История глобального фондового рынка насчитывает немало взлетов и падений, случались и многолетние периоды "затишья". Но в этой истории есть несколько поистине "черных" дней, которые влияли на работу крупнейших компаний и жизнь сотен миллионов человек.

Описывать все взлеты и падения не получится, поскольку информации слишком много для одной статьи. Лучше вспомним один особо сложный период, который начался с так называемого Черного понедельника 1987 года. Он примечателен не только тем, что биржевой рынок тогда едва не потерпел полных крах, но и тем, что одним из негативных факторов оказались технологии, точнее - программное обеспечение.

Вторая мировая война, как это ни грустно звучит, дала огромный толчок к технологическому развитию человечества. Это время развития авиации от тканых бипланов до цельнометаллических реактивных самолетов, зарождения радаров, первых попыток создания неуправляемых и даже управляемых ракет, а еще первая массовая криптографическая защита передаваемой информации, и – да, первое не особо управляемое, но умышленно запущенное деление атомного ядра.

Но множество таких технологических прорывов были нишевыми и относительно малоизвестными. И одним из таких было создание приспособления, иногда гордо именуемого «компьютером», хотя фактически это был аналоговый электромеханический калькулятор. Речь пойдет о бортовой системе управления огнем бомбардировщика B-29.

Статья о том, как Linux переходит в сон, а потом восстанавливает первоначальное состояние. Разбор аспектов перехода системы в гибернацию, расширяющий понимание работы ОС.

• FT, DTF, DTFT — в чем отличия и как совершенно разные казалось бы формулы дают столь концептуально похожие результаты?
• Как правильно интерпретировать результаты быстрого преобразования Фурье (FFT)
• Что делать если дан сигнал из 179 сэмплов а БПФ требует на вход последовательность по длине равную степени двойки
• Почему при попытке получить с помощью Фурье спектр синусоиды вместо ожидаемой одиночной “палки” на графике вылезает странная загогулина и что с этим можно сделать
• Зачем перед АЦП и после ЦАП ставят аналоговые фильтры
• Можно ли оцифровать АЦП сигнал с частотой выше половины частоты дискретизации (школьный ответ неверен, правильный ответ — можно)
• Как по цифровой последовательности восстанавливают исходный сигнал

Была у меня мечта - писать backend на C++. А вот разбираться в unix socket'ах, TCP, многопоточной/асинхронной обработке запросов и во многом другом совсем не хотелось. Не верил я, что до сих пор нет каких-то минималистичных фреймворков. И сегодня я вам расскажу, как можно просто сделать HTTP API микросервис на C++ с помощью фреймворка Drogon.

Содержание:

• Что такое JWT?
  
  • Заголовок
  • Полезная нагрузка
  • Подпись
  • Что такое SECRET_KEY?
• Атаки на JWT:
  
  • Базовые атаки:
    
    1. Нет алгоритма
    2. Изменяем алгоритм с RS256 на HS256
    3. Без проверки подписи
    4. Взлом секретного ключа
    5. Использование произвольных файлов для проверки
  • Продвинутые атаки:
    
    1. SQL-инъекция
    2. Параметр поддельного заголовка
    3. Внедрение заголовка ответа HTTP
    4. Прочие уязвимости

Что такое JSON Web Token?

Веб-токен JSON обычно используется для авторизации в клиент-серверных приложениях. JWT состоит из трех элементов:

• Заголовок
• Полезная нагрузка
• Подпись

Заголовок

Это объект JSON, который представляет собой метаданные токена. Чаще всего состоит из двух полей:

• Тип токена
• Алгоритм хэширования

Официальный сайт предлагает два алгоритма хэширования:

• «HS256»
• «RS256»

Многие люди просто играют в игру почти не уделяя времени оптимизации своей стратегии, мы не будем повторять их ошибок! Прежде чем начинать играть мы приложим все усилия чтобы найти наиболее оптимальную стратегию развития виртуального государства. Основой всего в этом вопросе является, конечно, экономика, на неё мы и обратим внимание в первую очередь.

Теперь, когда мы можем за долю секунды провести симуляцию нескольких внутриигровых лет (см. часть 1), мы не только обеспечили возможность проверки результатов, но и открыли себе путь к простейшему способу выбора оптимального (с точки зрения максимизации военных заводов) момента переключения с строительства фабрик на военные заводы: перебору вариантов.

