В первой части статьи, переведенной уважаемым skb7, было рассмотрено идиому Pimpl (pointer to implementation, указатель на реализацию), ее назначение и преимущества. Во второй части будет рассмотрено проблемы, возникающие при использовании этой идиомы, а также предложены некоторые варианты их решения.
ciiccii @ciiccii
User
Поиск лиц на основе скрытых марковских моделей
7 min
12KНа данный момент происходит лавинообразное увеличение числа мультимедиа-ресурсов, в частности изображений. Как следствие, возрастают требования к средствам систематизации и поиска подобных ресурсов. Большинство существующих на данный момент систем,
осуществляющих поиск информации по описанию (англ. Description-Based Image Retrieval, DBIR), уже не могут в полной мере удовлетворить потребности человека. Поэтому все больше растет интерес к поиску объектов по содержанию (англ. Content-Based Image Retrieval, CBIR).
Следует отметить, что во многих сферах деятельности пользователю приходится сталкиваться с изображениями человеческих лиц: начиная от стремительно развивающихся социальных сетей и заканчивая областью криминалистики. И хотя к данной задачи применимы общие методы поиска и классификации, она требует более высокой точности решения. Подобное требование объясняется, по большему счету, сложностью строения самого лица и множеством деталей, затрудняющих выделить общие типы лиц (родинки, прически, растительность на лице и т.д.). Вполне естественно, что требование к точности результата ведет к повышению вычислительных затрат алгоритмов поиска и распознавания лиц.
осуществляющих поиск информации по описанию (англ. Description-Based Image Retrieval, DBIR), уже не могут в полной мере удовлетворить потребности человека. Поэтому все больше растет интерес к поиску объектов по содержанию (англ. Content-Based Image Retrieval, CBIR).
Следует отметить, что во многих сферах деятельности пользователю приходится сталкиваться с изображениями человеческих лиц: начиная от стремительно развивающихся социальных сетей и заканчивая областью криминалистики. И хотя к данной задачи применимы общие методы поиска и классификации, она требует более высокой точности решения. Подобное требование объясняется, по большему счету, сложностью строения самого лица и множеством деталей, затрудняющих выделить общие типы лиц (родинки, прически, растительность на лице и т.д.). Вполне естественно, что требование к точности результата ведет к повышению вычислительных затрат алгоритмов поиска и распознавания лиц.
+4
Проброс видеокарты в виртуальную машину
6 min
182KГоворят, что современные аппаратные технологии поддержки виртуализации (VT-d у Intel, IOMMU у AMD) позволяют отдавать физическое устройство на шине PCI в непосредственное управление виртуальной машине. В том числе видеокарту.
Воображение рисует такую конфигурацию: настольный сервер с гипервизором, на нем запускается гостевая пользовательская операционная система, имеющая доступ к необходимым устройствам ввода-вывода, один-два неприхотливых сервера по мере надобности, ну и сколько надо виртуалок для бесчеловечных экспериментов. Управляем гипервизором через консоль в гостевой ОС либо удаленно, с ноутбука, скажем.
Вдохновленный этой картиной, я решил попробовать, но оказалось, что проброс (passthrough) видеоадаптера — задача не совсем тривиальная. Только месяца через три боданий с железом и чтения форумов удалось получить положительный результат. В качестве гипервизора пробовал VMware и Xen. Получилось только с Xen.
Воображение рисует такую конфигурацию: настольный сервер с гипервизором, на нем запускается гостевая пользовательская операционная система, имеющая доступ к необходимым устройствам ввода-вывода, один-два неприхотливых сервера по мере надобности, ну и сколько надо виртуалок для бесчеловечных экспериментов. Управляем гипервизором через консоль в гостевой ОС либо удаленно, с ноутбука, скажем.
