообщения со стороны приемника.

Как правило, все тесты, которые мне встречались в Инете, сводятся к проверке работы и качества связи пары радиомодулей в полнофункциональном режиме, когда передатчик, послав пакет, ждет на подтверждение приема пакета приемником.

Я же разделил эту задачу на несколько простых задачек. Вначале модули проверяются на работоспособность и правильность подключения (шаг 1), затем один из пары работающих радиомодулей тестируется на работу в режиме передатчика без ожидания отклика с приемника (шаг 2) и последний этап — улучшение качества связи в этой связке передатчик-приемник (шаг 3).

Для общего представления — картинка с прототипом:

Итак ...

Python — особенный язык в плане итераций и их реализации, в этой статье мы подробно разберём устройство итерируемых объектов и пресловутого цикла for.

Особенности, с которыми вы часто можете столкнуться в повседневной деятельности

1. Использование генератора дважды

>>> numbers = [1,2,3,4,5]

>>> squared_numbers = (number**2 for number in numbers)

>>> list(squared_numbers)
[1, 4, 9, 16, 25]

>>> list(squared_numbers)
[]

Как мы видим в этом примере, использование переменной squared_numbers дважды, дало ожидаемый результат в первом случае, и, для людей незнакомых с Python в достаточной мере, неожиданный результат во втором.

2. Проверка вхождения элемента в генератор

Возьмём всё те же переменные:

>>> numbers = [1,2,3,4,5]
>>> squared_numbers = (number**2 for number in numbers)

А теперь, дважды проверим, входит ли элемент в последовательность:

>>> 4 in squared_numbers
True
>>> 4 in squared_numbers
False