Pull to refresh
0
0

User

Send message

Шрифт на кривых Безье на микроконтроллере

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views14K

Идея

Идею подсмотрел в канале о программировании ESP32, один человек продемонстрировал часы на 6 дисплеях. Каждая цифра на своём дисплее типа 1.8" 128х160. Разработчик проекта показал источник своего вдохновения: проект Bézier Clock на Javascript разработчика Jack Frigaard. К сожалению, видимо, ориганальная страница демонстрационного проекта не сохранилась, но она точно вдохновила разных людей. Есть даже статья на хабре про это Часы на кривых Безье. Даже не спрашивая как именно это реализовано, я сразу решил делать свой проект на кривых Безье и быстро опробовал первую версию как это будет выглядеть на дисплее.

Читать далее
Total votes 67: ↑67 and ↓0+92
Comments43

Собираем балансирующий куб

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views22K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Total votes 121: ↑121 and ↓0+144
Comments42

Мета-Переводчики: реальность или фантастика?

Level of difficultyHard
Reading time21 min
Views2K

Всем Хабр! В этой статье пойдет речь о переводчиках. Но не в привычном (во всяком случае, в IT-мире) понимании, - а с точки зрения математики. Да-да, это редкий случай, когда нас будут интересовать переводчики вне позиции смыслов.

Сразу оговорюсь, как это стало чаще заводиться в моих статьях:

Создать Мета-Переводчик
Total votes 3: ↑2 and ↓1+3
Comments15

Зачем на камере и видеорегистраторе нужен криптоблок и как его восстановить

Level of difficultyMedium
Reading time11 min
Views8.5K


Представьте себе ситуацию, когда на камере наблюдения испортилась флэшка с прошивкой, и камера нуждается в ремонте. Берём копеечную флэшку и меняем, а прошивку скопируем с точно такой же камеры. Пять минут рекламы, и теперь камера работает и показывает видеопоток вновь. Но есть нюанс. Дело в том, что она теперь является полной копией камеры-донора прошивки. Это и ежу понятно, они же и были одинаковыми — возразите вы. Были одинаковыми всем, кроме таких настроек, как MAC-адрес и идентификатор в облаке, куда камера сливает свой видеопоток. А теперь они совсем близнецы.

Когда распространились камеры с облачным доступом, массово решились такие проблемы, как доступ к камере без внешнего IP-адреса или с динамическим адресом. Теперь стало ненужным использовать проброс портов на роутере, VPN, динамический DNS, требующие целой инфраструктуры для доступа к камере. Запускай себе приложение, и оно получит доступ к видеопотоку или к архиву через облако. Производители камер в то время пробовали различные варианты, которые часто заканчивались печальными результатами, как с камерами Foscam, связанные с тем, что производитель выбрал путь простоты и дешевизны, а пользователи за него проголосовали рублём. Камеры становились легкодоступными, дешёвыми и, в конце концов, собой просто заполонили весь мир, проникнув в магазины, детские сады, зоопарки, аэропорты, бары, подъезды, офисы, входы, выходы, проходы, пароходы и даже в спальни с туалетами. В крупнейшем каталоге камер insecam.org тогда были сотни тысяч камер со всего мира.
Что такое криптоблок в прошивке, зачем он нужен и как его заменить
Total votes 53: ↑53 and ↓0+53
Comments29

Задачи второго этапа олимпиады «IT-Планеты» по PostgreSQL

Reading time16 min
Views7.8K

В этом году наша компания впервые провела конкурс по базам данных в рамках международной олимпиады IT-Планета по информационным технологиям. Раньше на олимпиаде использовалась СУБД Oracle; наш коллега Евгений Бредня в свое время делился таким опытом.

Олимпиада проходила в три этапа. Первым шел заочный теоретический тест, который преодолели примерно двести человек из двух тысяч зарегистрировавшихся.

На втором этапе участникам было предложено подумать над пятью задачами, каждую из которых следовало решить одним SQL-запросом. Этот этап также проводился заочно: на раздумья было дано примерно три недели. Условия всех задач были опубликованы одновременно, но у каждой был свой крайний срок; поэтому первыми шли задачи полегче, чтобы на более сложные осталось больше времени. Задачи проверялись на корректность (автоматическими тестами) и на качество кода (вручную). По результатам мы отобрали двадцать человек для последнего, очного этапа.

Третий этап состоялся 27 мая в Сочи. К сожалению, из двадцати приглашенных приехать смогли только четырнадцать; между ними и состоялось соревнование. Задачи этого этапа также предполагали решение одним запросом, но сами задания были объединены общей темой, навеянной игрой Го, и строились так, что решение одной задачи помогало подступиться к следующей.