Вдохновленный этой картиной, я решил попробовать, но оказалось, что проброс (passthrough) видеоадаптера — задача не совсем тривиальная. Только месяца через три боданий с железом и чтения форумов удалось получить положительный результат. В качестве гипервизора пробовал VMware и Xen. Получилось только с Xen.
+59
Игра на SDL — вдвойне легко
4 min
25KTutorial
Эта статья является продолжением данного поста.
В этот раз мы рассмотрим события нажатия клавиш клавиатуры и мыши, отрисовку текста с помощью готовой библиотеки и руками. Да к тому же получим моральное удовлетворение, дописав игру до конца.
В этот раз мы рассмотрим события нажатия клавиш клавиатуры и мыши, отрисовку текста с помощью готовой библиотеки и руками. Да к тому же получим моральное удовлетворение, дописав игру до конца.
+30
Классическая механика: о диффурах «на пальцах»
7 min
19KНедавно взглянул на сорцы Farseer Physics Engine. Стало интересно как в этом движке реализован динамический объект. Как и ожидал, не встретил там привычных мне дифференциальных уравнений и их дискретных реализаций в виде разностных уравнений или дискретных моделей пространства состояний. Главная отмазка заявляемая причина отказа от «честной» механики во многих игровых физических движках — излишняя сложность работы с дифференциальными уравнениями и слишком большая вычислительная нагрузка.
+75
Пьеса «Разработка многопользовательской сетевой игры.» Часть 4: Переходим в 3D
6 min
9.1KRecovery Mode

Часть 1: Архитектура
Часть 2: Протокол
Часть 3: Клиент-серверное взаимодействие
В последнее время работаю с 11 flash на примере движка AWAY3D 4. Информации на русском по этому движку очень мало. На хабре о нем практически ничего нет. Вот решил написать пару статей об этом очень интересном продукте. Писать про простые кружки и кубики не совсем интересно. Не люблю обсуждать сферических коней в вакууме.
В общем решил сделать описание движка на боле менее реальном примере. Переведем нашу игру в топдаун 3D шутер. И продолжим разработку, но уже с применением 3D технологий.
Конечно я в курсе, что есть движок Alternativa3D. Но мне их продукт не нравится по многим причинам. Обсуждать их в статье не будем, если есть вопросы, добро пожаловать в каменты.
В общем будем делать альтернативу альтернативе…
+17
Метилирование ДНК и биоинформатика
3 min
12KПосле прочтения вводной статьи portah о биоинформатике, в частости технологиях Chip-Seq и RNA-Seq, мне крайне понравилась идея пополнения, по мере сил, русскоязычных статей о биоинформатике, и особенно о ее «практической» составляющей. Поэтому я предлагаю этот краткий обзор pipeline для анализа метилома по технологии Illumina 450K Human Methylation.
+18
Батники против эксплойтов
11 min
59KДоброго времени суток, многоуважаемый %USERNAME%. Меня зовут Голованов Сергей, и я всё еще являюсь ведущим вирусным аналитиком в «Лаборатории Касперского». Я понимаю, что название этого поста в корпоративном блоге компании может вызвать смех, грусть, а у некоторых даже эпилептический припадок, но дайте мне всё объяснить.
Я понимаю, что для всех батники выглядят как нечто очень простое и со времен AUTOEXEC.BAT уже практически забытое, в то же время эксплойты, если вы конечно не профессиональный исследователь уязвимостей, выглядят очень сложно и практически неправдоподобно, особенно для некоторых разработчиков. Но! В данном посте я постараюсь перевернуть эти представления и рассказать, что всё как будто наоборот. Батники чуть легче и сильнее по функционалу brainfuck'а, а эксплойты не страшнее сортировки пузырьком на basic'е.

(Осторожно! 3 МБ иллюстрированного потока сознания и куча скриптов)
Я понимаю, что для всех батники выглядят как нечто очень простое и со времен AUTOEXEC.BAT уже практически забытое, в то же время эксплойты, если вы конечно не профессиональный исследователь уязвимостей, выглядят очень сложно и практически неправдоподобно, особенно для некоторых разработчиков. Но! В данном посте я постараюсь перевернуть эти представления и рассказать, что всё как будто наоборот. Батники чуть легче и сильнее по функционалу brainfuck'а, а эксплойты не страшнее сортировки пузырьком на basic'е.

