Сегодня мы поговорим об очередной интересной технологии — VxLAN — что это за зверь и с чем его едят, да и вообще нужен ли он вам. Мое знакомство с данной технологией началось с изучения гипервизоров — я постоянно натыкался на термин VxLAN, но что это и как работает не знал. В один прекрасный день я решил все-таки прочитать, что это за зверь. Прочитав пару-тройку статей, я усвоил для себя основные аспекты работы технологии и облегченно выдохнул, прочитав, что данная технология — удел гипервизоров и к транспорту имеет косвенное отношение (хотя, как оказалось позже отношение VxLAN к транспорту имеет самое, что ни на есть прямое). После чего про технологию благополучно забыл и вернулся я к ней снова только через год, когда начал погружаться в EVPN — большинство статей и мануалов были именно о симбиозе EVPN и VxLAN. Литературы по данной технологии много, особенно если вы владеете английским. Я же попробую в данной статье рассказать об основах работы данной технологии и показать на практике — как это настраивается и работает. Но начнем с MPLS…

Сегодня я хочу познакомить вас с интересной микроконтроллерной платформой CANNY. Это обзорная статья в которой вы узнаете о технологии, а в последующих статьях я расскажу вам о работе с сообщениями CAN, интеграции CANNY c Arduino Mega Server и о тех возможностях, которые предоставляет эта связка.

Почему CANNY? От названия шины CAN, которая широко используется на транспорте и, в частности, во всех современных автомобилях в качестве бортовой сети. Итак, что же можно сделать, имея специализированный контроллер, подключённый к CAN шине вашего автомобиля?

Современный автомобиль это не только средство передвижения, но и продвинутый гаджет с мультимедийными функциями и электронной системой управления агрегатами и кучей датчиков. Многие автопроизводители предлагают функции ассистентов движения, помощников при парковке, мониторинга и управления авто с телефона. Это возможно благодаря использованию в авто CAN шины к которой подключены все системы: двигатель, тормозная система, руль, мультимедиа, климат и др.

Мой автомобиль Skoda Octavia 2011 г. в. не предлагает возможностей управления с телефона, поэтому я решил исправить этот недостаток, а заодно и добавить функцию голосового управления. В качестве шлюза между CAN шиной и телефоном я использую Raspberry Pi с шилдом CAN BUS и WiFi роутер TP-Link. Протокол общения агрегатов авто закрытый, и на все мои письма предоставить документацию протокола Volkswagen отвечал отказом. Поэтому единственный способ узнать, как общаются устройства в авто и научиться ими управлять является реверс-инжиниринг протокола CAN шины VW.

Я действовал поэтапно:

1. Разработка CAN шилда для Raspberry Pi
2. Установка ПО для работы с CAN шиной
3. Подключение к CAN шине авто
4. Разработка сниффера и изучение протокола CAN шины
5. Разработка приложения для телефона
6. Голосовое управление с помощью Homekit и Siri

В конце видео голосового управления стеклоподъемником.

В статье рассмотрены функциональные особенности работы радиомодуля на микросхеме ISM (industrial, scientific and medical radio bands) трансивера SI4432. Также приведены простейшие примеры программной инициализации модуля и описаны некоторые возможные вариации настройки.

Введение

Используя разные микроконтроллеры, возникает необходимость выбрать удобную среду разработки. Нам есть из чего выбирать – будь то IAR или Keil µVision, или, даже Code Composer Studio.
Ниже пойдет речь об IAR Embedded Workbench IDE на примере STM32F10x. Эта среда разработки достаточно мощная. Имеются всякие вкусняшки.

Настройка IAR

В первую очередь нужно настроить IAR.

Основные настройки

После запуска IAR заходим в опции (Tools->Options…). Сразу же будет выбран пункт Editor. В поле Ident size число указывает на количество пробелов при нажатии Tab. Для меня удобно использовать число 4.
Стоит уделить внимание пункту Key Bindings. Здесь можно назначить горячие клавиши. Согласитесь, все-таки, удобно и быстро пользоваться комбинациями клавиш. Пока что, можно назначить комбинацию Ctrl+W как закрытие активных вкладок. Для этого в Menu выбираем Window и для команды Close active tab назначаем Ctrl+W.
С остальными горячими клавишами познакомимся ниже.

