Здравствуйте! Меня зовут Александр, я работаю инженером-программистом микроконтроллеров.

Пишу на С/С++, причем предпочитаю плюсы, ибо верую в их эволюционную неизбежность в embedded.

Мир встроенного ПО, язык С++ динамично развиваются, поэтому разработчикам важно не отставать и поддерживать свои скиллы и наработки актуальными моменту.

Я стараюсь следовать этому очевидному посылу, благо небожители ведущие С++ программисты и консультанты щедро делятся своим опытом и идеями на разных площадках (например здесь, или здесь).

Некоторое время назад я посмотрел мощный доклад Сергея Федорова про построение конечного автомата с таблицей переходов на шаблонах.

Как определить неисправный электролитический конденсатор?

Наиболее частая причина поломки в радиоэлектронной аппаратуре - вышедшие из строя конденсаторы, и мультиметром далеко не всегда удается их идентифицировать.
Дело в том, что помимо емкости и рабочего напряжения, конденсаторы имеют ESR (или эквивалентное последовательное сопротивление) - один из самых важных параметров конденсаторов, характеризующий его активные потери в цепи переменного тока.

В норме ESR очень мало – от десятых долей ома до нескольких ом. Но когда конденсатор выходит из строя, оно возрастает, что может вызвать неправильную работу или неисправность остальных компонентов схемы.

Для измерения параметра ESR можно приобрести и готовый тестер, но я предлагаю вам собрать простой и надежный тестер ESR из доступных компонентов своими руками. Он отличается надежностью конструкции и возможностью измерений прямо на плате, без выпайки компонентов и риска повредить прибор.

На одном из форумов я нашел схему и решил повторить ее.

В этой статье я описываю, как создать систему, в которой абсолютно каждое действие можно выполнять, как с помощью Websocket, так и с помощью обычных запросов на входные точки REST.

Тема, которая будет писаться в многих частях будет в основном предствалять этапы написания своего серверного ядра для мультиплеера популярной игры Minecraft.

Конкретно в этой части статьи будет рассматриваться основные понятия об Minecraft, мультиплеере и почему решил сделать такое. Так же сделаем основу сервера, который пока будет поддерживать Ping-Pong List

VK Образование запускает три бесплатных онлайн-программы для студентов магистратуры и старших курсов бакалавриата и специалитета. Вы сможете освоить системную аналитику, ручное и автоматизированное тестирование. Интенсивы длятся семестр, поступить на них могут старшекурсники любого российского вуза или выпускники, завершившие обучение в прошлом году. Студенты московских вузов также могут подать заявки на офлайн-интенсив «Практический квест для инженера доступности сервисов». Прием заявок на курсы открыт на сайте VK Образования.

Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это пятая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 6. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Эта статья посвящена ссылкам и ссылочным типам в C++.

Термин «ссылка» широко используется и в обыденной жизни, в компьютерных и других науках и поэтому его смысл сильно зависит от контекста использования. В языках программирования под ссылкой понимают небольшой объект, главная задача которого обеспечить доступ к другому объекту, расположенному в другом месте, имеющему другой размер и т.д. Объекты ссылки удобно использовать на стеке, они легко копируются, что позволяет получить доступ к объекту, на который эта ссылка ссылается, из разных точек кода. В той или иной форме ссылки поддерживаются во всех языках программирования. В ряде языков программирования, таких как C#, Java, Pyton и многих других, ссылки, по существу, являются концептуальным ядром.

В C роль ссылок играют указатели, но работать с ними не очень удобно и в C++ появилась отдельная сущность — ссылка (reference). В C++11 ссылки получили дальнейшее развитие, появились rvalue-ссылки, универсальные (передаваемые) ссылки, которые играют ключевую роль в реализации семантики перемещения — одном из самых значительных нововведений C++11.

Итак, попробуем рассказать о ссылках в C++ максимально подробно.

На очередной практике по Java, не предвещающей ничего необычного, преподаватель ворвался в аудиторию и с порога заявил: "Сегодня мы с вами познакомимся с сокетами и напишем прототип собственного чата".

"А вечер-то перестаёт быть томным" - подумал я и не ошибся. Чёрт возьми, это какая-то магия, вертелось в моей голове по пути домой. Тут надо отметить, что я не только бедный студент, но ещё и преподаватель в кружке программирования, поэтому после столкновения с такой интересной темой во мне затаилось жгучее желание поделиться ею со своими ребятами.

Так и родилась эта статья, которая является крайне упрощенным пособием по использованию веб-сокетов для начинающих изучать программирование.

Для начала определимся, что это за зверь такой - Сокет?

Представим себе работу ресторана быстрого питания, пусть будет Burger Queen, так вот работник этого заведения и будет сокетом, то есть программой, которая отвечает за обмен данными(бургерами) между клиентом и заведением. Как сокет узнает кому отдать заветное хрючево(данные)? У него есть чек с номером заказа! Вот и у сокета есть порт к которому он привязан, то есть и в Burger Queen и в сетевых технологиях есть приложение, тот самый сокет, который отвечает за работу с определенным портом, так же как и работник, который отвечает за обработку конкретного номера заказа, ведь и к конкретному компьютеру и к конкретной забегаловке одновременно конектятся разные клиенты, и всем им нужны разные данные.

Как и от работников сети быстрого питания от сокетов большого набора скиллов не требуется, поэтому мы создадим отдельно серверный сокет, он будет принимать данные от одного клиента и передавать другому и клиентский сокет, он будет отправлять данные на сервер и получать ответ.

Вы вряд ли найдете в интернете что-то про разработку ботов, кроме документаций к библиотекам, историй "как я создал такого-то бота" и туториалов вроде "как создать бота, который будет говорить hello world". При этом многие неочевидные моменты просто нигде не описаны.

Как вообще устроены боты? Как они взаимодействуют с пользователями? Что с их помощью можно реализовать, а что нельзя?

Подробный гайд о том, как работать с ботами — под катом.

Введение

Мощный выстрел разнес часть ствола дерева в щепки, которые разлетались во все стороны с огромной скоростью. Множество осколков ударили его по ногам и по корпусу, но военный комбинезон защитил от повреждений. Один из осколков по касательной задел голову и сильно рассек правую бровь, делая окружающий пейзаж еще более красным и зловещим. На нем не было шлема, – не успел его надеть, но боли он не почувствовал.

Барни стоял в двух метрах от ровера. Правым глазом он практически ничего не видел из-за попадающей в него крови, а левым смотрел в точку, куда только что целился. Время будто остановилось – Барни заметил, как ровер просел, и его второе переднее колесо соприкоснулось с грунтом, создавая лучшее сцепление. Заднее колесо уже перестало беспомощно вращаться в воздухе и теперь начало скрести по стволу, раскидывая оставшиеся на нем щепки и опилки.

Либо жить, либо умереть – третьего варианта не было. Барни пригнулся, готовясь к решающему прыжку. Руки сами разжались, позволяя автомату, только что сделавшему свое самое важное дело, поддаться законам гравитации и начать падение. Прыжок! – но руки так и не нащупали заветного поручня, – ровер уже сорвался с мертвой точки.
Дав небольшую пробуксовку по стволу, последнее колесо съехало с него на грунт, отчего сработала система амортизации, и ровер слегка подпрыгнул задней осью, создав еще долю секунды промедления.
Барни сделал последний рывок.