(Осторожно! 3 МБ иллюстрированного потока сознания и куча скриптов)
+108
GrSecurity/PaX: предустановленные security level
4 min
7.7K(Статья для тех, кто уже в теме. Остальным будет интереснее сначала почитать мои предыдущие статьи про Hardened Gentoo: описание, установка, настройка, впечатления.)
Речь пойдёт про настройку GrSecurity/PaX (я дал русскоязычные ссылки, но англоязычные намного информативнее) в ядре линуха. Всё описанное актуально для Hardened Gentoo (ядро 3.1.5), но применимо в любом дистрибутиве (там не будет предустановленных Gentoo-шных security level workstation/server/virtualization, но по моему описанию в этой статье их легко будет реализовать вручную).
Кроме того я провёл небольшое тестирование производительности с целью определить насколько использование GrSecurity/PaX тормозит работу системы. Тесты проводились на Core2Duo в 32-битной OS в single user mode на компиляции ядра с -j3, бралось среднее значение user+sys по трём прогонам (скорость сборки ядра сравнивалась с эталонной: при отключенных GrSecurity и PaX в ядре и использовании обычного, не hardened, gcc).
Речь пойдёт про настройку GrSecurity/PaX (я дал русскоязычные ссылки, но англоязычные намного информативнее) в ядре линуха. Всё описанное актуально для Hardened Gentoo (ядро 3.1.5), но применимо в любом дистрибутиве (там не будет предустановленных Gentoo-шных security level workstation/server/virtualization, но по моему описанию в этой статье их легко будет реализовать вручную).
Кроме того я провёл небольшое тестирование производительности с целью определить насколько использование GrSecurity/PaX тормозит работу системы. Тесты проводились на Core2Duo в 32-битной OS в single user mode на компиляции ядра с -j3, бралось среднее значение user+sys по трём прогонам (скорость сборки ядра сравнивалась с эталонной: при отключенных GrSecurity и PaX в ядре и использовании обычного, не hardened, gcc).
+17
Игровые циклы или ЭлектроКардиоГама
11 min
52KTranslation
Игровой цикл — это пульс каждой игры. Ни одна игра не будет работать без этого. Однако, к несчастью каждого нового разработчика игр, в сети нет хороших статей, в которых уделено достаточное внимание этой теме. Но не печальтесь, потому как только что вы получили возможность прочитать единственную в своем роде статью, уделяющую вопросу игровых циклов заслуженное внимание. По долгу службы мне часто приходится иметь дело с большим количеством кода мелких мобильных игр. И я каждый раз удивляюсь сколь много существует реализаций игрового цикла. Вы тоже можете удивиться как можно для такой, казалось бы простой, вещи можно придумать множество имплементаций. А ведь можно! И в статье я постараюсь рассказать о достоинствах и недостатках наиболее популярных вариантов игровых циклов. Также я постараюсь описать наилучший на мой взгляд вариант реализации игрового цикла.
(Thanks to Kao Cardoso Félix this article is also available in Brazilian Portuguese) (Thanks for me, in Russian also, прим. перев.)
(Thanks to Kao Cardoso Félix this article is also available in Brazilian Portuguese) (Thanks for me, in Russian also, прим. перев.)