Я занимался придумыванием задач для второго и третьего этапов. Хочу поблагодарить участников олимпиады, которым пришлось их решать, организаторов, собравших нас вместе, и своих коллег: Дарью Рисухину, взвалившую на себя все оргвопросы, Евгения Моргунова, предоставившего задания для первого этапа, а также всех помогавших мне с задачами.

Поговорим о втором этапе
Total votes 18: ↑18 and ↓0+18
Comments3

Извлекаем прошивку GameBoy по фотографии чипа

Reading time9 min
Views8K

Привет всем!

Вам предлагается маленький быстрый туториал по восстановлению прошивки GameBoy. Начнём с фотографий, изображающих прошивку металлическими соединениями (mask ROM) от Nintendo GameBoy, и на выходе получим файл ROM, который можно будет дизассемблировать или эмулировать.

Гаджет GameBoy для этого хорошо подходит, поскольку в нём используется так  называемая «постоянная память, программируемая перемычками» (Via ROM). Это означает, что отдельные биты кодируются металлическими перемычками между слоями, и эти биты можно считывать с поверхности чипа. Кроме того, сама прошивка достаточно невелика, и поэтому я смог включить её в репозиторий на Github, тем самым сэкономив вам недели времени, которые вы могли бы потратить на исправление мелких побитовых ошибок.

Привет из Ноксвилла,

— Трэвис Гудспид

Читать далее
Total votes 55: ↑55 and ↓0+55
Comments3

150+ хакерских поисковых систем и инструментов

Reading time11 min
Views83K

Все таргетированные хакерские атаки начинаются с разведки. Социальные инженеры, красные команды и отдельные пентестеры также собирают информацию о своих целях перед тем, как перейти к активным действиям. Им помогают десятки инструментов и хаков. Под катом ссылки на некоторые из них.

Пост состоит из 8 объемных разделов:

1. метапоисковики и поисковые комбайны;

2. инструменты для работы с дорками;

3. поиск по электронной почте и логинам;

4. поиск по номерам телефонов;

5. поиск в сети TOR;

6. поиск по интернету вещей, IP, доменам и поддоменам;

7. поиск данных об уязвимостях и индикаторов компрометации;

8. поиск по исходному коду.

В этом списке собраны инструменты, которые члены нашей команды используют в работе. И все же, эта подборка пригодится не только пентестерам, но и разработчикам, журналистам, HR, маркетологам и всем, кто много ищет в интернете. Знания — это сила. Используйте их во благо.

Читать далее
Total votes 54: ↑51 and ↓3+58
Comments6

Использование Direct3D с высокоуровневыми библиотеками компонентов VCL/LCL

Reading time13 min
Views10K
Данная публикация адресуется новичкам в области программирования компьютерной графики, желающим использовать графическую библиотеку Microsoft DirectX. Сразу оговорюсь:
— затронутая тема, наверняка, относится и к OpenGL, но я это не проверял опытным путём (созданием приложений под OpenGL), поэтому в заголовке упоминаю только Direct3D;
— приводимые здесь примеры кода относятся к языкам Delphi/FreePascal, но перечисленные «рецепты» по большому счету универсальны в пределах целевой ОС (Windows) — их можно применять к любому языку программирования и, с высокой вероятностью — к любой высокоуровневой библиотеке компонентов, помимо VCL (Delphi) и LCL (Lazarus);
— данная публикация не затрагивает тему создания каркасного приложения Direct3D и методов работы с графическими библиотеками DirectX и OpenGL; все эти вещи хорошо освещены в других источниках, и мне практически нечего к этому добавлять.

Итак, ближе к теме. При разработке приложений с трёхмерной графикой для построения каркаса учебного (а тем более — рабочего) приложения обычно рекомендуется использовать чистый Win32 API… Но если очень хочется использовать в своих приложениях ещё и преимущества высокоуровневых библиотек компонентов, тогда добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 11: ↑10 and ↓1+9
Comments21

React.js: понятное руководство для начинающих

Reading time19 min
Views424K
Автор статьи, перевод которой мы публикуем, считает, что, к несчастью, в большинстве из существующих руководств по React не уделяется должного внимания ценным практическим приёмам разработки. Такие руководства не всегда дают тому, кто по ним занимается, понимание того, что такое «правильный подход» к работе с React.

image

В этом руководстве, которое рассчитано на начинающих разработчиков, имеющих знания в области HTML, JavaScript и CSS, будут рассмотрены основы React и самые распространённые ошибки, с которыми может столкнуться программист, пользующийся данной библиотекой.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑25 and ↓5+20
Comments17

Проект «часов Уизли» с демонстрацией местоположения членов семьи

Reading time6 min
Views28K


Я хотел удивить жену на Рождество. Она – рыжая, фанат «Гарри Поттера», а ещё и мать; всё это вдохновило меня на создание «часов Уизли». Идею я придумал в феврале, поэтому у меня было 10 месяцев на разработку и создание проекта.