Предположим, что вы плохо владеете сетевыми технологиями, и даже не знаете элементарных основ. Но вам поставили задачу: в быстрые сроки построить информационную сеть на небольшом предприятии. У вас нет ни времени, ни желания изучать толстые талмуды по проектированию сетей, инструкции по использованию сетевого оборудования и вникать в сетевую безопасность. И, главное, в дальнейшем у вас нет никакого желания становиться профессионалом в этой области. Тогда эта статья для вас.

Большинство литературы посвященной паттернам в ООП (объектно-ориентированном программировании), как правило, объясняются на примерах с самим кодом. И это правильный подход, так как паттерны ООП уже по-умолчанию предназначаются для людей, которые знают что такое программирование и суть ООП. Однако порой требуется заинтересовать этой темой людей, которые в этом совершенно ничего не понимают, например «не-программистов» или же просто начинающих «компьютерщиков». Именно с этой целью и был подготовлен данный материал, который призван объяснить человеку любого уровня знаний, что такое паттерн ООП и, возможно, привлечет в ряды программистов новых «адептов», ведь программирование это на самом деле очень интересно.
Статья предназначена исключительно для новичков, так что «старожилы» ничего нового для себя не узнают. В основном статья описывает известные паттерны из книги «Приемы объектно-ориентированного программирования. Шаблоны проектирования.», но более популярным и простым языком.

Как это ни удивительно, но часто от своих и чужих детей, а то и себя в детстве в ответ на вопрос «Кем хочешь быть?» мы слышали одни и те же слова. Среди них распространены профессии врача, космонавта, учителя, таксиста. И как-то никто не задумывается, почему именно этот набор. Где геологи, политики, связисты, банкиры, прорабы, наконец, инженеры? Ведь мало кто действительно становится космонавтом или таксистом. Ответ лежит на поверхности: дети стремятся к тому, что они понимают. Всё линейно: врач — лечит от болезней, таксист — везёт, космонавт — летит в космос, учитель — вот он, рядом, учит и дружит с ними. А что делают программист, инженер, геолог, экономист? Между тем, именно в простом вопросе «Кем быть?» зарождается первичная профориентация. И важно, чтобы у ребёнка было понимание того, в чём заключается выбранная им в данный момент жизни профессия.

Предисловие переводчика:
Недавно начал изучать PHPUnit (framework семейства xUnit) и с удивлением обнаружил, что на русском языке нет статей про автоматические тесты для самых-самых чайников.
В первой главе документации по PHPUnit на примерах очень доступно рассказывается, что такое автоматическое тестирование.


Даже хорошие программисты допускают ошибки. Разница между хорошим программистом и плохим заключается в том, что хороший программист как можно чаще использует тесты, чтобы найти свои ошибки.
Чем раньше Вы начнете тестировать, тем выше Ваши шансы найти ошибку, и тем ниже цена исправления.
Это объясняет, почему откладывание тестирования до момента передачи программы заказчику является очень плохой практикой. Большинство ошибок так и не будет найдено, а цена исправления станет такой высокой, что Вам придется составить большой график работы, т.к. сразу Вы не сможете их все исправить.

Иногда, между устройствами требуется установить беспроводное соединение. В последнее время для этой цели все чаще стали применять Bluetooth и Wi-Fi модули. Но одно дело передавать видео и здоровенные файлы, а другое — управлять машинкой или роботом на 10 команд. С другой стороны радиолюбители часто строят, налаживают и переделывают заново приемники и передатчики для работы с готовыми шифраторами/дешифраторами команд. В обеих случаях можно использовать достаточно дешевые RF-модули. Особенности их работы и использования под катом.

На хабре недавно была опубликована статья про радио модули, на мой взгляд, в ней незаслужено обделены вниманием 2.4 GHz устройства с SPI интерфейсом. Привлекают они ценой в два-три бакса за штуку, и готовым протоколом общения, включающим адресацию, CRC, отсылку подтверждения и прочие удобства.

