PartNet – новая семантическая база данных повседневных объектов, выводящая степень понимания роботами окружающего мира на новый уровень

В базе содержится не менее 26 671 3D-модели из 24 категорий объектов, каждая из которых снабжена подробной трёхмерной информацией.
Одна из способностей человека, позволяющих нам так хорошо адаптироваться к окружающему миру, состоит в возможности понимать разные вещи сразу категориями целиком, а потом использовать это обобщённое понимание, чтобы разбираться с какими-то конкретными вещами, которые нам раньше не встречались. Представьте себе, например, лампу. Никто не видел все существующие в мире лампы. Но в большинстве случаев мы, впервые входя в новый дом, легко сможем найти все имеющиеся там лампы, и понять, как они работают. Конечно, иногда мы сможем встретить что-то очень странное, что вынудит нас спросить: «Ого, это что, лампа? А как её включать?» Но в большинстве случаев наша обобщённая ментальная модель лампы спасает нас.