+55
Еще несколько слов о Path MTU Discovery Black Hole
14 min
156KЕще несколько слов о Path MTU Discovery Black Hole
Вместо вступления
Однажды для каждого настоящего системного администратора (или исполняющего обязанности такового) наступает момент истины. Ему выпадает судьба настроить маршрутизатор на компьютере с установленной ОС GNU/Linux. Те, кто это уже прошел, знают, что ничего сложного в этом нет и можно уложиться в пару команд. И вот наш админ находит эти команды, вбивает их в консоль и гордо идет к пользователям сказать, что уже все работает. Но не тут-то было – пользователи говорят что их любимые сайты не открываются. После траты некоторой части своей жизни на выяснение подробностей обнаруживается, что большая часть сайтов ведет себя следующим образом:
1. При открытии страницы загружается заголовок и больше ничего;
2. В таком состоянии страница висит неопределенно долгое время;
3. Строка статуса браузера все это время показывает что загружает страницу;
4. Пинги и трассировка до данного сайта проходят нормально;
5. Соединение по telnet на 80 порт тоже проходит нормально.
Обескураженный админ звонит в техподдержку провайдера, но там от него быстро избавляются, советуя попробовать настроить маршрутизатор на OC Windows, а если уж и там не работает тогда… купить аппаратный маршрутизатор.
Я думаю, эта ситуация знакома многим. Некоторые в нее попадали сами, у кого-то с ней сталкивались знакомые, а кто-то встречал таких админов на форумах и прочих конференциях. Итак: если у Вас Такая Ситуация, то — Поздравляю! Вы столкнулись с Path MTU Discovering Black Hole. Данная статья посвящается тому, отчего это бывает, и как решить эту проблему.
+32
CRACKL@B Contest 2010. Анализ первого задания
8 min
9.6KTutorial

Заканчивался 2010 год, шли глобальные реформы на ресурсе. Это были смутные времена. И в это суровое время зарождается идея о создание местного турнира. Эта идея была очень радостно воспринята местным сообществом. Спустя некоторое время, было создано 3 задания (хотя планировалось 5), были выбраны члены жюри и система оценивания. И так, это началось.
+65
Небольшой лайфхак с редактированием буфера обмена
4 min
13KЯ часто сталкиваюсь с такой ситуацией: пишу себе спокойно текст в чем-то (скажем, письмо в веб-интерфейсе гмейла), и вдруг, в какой-то момент возникает необходимость что-то переделать… и случается раздражение. Случается оно от того что редактирование в браузере (да и много где еще) не предполагает некоторых привычных для программиста удобств, вроде автоматической замены, регулярных выражений и макросов. При этом, вроде бы и не сложно скопировать текст в буфер и отредактировать его в правильном редакторе (Vim, Emacs, ...), но очень уж не хочется отрываться от контекста и совершать какие-то телодвижения, отвлекающие от текущей задачи… И вот, я уже расставляю отступы (нумерую список, заменяю слово, ...) вручную — результат достигнут, да и времени потрачено совсем не много, но осадочек остался…
Знакомая ситуация? Если ответ «да», в вашей операционной системе работает bash и ваша первая ассоциация к слову «редактор» это не «Microsoft Office» значит нам есть что обсудить под катом :)
Знакомая ситуация? Если ответ «да», в вашей операционной системе работает bash и ваша первая ассоциация к слову «редактор» это не «Microsoft Office» значит нам есть что обсудить под катом :)
+51
Prolog — грамматический разбор и языковые проблемы
10 min
14KГрамматический разбор — тема, которую должен знать и ориентироваться каждый программист. Именно, потому что применяем ее каждый день. Да мы не пишем новые языки или не правим грамматики каждый день, но мы пользуемся регулярными выражениями, задумываемся о сложности и вычислимости, думаем о количестве строк кода, что имеет непосредственное отношение к грамматикам.
Целью этой статьи является попытка показать связи в различных областях знаний, как программирование и математика, философия и логика, а так же продемонстрировать в действии одну из наиболее удачных областей применения языка Prolog — грамматический разбор.
Целью этой статьи является попытка показать связи в различных областях знаний, как программирование и математика, философия и логика, а так же продемонстрировать в действии одну из наиболее удачных областей применения языка Prolog — грамматический разбор.