Аннотация

Представляю вашему вниманию материалы одноименного доклада, сделанного мной на конференции ADD-2010 осенью прошлого года.

В докладе после краткого экскурса в историю рассматривается текущее¹⁾ состояние дел в освоении дополненной реальности:

• использование датчиков: акселерометры, гироскопы, магнитные компасы, GPS
  (различные мобильные телефоны, Wii, Sony Move, XSens)
  
• использование маркеров: с инфракрасной подстветкой, в видимом диапазоне
  (Sony Move, OptiTrack, Vicon)
  
• использование структурированной подсветки
  (на примере Microsoft Surface)
  
• Z-камеры, выдающие картику + расстояние до объекта
  (Microsoft Kinect, её предшественники и аналоги)
  
• безмаркерный захват движений
  (OrganicMotion, iPi Soft Desktop Motion Capture)
  
• сканирование 3d-поверхности по набору изображений:
  (стереокамеры, 3d-сканеры, воссоздание 3d-сцены с движущейся камеры)
  

Это продолжение (см. часть 1) стенограммы одноименного доклада с конференции ADD-2010.

В этой части речь пойдет о том, как обрабатывать данные с сенсоров, а именно: акселерометров, гироскопов и магнитных компасов. И зачем в современных устройствах ставят все три вида датчиков.

Если вы привыкли сначала писать код, а потом его тестировать, то с BDD такой подход совсем не уместен. Сила BDD в том, что он помогает вести разработку начиная со стадии оформления ТЗ. Для BDD это список свойств (фич), который уместно писать вместе с заказчиком.

Но самое главное, что по этому же списку происходит автоматическое тестирование проекта. Инструмент тестирования (в нашем случае это Cucumber) методично пройдет по вашему перечню и дотошно проверит реализацию каждой фичи.

Давным-давно посетила меня идея создать синтезатор речи с «голосом робота», как, например, в песне Die Roboter группы Kraftwerk. Поиски информации по «голосу робота» привели к историческому факту, что подобное звучание синтетической речи характерно для вокодеров, которые используются для сжатия речи (2400 — 9600 бит/c). Голос человека, синтезированный вокодером, отдает металлическим звучанием и становится похожим на тот самый «голос робота». Музыкантам понравился данный эффект искажения речи, и они стали активно его использовать в своем творчестве.

Главная цель данной статьи – помочь преодолеть страх, который возникает у тестировщиков ПО (как начинающих, так и опытных) к предстоящему интервью в связи с незнанием грядущего.

Второстепенная цель – собрать воедино основные вопросы, которые, вероятней всего, будут заданы на собеседовании. Как у начинающего тестировщика, у меня уже скопился определенный опыт подготовки к собеседованиям на данную должность, и я могу заметить, что даже специализированные QA форумы не справляются с этой целью, а может и не ставят ее перед собой вообще.

Перечень вопросов разумеется не окончательный и не претендует на образцовость, а выступает лишь своеобразным ориентиром при подготовке специалистов с тестирования ПО.

Недавно в комментариях в очередной раз попалась мне на глаза легенда про Чёрную Команду, рассказанная Томом ДеМарко в свой книге «Человеческий фактор». Книга замечательная, а легенда дурацкая. Так и хочется пожелать, чтобы ДеМарко всю жизнь пришлось работать с такими тестировщиками!

Давно уже прошли времена, когда тестирование было каторгой, куда ссылались неугодные или нерадивые разработчики. Давно наступили времена мирного взаимовыгодного сосуществования. Но некоторые программисты, прочитав книжку умного дядьки начинают бояться злобных тестировщиков. А начитавшиеся менеджеры и того хуже — начинают (о, ужас!) культивировать и внедрять.

Чтобы как-то компенсировать этот негатив, я решил опубликовать несколько отрывков из статей Майкла Болтона, в которых пропагандируется в точности противоположный стиль взаимоотношений с коллегами по команде. Сегодня — первый отрывок.

Итак, хотите знать, как положительным образом влиять на программистов?