Для людей, незнакомых с Гарри Поттером и семейством Уизли, поясню, что у семьи магов Уизли есть волшебные часы, которые показывают не время, а местоположение членов семьи, для каждого из которых есть своя стрелка. Вот отрывок из книги «Гарри Поттер и Кубок огня» (Дж. Роулинг, 2000):
Миссис Уизли взглянула на напольные часы, стоявшие в углу. Гарри они понравились. Если вы хотели узнать, который час, они бы вам совсем не пригодились – однако оказывались весьма полезными для кое-чего другого. У них было девять золотых стрелок, на каждой из которых было выгравировано имя одного из членов семейства Уизли. На циферблате были не цифры, а описания мест, где мог находиться каждый из членов семьи. Там были «дом», «школа», «работа», а также «в пути», «потерялся», «больница», «тюрьма»; в том месте, где у обычных часов должна была быть цифра «12», значилось «смертельная угроза». Восемь стрелок указывали на «дом», а стрелка мистера Уизли, самая длинная, всё ещё показывала на «работу».

«О, а вот и ваш отец едет!» – внезапно сказала она, вновь посмотрев на часы. Стрелка мистера Уизли вдруг начала крутиться, переходя от «работы» к «в пути», а через секунду вздрогнула и остановилась на отметке «дом» вместе со всеми остальными, и все услышали, как он зовёт их с кухни.
Читать дальше →
Total votes 92: ↑90 and ↓2+123
Comments32

Создание msi-пакетов и установка любого ПО средствами групповых политик Windows

Reading time4 min
Views277K
Доброго времени суток, Хабр! Хочу представить интересный, по моему мнению, способ создания msi-инсталляторов для любого программного обеспечения и, как следствие, развертывание его средствами GPO. Подчеркну, что описанный метод не подразумевает создание «слепков» системы, а использует нативные инсталляторы софта, при чем для создания msi применяются только бесплатные для коммерческого использования продукты.
Читать дальше →
Total votes 25: ↑22 and ↓3+19
Comments26

Как защитить своего ребенка от мусора на YouTube и сделать кастомный плеер с белым списком каналов

Reading time9 min
Views122K

Можно долго спорить на тему, стоит ли давать маленьким детям доступ к планшетам и смартфонам. Кто-то говорит что это вредно для глаз или для психики, кто-то — что родителям надо бы самим играть и читать с детьми, а не пытаться отгородится от них гаджетами. Что характерно, чаще всего такое говорят люди, у которых своих детей нет. И которые не знают, какое это блаженство — когда чадо замолкает хотя бы на полчаса, перестает крушить все вокруг, спокойненько лежит на диване и смотрит мультики. Есть и еще один аргумент — дети чутко все повторяют за родителями, если родители непрерывно сидят уткнувшись в телефон, то очень сложно объяснить детям, почему родителям можно, а им — нет.



В общем можете закидывать меня тухлыми помидорами, но мой сын, которому сейчас без пары дней три года, время от времени лежит с планшетом на диване и смотрит мульики на ютубе.


К сожалению, я очень быстро уяснил, что детский ютуб — это просто АДОВЫЙ ТРЕШ. Про это даже на Хабре уже был перевод статьи. Детские каналы — это какие-то бездонные клоаки, наполненные вырвиглазными видео типа "разворачиваем сто киндер-сюрпризов", "дурацкие стишки с убогой 3д графикой под крикливую музыку" и "гоняем машинки в Beam NG под дурацкие комментарии". По какой-то причине все это является очень привлекательным для маленьких детей, которые бросаются кликать на такие видео как только увидят их в рекомендованных. А YouTube не позволяет управлять рекомендациями. Даже дав своему сыну планшет с включенными "нормальными" мультиками, я уже через пару минут наблюдаю, как он за два клика по рекомендациям опять находит эти чертовы шоколадные яйца и снова начинает в них залипать.


Все, с меня хватит, решил я. И начал пилить свое приложение для просмотра ютуба, позволяющее выбрать список каналов и показывающее только видео с этих каналов. Как я это делал — под катом.