+18
Датчик освещённости из веб-камеры вашего ноутбука
3 min
25K
Почти всегда на ночь (или утром, со словами «Что? Рассвет уже?») я включаю на ноутбуке фильм или сериал. Чтобы бубнило и успокаивало. Недавно заметил, что совсем не уменьшаю яркость при включении. Свет светит в глаза, мешает уснуть. Решается поворотом на другой бок или уменьшением яркости, конечно, но я слишком ленив, чтобы искать Fn+уменьшить яркость или установить и вывести апплет яркости. Уменьшение яркости при неактивности ставить не захотел, потому как это меня раздражает (пьешь себя кофе и смотришь код, тут резко до нуля так хрясь). Вспомнил про свою старую Nokia E70 (ох и шикарный телефон был), в котором был индикатор освещённости. Подумал, что такой датчик может заменить и обычная камера.
+82
Алгоритм Тадао Такаока для нахождения максимальной подматрицы или Maximum Subarray Problem
5 min
11KНе так давно прошёл конкурс параллельного программирования Acceler8 2011. Суть задачи заключалась в поиске максимальной подматрицы в данной матрице (сумма элементов найденной подматрицы должна быть максимальной). После недолгого «гугления» было найдено, что некий алгоритм Тадао Такаока решает эту задачу быстрее других.
«Вызов принят!», и я начала искать этот алгоритм везде, где только можно, задавшись целью реализовать его. Не смотря на то, что распараллеливается он плохо и в своей сложности содержит немаленькую константу.
Однако всё, что удалось найти, — статьи на английском этого самого Тадао Такаоки (вот одна из этих статей). Пришлось переводить.
Сама идея алгоритма сначала казалась до безобразия простой:
«Вызов принят!», и я начала искать этот алгоритм везде, где только можно, задавшись целью реализовать его. Не смотря на то, что распараллеливается он плохо и в своей сложности содержит немаленькую константу.
Однако всё, что удалось найти, — статьи на английском этого самого Тадао Такаоки (вот одна из этих статей). Пришлось переводить.
Сама идея алгоритма сначала казалась до безобразия простой:
+55
Моделирование большого количества взаимодействующих друг с другом частиц
6 min
30KTutorial
Рассмотрим ситуацию, когда необходимо обрабатывать столкновения между объектами. Как вы в этом случае поступите? Вероятно, самым простым решением будет проверить каждый объект с каждым другим объектом. И это правильное решение, и все будет замечательно до тех пор пока объектов не много. Как только их станет порядка нескольких тысяч, вы заметите, что все стало как-то медленно работать. А если частиц несколько десятков тысяч или сотен? Тогда все замрет. Вот здесь уже интересно, на какие хитрости и оптимизации вы пойдете, чтобы решить такую проблему.
Для простоты, будем рассматривать 2D случай, частицы круглые, радиус частиц у всех одинаковый.
1. Обзор алгоритмов
1.1. Полный перебор
1.2. Sweep & Prune
1.3. Регулярная сеть
2. Некоторые оптимизации
2.1. Sweep & Prune
2.2. Регулярная сеть
3. Сравнение скорости выполнения
4. Приложение (программа и исходный код)
5. Заключение
Для простоты, будем рассматривать 2D случай, частицы круглые, радиус частиц у всех одинаковый.
Содержание
1. Обзор алгоритмов
1.1. Полный перебор
1.2. Sweep & Prune
1.3. Регулярная сеть
2. Некоторые оптимизации
2.1. Sweep & Prune
2.2. Регулярная сеть
3. Сравнение скорости выполнения
4. Приложение (программа и исходный код)
5. Заключение
+143
Топ-5 самых впечатляющих книг, которые должен прочесть каждый разработчик ПО
3 min
382KНе так давно промелькнула ссылка на достаточно свежее (осень 2011) англоязычное голосование со скромным названием "самая впечатляющая книга, которую должен прочесть каждый разработчик программного обеспечения" и описанием:
Если бы вы могли вернуться в прошлое, к самому началу своей карьеры разработчика и сказать самому себе: «прочитай именно эту книгу», в самой начале своей карьеры разработчика, какую бы книгу вы рекомендовали?
