Продолжаю свои повествования об Android. И в этот раз хочу поделиться ценной информацией о процессах и потоках, которая должна быть хорошо усвоена и всегда оставаться под рукой во избежании ошибок и недопонимания при написании приложений. В конце статьи приведу пример реализации AsyncTask, который загружает в ImageView картинку по нажатию на кнопку.

Накопил немного информации с инета по схемотехнике, контроллерам, различным примерам. Как подтверждение моему небольшому развивающемуся проекту, решил написать сею статью…

Итак имеем:
Роутер dir-320( с dd-wrt, процесс установки описан на нашем личном блоге, если нужно статью дополню ссылками на блог), контроллер ATmega8535, небольшая схема управления на оптодрайвере, обьект управления ( настольная лампа, усилитель звуковой, домашний водонагреватель ), немного проводов, паяльник, свободное время.
Что хотелось бы получить: программное управление питанием обьектов, питающихся от сети ~220 В.

На Хабре был целый цикл статей про «как включать настольную лампу от LPT» и прочее… НО! Здесь предлагается более-менее продвинутая, безопасная и автономная система по управлению.

Для небезлимитов — под катом картинки.

Добрый день, уважаемые хабровчане!
После длительного перерыва, связанного с защитой дипломного проекта в Бауманке, я снова вернулся к написанию статей. Так как с недавнего времени я занялся 32-битными микроконтроллерами серии STM32F на ядре ARM Cortex-M3, об этом и пойдет мой рассказ. Мне статья поможет систематизировать знания об этих замечательных микроконтроллерах, а вам, я надеюсь, послужит одной из ступеней на пути к их использованию и развеет страхи и сомнения, которые всегда возникают после уютных 8-битных AVRок при упоминании страшных 32-битных монстров.
Итак, почему Cortex, чем же плохи АVR?

Эта механическая рука была собрана на Arduino. Запущена была еще в 12/15/2010. Любой желающий может зайти на страницу, пообщаться в чате и по управлять рукой.

Всем любителям минималистки посвящается.
Некий гражданин японской национальности, в своем проекте O'Baka, 0'baka Project" means a stupid project собрал Arduino размером всего в пару сантиметров на одном чипе.
Причем программирование ведется через USB и не нужно никаких промежуточных МК.

В этом топике я хотел бы рассказать, как добавить изображениям на веб странице эффект размытия по Гауссу без использования флеша. Статью я планировал написать еще год назад, и, к моему большому удивлению, меня никто не опередил, хотя тема достаточно проста и интересна как с точки зрения веб дизайна, так и с точки зрения клиентской разработки. Для создания эффекта будем использовать уже ставшую популярной технологию SVG, которая работает во всех последних версиях браузеров. Для IE8- воспользуемся CSS фильтрами (Blur в частности), которые работают только в продуктах Microsoft. Для начала, предлагаю ознакомиться с итоговым вариантом здесь (наведите на любое изображение). Скрипт представлен в виде jQuery плагина, но выдернуть его для использования вне jQuery не составит труда.

Очевидно, целью работы являетя не только размытие картинки, а и анимация этого размытия.

Из простейшего примерамы видим, что интенсивность размытия зависит от атрибута stdDeviation в теге feGaussianBlur.

Демонстрируем некоторые особенности написания TeX-макросов, встраивая в TeX калькулятор теоретико-числовых функций.

Постановка задачи

Время от времени мне приходится набирать очередной текст, сопровождаемый примерами вычисления теоретико-числовых функций: функция Эйлера φ, функция делителей τ, функция Кармайкла λ. Раньше это делалось так: запускаем любимый калькулятор (мой выбор — PARI/GP), в нем все считаем и копируем выкладки в ТеХ. Изменились исходные данные — снова в калькулятор и обратно. Много возни, много шансов забыть заменить какой-то промежуточный результат. Да и просто мышкой махать надоедает. Хочется автоматизировать этот процесс хотя бы для самых распространенных функций, чтобы можно было написать

$\phi(1001)=\Phi(1001)$

и получить на печати

Пятый ежегодный конкурс «Изображение года» — событие, в ходе которого среди изображений, получивших за прошедший год статус избранных, в ходе голосования среди участников всех проектов Викимедиа определяется «Изображение Года».

Как понятно из заголовка, раз конкурс проводится на Викискладе, то выбирают из фотографий, доступных по свободным лицензиям и как общественное достояние.

Считайте этот конкурс частью большой кампании «свободное — не значит некачественное». Конкурс показывает, что за качественные фотографии не обязательно платить, многие качественные фотографии доступны по свободным лицензиям.

Итак, победитель:

* от англ. «unscented filtering and nonlinear estimation» (by Переводчик Google)
По просьбе dmitriyn решил опубликовать свое видение на так называемый «Unscented Kalman filter», который является распространением линейной фильтрации Калмана на случай, когда уравнения динамики и наблюдения системы нелинейны и не могут быть адекватно линеаризованы.
Как название данного метода фильтрации «кошерно» удобочитаемо переводится на русский я пока не знаю, что отражено в названии статьи, поэтому решил просто скопипастить довольно забавный, на мой взгляд, машинный перевод. Еще одна забавная версия перевода — нечуткий фильтр.

Андреас Гал (Andreas Gal) с коллегами из Mozilla разработали первый нормальный движок pdf.js для отображения PDF средствами HTML5/JavaScript (демо).

