Допустим, вы интересуетесь космосом, но космос для вас недоступен. Выше 10км не подняться, а посмотреть "что там?" очень хочется. По классификации NASA — нижняя граница космоса начинается на 100км от поверхности Земли. Эта статья будет не совсем про космос, но про возможность создания своего стратосферного зонда с нуля. Я много видел примеров успешного запуска и несколько статей на Хабре, но почти все они — это отчеты. Я же хочу оставить статью, которая сможет претендовать на "complete guide" для юных покорителей. Запаситесь терпением и безлимитным интернетом — будет много текста, картинок и даже пару видео. Это был долгий путь для нас, но я намерен сделать его не таким изнурительным для всех желающих. Поехали?

В 1998, когда Google только появился, его киллер-фичей был патентованный алгоритм PageRank для сортировки результатов поиска по популярности. Описанный стэнфордскими аспирантами Брином и Пейджем в научной статье, он сводится к очень простой идее:

Приветствую,

Моя очень старая мечта сбылась — я написал модуль-отладчик, с помощью которого можно отлаживать SNES (Super Nintendo) игры прямо в IDA! Если интересно узнать, как я это сделал, "прошу под кат" (как тут принято говорить).

• 75 лекций на русском от Y Combinator (из 172)
• Подборка 143 переводов эссе Пола Грэма (из 184)
• Все статьи Тима Урбана (Wait But Why) на русском [46 из 99]
• 450 бесплатных курсов от Лиги Плюща
• Онтол от DeepMind: самые полезные материалы по искусственному интеллекту от мирового лидера
• Лучшее в мире видео-объяснение нейронных сетей, глубокого обучения, градиентного спуска и обратного распространения
• 70 офигенных видеокурсов от мировых звёзд

У меня с детства была мечта написать игру для любимой приставки денди, шло время, мечта то появлялась то затихала снова. Она меня направляла в сторону магии программирование, и вот прошло больше 20-ти лет я программист, и снова в который раз пытаюсь постигнуть магию той самой денди что так будоражило моё воображение в тяжелом но счастливом детстве. Сегодня Я расскажу вам как постиг секреты этой магии, наконец то смог вывести спрайты на экран и научился рисовать фон, и надеюсь это будет не последняя мая статья на Хабре.

Заголовки

Однажды на новогодних каникулах, лениво листая интернет, бракоделы в нашем* R&D офисе заметили видео с испытаний прототипа роботакси. Комментатор отзывался восторженным тоном – революция, как-никак. Но тренированное ухо расслышало в шуме с испытательной площадки еще кое-что. Контроллер скорости (штука для управления тягой винтов) сыграл мелодию при старте, как это любят делать пилоты дронов, которые часто используют полётный контроллер Betaflight. Неужели там бета-флайт? Ну, или какая-то из ее немногих разновидностей.

Перед глазами побежали флешбеки, где-то из глубин подсознания всплыла забытая уже информация о прошивках для Тойоты на миллионы тысяч строк Си и 2 тысячи глобальных переменных (Toyota: 81564 ошибки в коде).

После просмотра исходного кода Betaflight на гитхабе стало еще страшнее, и чем дальше, тем хуже. Это – управляющая программа для тяжелого устройства с острыми винтами, которое летает высоко, быстро. Становится страшно: игрушки это одно, но я бы не хотел летать, на таком такси. Но ведь можно иначе? Можно, решили мы! И решили это доказать. На Avito был куплен акробатический FPV-“квадрик” на базе STM32F405, для отладки – Discovery-платы для этого же контроллера, а дальше все как в тумане..

Итак, для начала хочется отметить, что хотя я и пишу в песочницу, это уже не первый мой текст на Хабре. Когда-то я писал how to для блога зарубежных ретроигроделов, а поскольку они зарубежные, статьи приходилось переводить на английский. И я был немного удивлен, обнаружив здесь переведённую обратно на русский язык статью об отладке игр для NES.

Вообще меня очень увлекает история аркадных автоматов, консолей, игр, и немножко программирование. О том, как программируют для NES в наши дни, я писал в другой «making of» статье, которую также публиковали на Хабре.

Сегодня я хотел бы попробовать запостить материал самостоятельно, и речь пойдет обо всём перечисленном сразу, и об аркадных автоматах, и о NES и о ретроиграх и об их отладке.

Тетрис на Nintendo — одна из моих любимых версий тетриса. Моя единственная жалоба заключается в том, что ему не хватает возможности «Hard Drop» — мгновенного падения текущей фигуры и её фиксации на месте. Давайте её добавим

В этом посте описывается модификация, которую я внёс в тетрис, — нажатие кнопки «вверх» приводит к мгновенному падению текущей фигуры и отображению «призрачной фигуры» — точечный контур текущей фигуры, показывающий, где она приземлится.

Это ознакомительная статья о языке программирования Rust и его инструментах, с помощью которой я надеюсь привлечь ваше внимание к этому интересному и уникальному языку, созданному чтобы дать ответ на следующие вопросы разработчиков:

Как убедиться, что в моем приложении нет проблем и уязвимостей, связанных с неправильной работой с памятью? Как быть уверенным в том, что любой доступ к общим объектам правильно защищен? Как свести к минимуму любую работу, не связанную напрямую с написанием кода?