• Скажите программистам, что ваша главная цель – помочь им хорошо выглядеть, а затем начните в это верить. Ваша работа – не стыдить, не обвинять и не выступать в роли зла. Я не думаю, что мы имеем право даже в шутку говорить об этом, поскольку это не смешно.
• Вы всегда являетесь носителем плохих новостей. Отдавайте себе в этом отчет, и доставляйте плохие новости с сочувствием и сдержанностью.
• Вы тоже можете ошибаться. Относитесь скептически к своим собственным выводам.

Привет, хабрасообщество!

Февраль обещает быть насыщенным и интересным: помимо уже объявленного HTML5 Camp (17 февраля), 22 февраля в офисе компании пройдет MSQA Day – мероприятие для тех, кому небезразлично качество программного обеспечения.

Конференция посвящена Software Quality Assurance в целом, то есть тому, как разрабатывать качественное ПО, какие процессы, методы и инструменты нужны для создания качественного, а значит более надежного, удобного и функционального ПО.

На конференции значительная часть докладов будет ориентирована не только на тестировщиков и QA-менеджеров, но и на программистов и руководителей проектов и команд, ведь качество ПО – это результат командной работы. В своем докладе об этом расскажет почетный гость конференции Брайан Келлер (Brian Keller) – ведущий технический евангелист Microsoft, который является мировым экспертом в области управления жизненным циклом приложений (Application Lifecycle Management) и Visual Studio.

Обращаю ваше внимание, что участие в конференции платное. Под катом есть информация о том, как можно получить приглашение бесплатно (а также подписку MSDN). Также у вас есть возможность присоединиться к онлайн-трансляции на сайте.

На форуме тестировщиков и в блогах часто появляются вопросы: с чего начинать тестировщику, который только-только выбрал свою стезю?

С одной стороны, сейчас много курсов в этой области, которые проводятся на базе портала Software-Testing.Ru, УЦ Luxoft, EPAM Systems и т.д.
С другой стороны, начинающему тестировщику далеко не всегда нужны курсы. Если вы ещё не знаете, в каком направлении развиваться, какие области интересны, какие знания хочется получать – то о каких курсах идёт речь? А комплексного ВУЗовского образования для тестировщиков в СНГ пока что нет… В итоге, многие люди не могут быстро «влиться» в профессию, найти направление для развития и понять, «что и как надо изучать для быстрого старта?».

Поэтому, я составила инструкцию для начинающих тестировщиков или людей, которые только выбрали себе эту область деятельности, и снабдила её максимумом ссылок, чтобы информацию не приходилось собирать по крупицам. Надеюсь, что эта инструкция поможет Вам в выбранном начинании.

Итак, 7 шагов от чайника к тестировщику.

Здравствуй, хабрасообщество. Я знаю, ты любишь халяву. А еще ты любишь учиться. Ведь так? А что может быть лучше для хабравчанина бесплатного образования? Вот и решил собрать специально для тебя подборку из ссылок, где можно набраться уму-разуму в области IT.
Все нижеперечисленные ресурсы абсолютно и официально бесплатны и свободны, что не может не радовать.

UPD. Переранжировал сайты. В категорию «Компьютерные науки» попали те сайты, которые можно внести более, чем в одну из нижеперечисленных категорий. Ранжировка производилась по большинству содержимого, то есть в некоторых сайтах, отнесенных к определенной категории, могут попадаться статьи не относящиеся к определенной, но они будут составлять абсолютное меньшинство

Большое спасибо в помощи добавлении ресурсов vansickle, RedFox, kagen, theinterman, sM1Le.

Англоязычные ресурсы

Компьютерные науки

OpenCourseWare MIT

Одно из самых больших хранилищ учебных курсов. Здесь собраны практически все курсы, которые преподаются в Massachusets Institute of Technology, который по праву считается одним из лучших в мире. На сайте всего 1900 курсов, а тех, которые преподаются на факультете Electrical Engineering and Computer Science я насчитал более 200. Состав большинства курсов: краткие конспекты лекций, подробное описание курса, календарный план, задания на лабораторные работы, задания на курсовые проекты и экзамены, промежуточные модули. К некоторым курсам прилагаются и видеолекции.