По мнению разработчиков, рендеринг PDF непосредственно в браузере гораздо удобнее для пользователя, потому что ему не придётся думать об установке внешних программ для просмотра PDF, многие из которых к тому же не полностью поддерживают важные спецификации PDF и заставляют осваивать непривычный интерфейс (не такой, как в браузере).

Внедрение в браузер нативных или open-source плагинов тоже нельзя назвать идеальным решением, потому что это потенциальная брешь в безопасности.

Кандидат наук из Федеральной политехнической школы Лозанны Басилио Норис создал замечательную программу, которая великолепно подходит для демонстрации некоторых задач, которые решают алгоритмы машинного обучения (классификация, кластеризация, регрессия — различными методами). В одной программе собраны библиотеки, алгоритмы и фрагменты кода, которые удалось найти. В отличие от Matlab, здесь GUI работает быстро в интерактивном режиме, поэтому получается очень красиво.

Дистрибутив:
MLDemos 0.3.2 for Windows (минимальные требования: XP SP3)
MLDemos 0.3.2 for Mac (минимальные требования: Snow Leopard)
MLDemos 0.1.3 for Linux 32bit (deb) (билд для: Ubuntu 10.04)

ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.
Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.

Недавно прочитал пост из «Дополненной реальности», в котором упоминается Фильтр Калмана в сравнении с более простым «альфа-бета» фильтром. Давно собирался сочинить нечто вроде сниппета по составлению ФК, и вот думаю самое время. В статье я вам расскажу как на практике можно составить расширенный ФК не особо утруждая себя высоконаучными размышлениями и глубокими теоретическими изысканиями.

Здравствуй, Хабр!

В этой статье я хочу поделиться опытом распознавания рукописных математических выражений. Хотя уже и существуют такие средства распознавания рукописных формул как «Панель математического ввода» mip.exe в Windows7, разнообразие подходов к решению данной проблемы не может не впечатлять. Об одном из таких подходов я и собираюсь рассказать.

За последние год-полтора создание кластеров и суперкомпьютеров на GPU стало новым трендом для высокопроизводительных систем. Это вполне имеет смысл, потому что графические процессоры прекрасно поддерживают параллельную работу и на некоторых задачах обладают производительностью гораздо выше, чем у бюджетных CPU.

В этом смысле вполне логичной выглядит новость, что в пакете программ математического моделирования MATLAB версии 2010b появилась нативная поддержка Nvidia CUDA (версия Compute Capability 1.3 или выше). Она включена в набор инструментов Parallel Computing Toolbox. Теперь распараллеливание команд осуществляется прямо из MATLAB и не нужно переписывать код на C++ или Fortran специально для CUDA.

Карта расстояний (Distance Map) — это объект, позволяющий быстро получить расстояние от заданной точки до определенной поверхности. Обычно представляет собой матрицу значений расстояний для узлов с фиксированным шагом. Часто используется в играх для определения «попадания» в игрока или предмет, и для оптимизационных задач по совмещению объектов: расположить объекты максимально близко друг к другу, но так, чтобы они не пересекались. В первом случае качество карты расстояний (то есть точность значений в узлах) не играет большой роли. Во втором — от нее могут зависеть жизни (в ряде приложений, связанных с нейрохирургией). В этой статье я расскажу как можно достаточно точно обсчитать карту расстояний за разумное время.

Перед тем как начать переносить реализацию вычислительного алгоритма на видеокарту стоит задуматься — получим ли мы желаемый прирост производительности или только потеряем время. И несмотря на обещания производителей о сотнях GFLOPS, у современного поколения карт есть свои проблемы, о которых лучше знать заранее. Я не буду глубоко уходить в теорию и рассмотрю несколько существенных практических моментов и сформулирую некоторые полезные выводы.

В дороге

Я привык выключать все электроприборы, когда уезжаю на несколько дней. Однако, очень часто хочется узнать, всё ли в порядке дома: не сгорел ли, не рухнул ли, не ограбили ли. Увы, но мне не удалось найти на рынке полностью автономное устройство, способное наблюдать за помещением и отсылать фотографии хозяину. Пришлось сделать такой геджет своими руками.

Опыта работы с микроэлектроникой у меня не было, так что сперва пришлось изучить азы этой науки. Меня грела мысль о том, что я соберу уникальное устройство, которого ещё никто не делал. То, что получилось после пяти месяцев работы, я бы хотел предложить сегодня на ваш суд.

Здравствуйте!

В данном посте я хочу поговорить о таком элементе UI Android как ProgressDialog и вообще о теме отображения прогресса в приложении, возможных реализациях и проблемах.

Под катом вас ждет некоторые мысли по теме + совсем немного кода. Наверно, тема, о которой я буду говорить, многим может показаться очевидной, но глядя на одни и те же «решения» в приложениях из Меркета, все видимо не так однозначно. Плюс, мне будет интересно услышать ваши соображения или best practice по теме.

Совсем недавно (3 мая) был зарелизен jQuery 1.6 и вот что нового появилось в этой js-библиотеке давайте и посмотрим.

Самое «веселое» то, что в новом релизе есть важные изменения, которые несовместимы с предыдущими версиями jQuery. И в результате при переходе на новую версию, вполне возможно, что придётся просматривать и изменять уже существующий код.