Тема перевода зарубежной профессиональной IT-литературы стоит достаточно остро, многие любят читать книги в оригинале по различным причинам, таким так время выхода русского перевода с запозданием на годы, недостаточный профессионализм переводчика и соответствующая потеря тонкостей и авторского стиля и т.д.
Однако в данном небольшом посте я возьму на себя смелость перечислить ТОП-5 тех самых книг, победивших в голосовании, переведенных на русский язык. И дать небольшие комментарии, ведь книги действительно этого достойны. Да, лично я бы поменял некоторые места, однако положимся на «мнение зала» ресурса Stack Overflow.
Если бы вы могли вернуться в прошлое, к самому началу своей карьеры разработчика и сказать самому себе: «прочитай именно эту книгу», в самой начале своей карьеры разработчика, какую бы книгу вы рекомендовали?
Тема перевода зарубежной профессиональной IT-литературы стоит достаточно остро, многие любят читать книги в оригинале по различным причинам, таким так время выхода русского перевода с запозданием на годы, недостаточный профессионализм переводчика и соответствующая потеря тонкостей и авторского стиля и т.д.
Однако в данном небольшом посте я возьму на себя смелость перечислить ТОП-5 тех самых книг, победивших в голосовании, переведенных на русский язык. И дать небольшие комментарии, ведь книги действительно этого достойны. Да, лично я бы поменял некоторые места, однако положимся на «мнение зала» ресурса Stack Overflow.
+202
Оптимизация длинной арифметики на C++
3 min
15KTutorial

С Новым годом! Опишу классический сюжет — оптимизацию длинной арифметики в C++ при помощи ассемблерных вставок. Однако, на Хабре его еще не было, поэтому после некоторых колебаний решил запостить сюда, вы уж простите, если сами когда-то писали то же самое и продвинулись дальше меня :-)
+78
Рисуем картинки с помощью кривой Гильберта
5 min
46KВ субботу на прошлой неделе «дело было вечером, делать было нечего», и мы с хабраюзером sourcerer разговаривали не понятно о чём. И почему-то речь зашла речь о задаче обратной к задаче построения графика функции по её выражению. То есть, например, у нас есть выражение y(x) = (cos0,5x ⋅ cos 200x + |x|0,5 − 0,7)(4 − x2)0,01. График такой функции чем-то напоминает сердечко.
Но нам был интересен обратный вопрос, как, имея, например, изображение сердечка, получить выражение для функции, графиком которой будет это самое сердечко.
Какие-нибудь ряды Фурье вспоминать не хотелось, а хотелось чего-то простого и красивого. Мы начали вспоминать известные нам результаты, связанные с этим вопросом. В результате получилась программка, которая по изображению генерирует ломаную линию, чем-то напоминающую исходное изображение. На примере котёнка по имени Гав это выглядит примерно так (смотреть лучше издалека):

Если интересно как такое сделать, а также узнать про формулу конопли, формулу, график которой является этой же формулой, то добро пожаловать под хабракат. (Будет много картинок.)

Какие-нибудь ряды Фурье вспоминать не хотелось, а хотелось чего-то простого и красивого. Мы начали вспоминать известные нам результаты, связанные с этим вопросом. В результате получилась программка, которая по изображению генерирует ломаную линию, чем-то напоминающую исходное изображение. На примере котёнка по имени Гав это выглядит примерно так (смотреть лучше издалека):

Если интересно как такое сделать, а также узнать про формулу конопли, формулу, график которой является этой же формулой, то добро пожаловать под хабракат. (Будет много картинок.)
+228
Information
- Rating
- Does not participate
- Date of birth
- Registered
- Activity