Помимо прочего, этот метод позволит построить нам графики зависимости максимума количества заводов от точки переключения и графики количества фабрик и заводов от времени для отдельного случая. Изучение этих графиков может оказать значительное влияние на оценку дальнейшей оптимизации экономики.

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

У современного читателя может возникнуть резонный вопрос — почему программисты, а не IT‑ишники? Ответ кроется в самом заголовке. В 70-х, 80-х годах прошлого столетия, а точнее в СССР не было понятия IT‑и. Были понятия «кибернетика», «вычислительная техника», «электронно‑вычислительные машины» (или просто ЭВМ), и были понятия «программист» и «машинист». Если с программистом все понятно, то машинисты отвечали за эксплуатацию ЭВМ, их ремонт, обслуживание и т. п. Их еще называли электронщиками. Современный IT‑шник может задаться вопросом — какое обслуживание, какой ремонт? И будет прав, но прав применительно к современности. А тогда ЭВМ занимали огромные помещения и требовали большого штата различных специалистов:

Привет! Меня зовут Артём, я старший программист в SM Lab. А ещё я люблю велосипеды. Так как работа программистов чаще всего так или иначе сидячая (ну, кроме тех ребят, кто осилил освоить стол для стоячей работы и прочие плюшки), то нам приходится придумывать, как бы добавить в жизнь активности и движения. Полезно и для здоровья в целом, и для мозга. Мой выбор — велосипеды.

В этом посте я поделюсь своим опытом веложизни и расскажу, на что обратить внимание, если вы хотите сами собрать себе крутого двухколёсного коня из отдельных деталей. А ещё будет много (много) фоток.

Иногда достаточно маленького события, способного изменить жизнь навсегда. 

...

За эту статью попрошу благодарить патриотично размороженных граждан в целом, и @WebPeople (регистрация 2012, разморожен с первым комментарием 8 июл 2023 в 20:47) в частности. Глобальное потепление, ничего не поделать.

В мае 2022 в комментариях @hippohood отметился не имеющим аналогов текстом:
Примерно опишу мыслительный процесс позитивно (патриотично) настроенных граждан.

Оборудование можно сделать и самим, но пока можно и просто привезти серым импортом. Оборудование выглядит примерно как большой ящик с дырками, включённый в розетку; в одну дырку складываешь кремний, в другую заливаешь фоторезистор. Под третью дырку надо подставить ведро - в него будут ссыпаться чипы. Вёдра мы делать умеем (хотя и импортируем сейчас, но чертежи-то остались), фоторезистор научатся намешивать в Зелинограде; с кремнием разберемся, не всё сразу. Надо ещё заранее заказать в Китае переходник с европейской розетки на нормальную - лучше сразу 3 или 4, они постоянно горят. Вроде все ясно.

==26267==ERROR: AddressSanitizer: SEGV on unknown address 0x7f9925764184
(pc 0x0000004c5d4d bp 0x000000000002 sp 0x7ffe7f8574d0 T0)
==26267==The signal is caused by a READ memory access.
    0 0x4c5d4d in parse_text /scdoc/src/main.c:223:61
    1 0x4c476c in parse_document /scdoc/src/main.c
    2 0x4c3544 in main /scdoc/src/main.c:763:2
    3 0x7f99252ab0b2 in __libc_start_main
/build/glibc-YYA7BZ/glibc-2.31/csu/../csu/libc-start.c:308:16
    4 0x41b3fd in _start (/scdoc/scdoc+0x41b3fd)

if (!isalnum(last) || ((p->flags & FORMAT_UNDERLINE) && !isalnum(next))) {

Как же хочется иногда остановить дикую гонку разработки и получить удовольствие от вдумчивого, размеренного написания кода. Как же не хватает времени на обдумывание алгоритмов и исследование перспективных архитектурных вариантов системы. Как же тянет отыскать стоп-кран и остановить взбесившийся конвейер по штамповке недолговечных решений.

Если вы устали от бесконечных дедлайнов, совещаний и спринтов, то, возможно, вам придётся по душе концепция медленного программирования. По своей сути она полностью противоположна мейнстриму — постоянному ускорению разработки. Попробуем рассмотреть все плюсы и минусы этой концепции.