Пользователь
При разработке проекта для микроконтроллера часто возникает необходимость сохранения данных во Flash-память перед выключением устройства. Глобальные структуры содержат информацию о настройках различной периферии, данные с внешних датчиков и прочее. В этом посте я хочу показать простенький механизм записи структуры во FLASH память микроконтроллера STM32, которым я сам часто пользуюсь в своих проектах.
В минувшем году все только и говорили об ИИ и о том, как он может всё за вас сделать.
Мне нравится, когда кто-то или что-то работает за меня. Поэтому решил: попрошу-ка ChatGPT написать за меня новогодний пост:
«Эй, ChatGPT. А ты можешь реализовать большую языковую модель на SQL?»
«Нет, SQL не подходит для реализации больших языковых моделей. Язык SQL предназначен для выполнения запросов к данным, хранящимся в РСУБД и для управления этими запросами. Для реализации большой языковой модели требуются сложные алгоритмы, обширные датасеты, а зачастую — и фреймворки для глубокого обучения. SQL всеми этими возможностями не обладает.»
Что ж, лишний раз убеждаешься, что, если хочешь что‑то сделать хорошо – сделай это сам.
Давайте же воодушевимся этим оптимистическим планом и реализуем большую языковую модель на языке SQL.
В C и C++ есть особенности, о которых вас вряд ли спросят на собеседовании (вернее, не спросили бы до этого момента). Почему не спросят? Потому что такие аспекты имеют мало практического значения в повседневной работе или попросту малоизвестны.
Целью статьи является не освещение какой-то конкретной особенности языка или подготовка к собеседованиям, и уж тем более нет цели рассказать все потайные смыслы языка, т. к. для этого не хватит одной статьи и даже книги. Напротив, статья нужна для того, чтобы показать малоизвестные и странные решения, принятые в языках C и C++. Своего рода солянка из фактов. Вопрос “что делать с этими знаниями?” я оставляю читателю.
Если вы, как и я, любите и интересуетесь C/C++, и эти языки являются неотъемлемой частью вашей жизни, в том числе и его углубленного изучения, то эта статья для вас. По большей части я надеюсь, что эта статья сможет развлечь и заставить поработать головой. И если получится, рассказать что-то, чего вы, возможно, еще не знали.
«Тёплые полы» в квартирах- это модная тема в ремонте ещё с 1990-х.
Сейчас тема сильно развилась, так как резко увеличилось количество специалистов, желающих такие полы построить из современных материалов.
Многие владельцы квартир хотят устроить тёплые полы с подключением к общедомовым системам отопления, а управляющие компании этих ЖК такое усложнение систем не хотят разрешать.
Кто тут прав?
За время работы в Google я провёл более двух сотен интервью. И главное, что я вынес из этой работы — проводить качественные собеседования очень непросто. Все дело в сигналах, которые мы посылаем и получаем. И у интервьюера, и у самого кандидата есть меньше часа, чтобы выложиться на полную. Порой, по разным причинам, мы получаем друг от друга ложные или неточные сигналы. Такова уж человеческая природа.
С годами я выработал вопрос по кодингу, который мне самому очень нравится. Это до жути простой и в то же время заковыристый вопрос. Решение занимает не более 30 строк кода, но зато даёт мне все нужные сигналы для вынесения верной оценки кандидату. Кроме того, мой вопрос отлично масштабируется и подходит как стажёрам, так и опытным инженерам. Здесь я не стремлюсь доказать, что мой вопрос лучше какого-то другого. Я лишь хочу объяснить, как он помогает мне как интервьюеру и на что я обращаю внимание на собеседовании по программированию.
В этой статье будут вещи, с которыми вы можете не согласиться. Это нормально. Это просто моё мнение, а так как я уже вышел на пенсию, то больше не представляю опасности ни для интервьюеров, ни для инженеров Google при принятии решений о найме! ;-)
Всем привет, недавно столкнулся с проблемой — рабочий ноутбук начал непривычно шуметь системой охлаждения. В диспетчере задач наблюдал следующую картину:
В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.
В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.
Гравитационная тяга в системе отопления и естественная тяга в вентиляции зданий
Гравитационная или естественная тяга- это явление, которое своими проявлениями нас окружает постоянно.
Именно ему мы обязаны сквознякам из окон зимой и быстрому таянью льда на водоёмах весной.
Ветер на улицы- это тоже следствии наличия гравитационной тяги в больших объёмах атмосферы планеты.
В данной статье мы разберём гравитационную тягу только в ограниченных объёмах рукотворных объектов, а именно: трубы систем водяного отопления и системы вентиляции высотных зданий.
Гравитационная тяга в трубах водяного отопления.
Гравитационная тяга в трубах отопления в чистом виде используется на пользу человека в безнасосных системах водяного отопления небольших сельских домов.
Ранее я слегка касался этой темы в статье про попутные и тупиковые системы отопления (см. статью по сылке).
https://habr.com/ru/articles/770464/
Теперь же стоит разобрать вопрос подробнее.
В гравитационной системе отопления циркуляция воды в замкнутом контуре из труб и радиаторов обусловлена постоянно присутствующей разницей плотности воды в горячих и холодных участках труб. (см.рис.1)
В этой статье я расскажу о том, как я использовал старый GPS-приемник в качестве приёмника для захвата "сырых" данных GPS. Также я постараюсь рассказать о базовых принципах приема и декодирования данных GPS.
Несколько лет назад я полностью перешел на Linux, и все меня устраивало за исключением отсутствия некоторых просто необходимых программ.