Читать дальше →
Total votes 91: ↑87 and ↓4+83
Comments364

Как купить иллюзию безопасности в виде детских смарт-часов

Reading time4 min
Views91K

Данная история о том, как я хотел сделать жизнь моего ребёнка немного безопасней с помощью новых технологий и что из этого вышло. Хотя по заголовку я думаю, вы и так догадались, о чём пойдёт речь.


Приближалось 1 сентября и я, как отец будущего первоклассника, задался вопросом, как сделать так, чтобы первые дни моего чада в школе прошли как можно более спокойно как для него, так и для нас с женой.


Я думаю, что не найдётся человека, который не слышал о таком новом гаджете, как детские смарт-часы. Рынок просто заполонили многочисленные варианты устройств, как правило произведённых в Китае. Цены и функциональность этих устройств варьируются, но лучшие из них включают в себя такой широкий набор функций, как телефон, GPS трекер, мессенджер, фотокамеру, шагомер, ну и конечно же часы. По заявлению производителей — этот гаджет создан специально для детей и включает в себя средства безопасности ребенка. Так думал и я, поэтому стал выбирать в интернете подходящий вариант. Как итог я купил часы FixiTime 3 от компании Elari.


функциональность этих часов была впечатляющая:


  • GPS/LBS/Wi-Fi-трекинг
  • 2 камеры, доступ к камере часов с подключенного смартфона
  • поддержка входящих и исходящих голосовых вызовов, в том числе скрытых
  • голосовой чат
  • шагомер
  • ну и Фиксики внутри, как без них же


Весь этот богатый набор возможностей часов убеждает родителей, что они получают если не полный, то достаточно существенный контроль над своим чадом. Но, с другой стороны, устройства с такой функциональностью должны надежно защищать данные своих пользователей. Тем более, что такими пользователями являются дети. Страшно представить, что может произойти, если злоумышленник получит доступ к устройству ребенка и сможет следить за ним.

Читать дальше →
Total votes 191: ↑190 and ↓1+189
Comments407

Delphi. Что таит в себе TDictionary

Reading time6 min
Views31K

Доброго времени суток.
А знаете ли вы, что не все хеш таблицы одинаково полезны? Сейчас я расскажу вам историю, как одна плохая хеш таблица скушала всю производительность, и не поморщилась. И как исправление этой хеш таблицы ускорило код почти в 10 раз.
Конечно, согласно теме — в статье речь пойдет о Delphi, но даже если вы не Delphi разработчик, то все равно советую заглянуть под кат, а после прочтения статьи в исходный код хеш таблиц, которые вы используете. А Delphi разработчикам я советую вообще отказаться от стандартного TDictionary.
Итак, поехали
Total votes 25: ↑21 and ↓4+17
Comments40

Как уже снова не получить телефон (почти) любой красотки в Москве, или интересная особенность MT_FREE

Reading time6 min
Views189K

UPD0 14.03 8:21 — Телефон больше не получить. Остальные интересные данные пока остались.


UPD1 14.03 10:39 — Дабы не очернять ребят из саппорта MaximaTelecom: Сообщил о ней я окольными путями, но раз пять переспросил и уточнил, дошло ли моё письмо до адресата — короче говоря, убедился, что оно у эфемерного (имена просили молчать) ответственного за вафли лица в метро. Я признаю, что это тупо, но цепочка "проблема в мосметро" → "у меня уже были связи со всяким мос, надо позвонить им" мне показалась весьма и весьма логичной в момент обнаружения уязвимости.


UPD2 14.03 15:40 — Уязвимость была найдена в uid Antxak — суть в том, что в uid лежит md5 телефона без соли. Снова можно искать телефоны.


Пример намайненного телефона

image


UPD3 14.03 18:55 — Уязвимый хэш в uid был заменен на тот же, что и в телефоне. Пока не раскололи последний.


UPD4 15.03 20:51 — Значения и ключи почти всех полей были заменены на предположительно обфускованные.

Читать дальше →
Total votes 131: ↑130 and ↓1+129
Comments102

Сравнение анимации GIF, WebP, APNG, BPG

Reading time3 min
Views60K
Чтобы создать эффект движения нужно повторить слегка измененную картинку с достаточно высокой скоростью. Например в кино эта скорость составляет 24 кадра в секунду. Чем она выше, тем движение выглядит плавнее.

image
Читать дальше →
Total votes 21: ↑14 and ↓7+7
Comments12

Хроническая усталость, апатия, сезонная «депрессия» и многое другое: тривиальная причина

Reading time8 min
Views684K
На хабре часто публикуют статьи о самоорганизации — нам всем хочется меньше прокрастинировать, и делать больше полезного. Но что если делать полезное мешает дичайшая усталость? Никакая организация задач усталость не уберет.