Цель данной статьи не рассказать о доселе невиданных возможностях Rust (сразу говорю, что тут ничего нового "Растоманы" не найдут), на Хабре вы итак найдете множество интересных статей о внутренностях языка и интересных случаев использования. Моя цель рассказать о том, что он предлагает в качестве решения обозначенных выше проблем, как это будет выглядеть со стороны программиста, и почему это важно.

Хотя только недавно была заметка про проект CovidSim, есть хороший повод вновь про него вспомнить и продемонстрировать пользу регулярного использования PVS-Studio. Бывает, что все мы спешим и вносим правки в код, потеряв сосредоточенность. Статический анализатор может оказаться здесь хорошим помощником.

Привет, Хабр! Сегодня мы расскажем, почему мы пишем фронтенд на Haskell и компилируем его в JavaScript. Вообще говоря, подобный процесс называется транспиляцией:

Транспиляция — это процесс преобразования программы на языке X в эквивалентную программу на языке Y. В отличие от компиляции, языки X и Y находятся примерно на одном и том же уровне абстракции.

У функционального программирования есть одна большая проблема — о нем очень непросто рассказывать. Попытки донести людям что-то с использованием терминов типа «зигохистоморфный препроморфизм» легко сводят неподготовленного слушателя с ума.

Марк Симан — автор популярной книги Dependency Injection in .NET, автор бесчисленных блог-постов. На DotNext 2017 Moscow Марк рассмотрел применение dependency injection в классическом объектно-ориентированном дизайне и объяснил, почему его необязательно (даже нежелательно) использовать в функциональном программировании. Следом за этим он наглядно показал, как использование приемов функционального программирования устраняет необходимость в использовании моков и стабов в модульном тестировании и позволяет полностью выбросить мусор из прямого перечисления зависимостей.

Под катом — перевод доклада и видео. Далее повествование будет от лица Марка.

Angular Universal — это опенсорсный проект, который расширяет функциональность @angular/platform-server. Он делает возможным Server Side Rendering в Angular. В этой статье мы обсудим проблемы и возможные решения, с которыми мы столкнулись при разработке реального приложения с Angular Universal.

Здравствуйте! В эфире снова Радио SQL.

Давненько не выходили в эфир, но тут братья-гуманоиды из соседнего Малого МакГеланового облака подкинули задачку. Сходу в один присест задачка не решилась, пришлось подумать. Значит и в Западном рукаве Галактики тоже могут найтись желающие поломать мозг об задачку. Сейчас изложу условие, а ответ следующим посланием уйдёт.

В ноябре стало известно, что работу над Kotlin возглавит Роман Елизаров (elizarov). Поскольку теперь за дизайн языка отвечает он, интересно лучше понять его видение. Поэтому на онлайн-конференции Joker мы задали Роману много вопросов. А теперь для Хабра сделали текстовую версию (видеозапись тоже прикрепляем).

Для начала поговорили о его новой роли и команде Kotlin, а затем перешли к дизайну языка. Из текста можно узнать, например, такие вещи:

• Как принимаются решения, ломающие обратную совместимость?
• Чем философия Kotlin отличается от C# и почему?
• Насколько приоритетна производительность?
• Чем корутины в Kotlin отличаются от Project Loom в Java?
• Какой тренд влияет на языки прямо сейчас?

Расспрашивали Антон Архипов (Developer Advocate в JetBrains) и Алексей Стукалов (руководитель направления DevRel в компании Haulmont, создавшей CUBA Platform). Но не все вопросы они придумали сами: поскольку дело происходило на конференции, часть была написана зрителями.

Если обычные разработчики ходят на собеседования тренироваться и набирать опыт, то я пошёл выписывать все косяки. Чтобы их не было у меня, потому что я нанимаю людей. Собственно, стало интересно, как устроено в других компаниях — и я пошёл собеседоваться. Началось всё c базового набора: аккаунт зума, почта, резюме. Дальше можно пройти за неделю 10-12 собеседований, на что до тотальной удалёнки ушёл бы месяц.

С резюме я захотел проверить гипотезу, что рынок слегка перегрет и теперь можно накидать что-то за три минуты и просто ждать отзывов. Я указал одно место работы и шесть скилов (даже без спринга, но никто этого не заметил).

Выложил на HH. Дальше ждать пришлось недолго. Первый час — уже несколько откликов и звонок. Всего за сутки было 20 откликов и пять звонков. Предложений много, все с самыми интересными проектами, стеком, ДМС и макбуком (которого пока нет, но обязательно пришлём через месяц-два).

На третий день я набрал примерно 30 проектов, которые были бы мне интересны, если бы я действительно искал работу (пост бы неожиданно закончился здесь, если бы нашёл что-то более интересное, чем уже есть), и начал описывать то, что попало в отсев.

В отличие от многих других разработчиков я не клал трубку, когда слышал, что звонят из банка. Поэтому по итогу меня нашли банки, страховые, интеграторы и продуктовые компании.