Сегодня мы рассмотрим, что стоит учесть в конструкторской документации, чтобы защититься от проблем на этапе автоматизированного монтажа компонентов на плате. Я покажу, как можно организовать подбор элементов, их взаимное расположение и разводку для монтажа, чтобы увеличить коэффициент выхода годных плат и упростить их диагностику на производстве.
Подход, на который мы будем опираться, называется DFA — Design for Assembly (проектирование для сборки). Набор методов DFA гарантирует возможность сборки компонентов на плате, когда она поступит на монтажный участок, и позволяет отправлять плату в тираж без страха потерять деньги и время.
Жил себе спокойно, писал кодик в Keil и не парился. Писал изначально на СИ, но кода становилось все больше, а я все ленивее, перешел на С++ и ARM Compiler V6,19. Но пришел к тому что простых прерываний в таймере стало не достаточно, даже можно сказать не правильный подход. Задался желанием подключить какую-нибудь ОС. Выбор пал на FreeRTOS. Довольный, скачиваю операционку, подтягиваю файлы к проекту на плюсах, и получаю кучу ошибок. Попытка их устранить не увенчалась успехом. Вспомнил что есть CubeMX и там можно сгенерировать проект с уже подключенным freertoos. Проверил, 5-ым компилятором и языком СИ, проект отлично собирается, но как только переименовываем main.c в .cpp и выбираем компилятор 6,19, получаем кучу ошибок на ядро ОС, на определение inline и т.п. Так я и не смог подружить подружить ОС и C++ в Keil. Пришлось заменить среду разработки, изначально выбор пал на CubeIDE, все отлично дружится и собирается, но в душе оставались сомнения. В итоге финальным выбором стал vscode, далее опишу как создать проект именно в нем.
Здесь на сайте уже есть статьи по сборке проекта, ими и руководствовался, но пошел немного другим путем.
В любительском и не очень профессиональном сегменте авто-мото спорта многие используют приложение RaceChrono для записи телеметрии и хронометража. Если кратко, то RaceChrono позволяет решить 2 задачи:
1. Хронометраж. Отсечка времени по кругам или по линии старта и финиша. Приложение позволяет в "онлайне", прямо во время движения, видеть опережение или отставание от лучшего времени. Прямо как в компьютерной игре.
2. Запись телеметрии (траектории движения, параметров работы автомобиля) и последующий их просмотр для анализа. Так же можно наложить отображение нужных параметров на видео.
Как правило, для решения этих задач используют 2 отдельных устройства: внешний GPS приемник и CAN-адаптер. И то и другое выпускается промышленно и доступно для покупки.
Я сделал небольшое устройство, которое сочетает в себе сразу всё необходимое: GPS на 25 Гц и CAN интерфейс.
Telegram-ботами уже никого не удивить. Недавно Telegram отметил 10-летие, и я решил сделать текстовую версию своего ролика. Идея простая — иногда возникают сложности с тем, чтобы придумать о чем писать Telegram бота, и я решил поделиться подборкой ботов, которых разработал и использую в своей жизни я.
Причем это будут не прям боты, а скорее способы использования telegram-bot-api для решения разных задач.
Продолжая тему применения конечных автоматов в Arduino, расширим представления о возможностях программного комплекса V2S. На сей раз используем классику - задачу управления светофором. С аппаратной точки зрения, это три светодиода, подключенных к свободным пинам микроконтроллера, но вот с программной все гораздо интереснее...
Я делала много вещей с компьютерами, но в моих знаниях всегда был пробел: что конкретно происходит при запуске программы на компьютере? Я думала об этом пробеле — у меня было много низкоуровневых знаний, но не было цельной картины. Программы действительно выполняются прямо в центральном процессоре (central processing unit, CPU)? Я использовала системные вызовы (syscalls), но как они работают? Чем они являются на самом деле? Как несколько программ выполняются одновременно?
Наконец, я сломалась и начала это выяснять. Мне пришлось перелопатить тонны ресурсов разного качества и иногда противоречащих друг другу. Несколько недель исследований и почти 40 страниц заметок спустя я решила, что гораздо лучше понимаю, как работают компьютеры от запуска до выполнения программы. Я бы убила за статью, в которой объясняется все, что я узнала, поэтому я решила написать эту статью.
И, как говорится, ты по-настоящему знаешь что-то, только если можешь объяснить это другому.
Самостоятельное изучение программирования, в частности принципов работы с базами данных, к сожалению, предвосхищает многочасовое погружение в многостраничные руководства, которые, как правило, еще и написаны на английском языке. И проблема заключается вовсе не в уровне языковой подготовки. Все, что познается впервые, кажется каким-то непонятным, мудреным, особенно дезориентирует обилие перекрестных ссылок, когда документы, к которым они ведут, еще и ссылаются друг на друга. Руководство по MySQL кишит обилием подобных паутин. В общем, как-то давно я устанавливал и переустанавливал noinstall-версию этой СУБД для личных нужд, но сегодня просто забыл порядок действий. Поиски внятных инструкций на русском в интернете выдали единственную адекватную статью по установке MySQL noinstall archive на Windows за 2016 год на, как мне показалось, одном из заброшенных блогов рунета. Эта ситуация замотивировала меня еще раз досконально пройти весь путь от загрузки дистрибутива, до запуска сервера и более детально изучить соответствующие позиции "мануала". Я пишу эту инструкцию для тех, кто, как и я, желает освоить ручную установку MySQL и немного глубже погрузиться в проблематику данной предметной области, а также всегда иметь перед глазами полноценное, 100%-е, руководство. Я надеюсь, что создание подобных отправных точек снизит порог вхождения для новичков, не имеющих возможности обратиться к кому-то за помощью, и увеличит количество желающих глубже разбираться в функционировании СУБД на примере MySQL.