Казалось бы, работа у IT-шников несложная — вагоны не разгружаем, землю не роем и уставать физически не должны. Однако о дичайшей усталости людей занятых интеллектуальным трудом приходится слышать чаще, чем хотелось бы. После того как я приехал в Москву 3 года назад — я почему-то начал дичайше уставать на совершенно ровном месте, и ни я, ни врачи не могли найти причину. После 2-х лет поисков тривиальная и легко исправимая причина нашлась, и на мой взгляд — в группе риска находятся практически все люди, занимающиеся интеллектуальным трудом. Ситуация усугубляется двумя народными обычаями.

Итак, если у вас один из следующих симптомов (расположены в порядке усугубления ситуации) — прошу под кат. Как обратили внимание в комментариях — такой список располагает к самовнушению, так что не поддавайтесь :-)

1) Летом все ок, а зимой — апатия, ничего не хочется делать. Это любят называть сезонной «депрессией».
2) Утром все ок, а к вечеру на работе — мозги «не варят», ничего не хочется делать — только хабр и reddit листать. Приходите домой — и с дичайшей усталостью падаете в кресло. Сил хватает только лазить в интернете до ночи. Этот пункт — касается и работодателей, есть шанс, что люди вечером перестают работать не из-за своей лени.
3) Даже если вы просыпаетесь без будильника — вы не высыпаетесь.
4) Кофе и прочие стимуляторы — не дают бодрости, лишь делают вас злее.
5) Даже если вы спите «сколько влезет» — сны короткие и не запоминающиеся, или их нет вообще.
6) Вы замечаете, что даже 1 вещь вам иногда трудно удержать в голове. Мы можете забыть что вы сейчас хотели сделать.
7) Вы просыпаетесь уже с дичайшей усталостью
8) Вам кажется, что в комнате темно и все несколько не резкое.
Читать дальше →
Total votes 336: ↑320 and ↓16+304
Comments374

Самодельная домашняя вентиляция

Reading time2 min
Views76K
Каждый, кто уже обзавёлся измерителем уровня углекислого газа (CO2), знает, насколько важно непрерывно подавать в жилые помещения свежий воздух. Самое простое решение этой проблемы — всегда держать открытой форточку, но у меня, как и во многих других городских домах, это не комфортно из-за уличного шума, к тому же при открытой форточке может быть очень холодно.

Второй вариант решения проблемы свежего воздуха — приточная вентиляция, подающая воздух с улицы. Я пытался использовать компактные системы приточной вентиляции Tion, iFresh, Ballu, но понял, что все они меня не устраивают — при достаточном расходе воздуха они слишком сильно шумят. Судя по всему, сделать тихую систему с вентилятором, находящимся в комнате, невозможно.

Именно поэтому, я сделал систему домашней вентиляции сам.

Читать дальше →
Total votes 85: ↑81 and ↓4+77
Comments309

Восстановление расфокусированных и смазанных изображений. Практика

Reading time10 min
Views350K
Не так давно я опубликовал на хабре первую часть статьи по восстановлению расфокусированных и смазанных изображений, где описывалась теоретическая часть. Эта тема, судя по комментариям, вызвала немало интереса и я решил продолжить это направление и показать вам какие же проблемы появляются при практической реализации казалось бы простых формул.

В дополнение к этому я написал демонстрационную программу, в которой реализованы основные алгоритмы по устранению расфокусировки и смаза. Программа выложена на GitHub вместе с исходниками и дистрибутивами.

Ниже показан результат обработки реального размытого изображения (не с синтетическим размытием). Исходное изображение было получено камерой Canon 500D с объективом EF 85mm/1.8. Фокусировка была выставлена вручную, чтобы получить размытие. Как видно, текст совершенно не читается, лишь угадывается диалоговое окно Windows 7.



И вот результат обработки:



Практически весь текст читается достаточно хорошо, хотя и появились некоторые характерные искажения.

Под катом подробное описание проблем деконволюции, способов их решения, а также множество примеров и сравнений. Осторожно, много картинок!
Читать дальше →
Total votes 459: ↑456 and ↓3+453
Comments141

Information

Rating
Does not participate
Location
Dresden, Sachsen, Германия
Date of birth
Registered
Activity