У меня была задача - передача видео с минимальной задержкой с Raspberry Pi до веб-интерфейса моего робота. Причем необходима была реализация на Node JS.
В этой статье я расскажу как можно реализовать стриминг с Raspberry Pi до веб-страницы используя WebRTC и Node JS.
Привет, Хабр! Меня зовут Владимир Лебедев, я руковожу группой разработки департамента горнодобывающих решений компании «Рексофт».
На Хабре есть много полезных материалов на тему применения машинного зрения в промышленности. Я покажу вам перспективы использования этой технологии на карьерной технике и расскажу, куда копаем (извините за каламбур). В этой статье опишу, как с помощью нейронки можно считать циклы погрузки на фронтальных погрузчиках. Поехали!
Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, работаю научным сотрудником в AIRI и в составе нашей команды (вместе с Кириллом Муравьевым, Татьяной Земсковой, Дмитрием Юдиным и Александром Пановым) мы выиграли соревнование Habitat Challenge, которое проводилось в рамках крупнейшей конференции по компьютерному зрению CVPR 2023. Мы смогли эффективнее других команд научить робота навигироваться до целевых объектов в новых помещениях с использованием только RGB-D камеры, датчика GPS и компаса. Сейчас это является очень важной задачей при создании роботов-помощников, выполняющих задачи по инструкциям на естественном языке. В этой заметке я расскажу, как это у нас получилось.
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!
Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень).
Хочу рассказать Вам, почему роботы, беспилотники и любой автономный транспорт ещё не бороздят наши улицы и не вошли в нашу жизнь, но мы чаще и чаще начинаем он них слышать.
В 2022 году технология автономных наземных транспортных средств совершила скачок. Полномасштабные испытания коммерческого беспилотного такси стартовали в двух регионах Соединенных Штатов Америки и планируется начать в третьем. В данной статье рассмотрены основные препятствия в технических, социальных и правовых аспектах для автономных наземных транспортных средств на конец 2022 года. Барьеры были рассмотрены в связи с Целями устойчивого развития UN17 и их влиянием на потенциальное влияние на достижение этих целей. Периодические комплексные оценки технологии, барьеров и самого рынка позволяли увидеть текущую ситуацию на рынке и увидеть, как из года в год менялись барьеры. Понимание этих барьеров позволило снизить социальное недоверие и повысить осведомленность о преимуществах для потенциальных будущих клиентов, а также снизить влияние социологических барьеров.
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!
Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень). Хочу рассказать Вам, как роботы, беспилотники и любой автономный транспорт определяет где именно он находится в текущий момент времени.
Что внутри статьи?
• Раздел I - введение и что сейчас происходит на рынке?
• Раздел II - локализации на основе GNSS/GPS + Dead Reckoning.
• Раздел III - локализация на основе среды (HD карты и 3 основных паттерна связанных с компьютерным зрением)
• Разделе IV - современные концепции локализации.
• Раздел V - итоги текущего состояния локализации.
В статье рассматриваются вопросы, касающиеся разработки устройство навигации для незрячих. Материал представлен в двух частях. В первой части приведены технический обзор последних коммерческих и экспериментальных разработок. Во второй части речь пойдет уже о моих разработках.
По данным Международного агентства по профилактике слепоты, сегодня примерно 284 миллиона жителей Земли имеют те или иные нарушения зрения, около 39 миллионов из них полностью его лишены.
В нашем проекте контроллера сервоприводов применяется чип семейства Renesas Synergy S5D9. Чип содержит периферийный блок специально предназначенный для 6-шагового управления. Попробую показать как этот блок применить для управления BLDC мотором и какие грабли разложены на пути.
Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»?
Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги.
Привет, Хабр! Однажды, я решил создать автоматическую автозаправочную станцию. Один из ее компонентов - роботизированная "рука", для автоматической заправки транспортных средств, независимо от марки/модели. Данная рука последовательно открывает лючок бензобака, отвинчивает крышку горловины бензобака, вставляет заправочный пистолет, осуществляет заправку автомобиля и возвращает все на место. В данной статье я хочу рассказать о том, как осуществлялось распознавание лючка бензобака для корректного позиционирования "руки" в пространстве и определения места присоединения присоски. Давайте посмотрим - как эта задача была решена.
Всем привет!
Кто работает в образовании - сталкивались ли вы с тем, что дети прогуливают занятия? А с тем, что этому не только потворствуют, но и потакают родители учеников?.. Тогда, уверен, вам будет интересно.
Так как публикуюсь я редко, думаю, имеет смысл представиться: зовут меня Владимир Мозговой, я являюсь основателем и руководителем частного кружка робототехники RoboGrade в городе Новочеркасске. С 2020 года я пробовал организовать в своём кружке бесплатные занятия. Удалось это не сразу. О непредвиденных сложностях, возникших на пути к реализации задуманного, а также о найденных решениях - читайте ниже.
Недавно мы рассказали о ягодном бизнесе и деятельности агротехстартапов.
Но ягоду мало вырастить, её нужно ещё и собрать.
При промышленном выращивании ягод в России по-прежнему используют преимущественно ручной труд. Однако наращивание площадей и дефицит рабочей силы способствует увеличению роли механизации и автоматизации в садоводстве. Ягодные компании находят помощников не только среди агрокомбайнов, но и внедряют в отрасль обучаемых роботов. В новой статье мы расскажем о механизации процессов сбора урожая и о роботах-помощниках.
Привет, Хабр!
На текущий момент начальные технологии шестого технологического уклада сформировались в отдельную отрасль со своим технологическим стеком. Однако пока что эта отрасль не обрела устоявшегося названия.
В данной статье рассмотрены пройденные этапы становления нового уклада, и дан прогноз следующего витка его развития.
Первая статья команды AmberBot из лиги eurobot-open о процессе создания робота. В будущих статьях мы расскажем о других технических решениях нашей команды.
Возможно, вы слышали про Micromouse — конкурс для маленьких роботов-мышей, которые должны быстрее всех найти путь в центр лабиринта. Лабиринт не очень большой, его размер 32х32 квадрата (раньше было 16x16) с длиной грани 9 см. Высота стенок каждой ячейки 2,5 см, толщина — 0,6 см.
Если не слышали, Cloud4Y предлагает узнать чуть больше об этом увлекательном (без шуток!) хобби.
