3D-принтеры

История про второй (и последний) прототип моего умного флориума с управлением через веб. Жанр — инженерная трагикомедия.

Человек, чей SeaBIOS бутил ваши виртуалки с 2010 года, сегодня единолично решает судьбу прошивки ваших 3D-принтеров. У Klipper один мейнтейнер, один открытый issue — табличка «трекер закрыт» — и сотни висящих PR. Snapmaker переписал 20% кодовой базы, потому что занести тулченджер в апстрим просто некуда. Разбираю на фактах, как устроен governance де-факто стандарта прошивок для FDM — и во что его отсутствие обходится вендорам, контрибьюторам и вам.

Ниже лонгрид о том, как я делала корпус для первого прототипа своего умного флорариума на esp32. Про железо будет в следующих постах, тут только про корпус.

Привет, Хабр!

Я люблю выращивать острый перчик халапеньо в домашних условиях, но есть небольшая проблема в моем домашнем «садоводстве»: я периодически забываю его поливать. Почему бы не делегировать напоминания о поливе своему умному дому, а в перспективе и автоматизировать полив — подумал я. И чтобы реализовать данную задумку, для начала нужно разработать и собрать датчик влажности почвы. А что из этого получилось — далее под катом.

Всё началось с того, что моя жена любит вязать.

Однажды я заметил, что во время вязания она постоянно записывает количество рядов и петель в обычный блокнот. Я спросил: «А есть какое-нибудь приложение для этого? Наверняка уже всё придумали».

Оказалось, что приложения действительно есть, но пользоваться ими не так удобно, как хотелось бы. Нужно брать телефон, открывать приложение, переключаться между экранами — в процессе вязания это скорее отвлекает, чем помогает.

Тогда я решил посмотреть, какие ещё есть варианты. Открыл маркетплейсы и быстро нашёл множество простых механических счётчиков рядов стоимостью около ста рублей. Казалось бы, проблема решена.

Но в какой-то момент я понял, что это отличный повод наконец разобрать накопившуюся коллекцию электроники, которая годами лежала без дела, и сделать что-то своё.

Так вместо покупки готового счётчика появилась идея собрать небольшой электронный помощник для вязания — устройство, которое будет удобно использовать именно в процессе работы.

Итак, я рассказал про трансмиссию и про шасси. Сегодня речь пойдёт о кузове. Это, пожалуй, самая сложная часть проекта. Вот казалось бы, мотор и трансмиссия — куча сложных деталей, но в моём распоряжении для этого есть нужные станки и оснастка, кроме того, я знаю, как это делать. А вот для кузова нет ничего. Дело в том, что обычно для изготовления кузовных панелей используется различное довольно специфическое оборудование, которого ни у частного лица вроде меня, ни в университетских мастерских, конечно же, нет. И в этой статье я расскажу, какой выход я нашёл из этой ситуации. Вам интересно, что объединяет бумажных кошечек и суровый металл? Тогда приятного чтения.

Всем привет, меня зовут Роман и я энтузиаст. Не так чтобы конкретно в чем‑то, а так, вообще. По долгу службы я тесно связан с GNU/Linux отчего часто и подолгу смотрю в черный экран с буквами. И вот, в один из таких эпизодов я подумал:

 - А зачем мне мышь, если я постоянно пишу в консоль? Двигать окна? А зачем их двигать, если они все одинаковые?..

Очевидно, в этом порыве я не пионер. Мои эксперименты с оконными менеджерами привели меня к динамическому тайлингу и настал черед устройств ввода.

Идея этого проекта появилась после обсуждения с коллегой устройств, которые могли бы автоматически регулировать яркость мониторов по окружающему свету. Картина была довольно унылая: встроенные решения обычно встречаются в дорогих моделях мониторов, отдельных внешних устройств на рынке почти нет, а то, что есть, либо стоит слишком дорого, либо недоступно, либо просто выглядит не очень.

После этого разговора я решила сделать такое устройство для себя из подручных средств — у меня была простая плата esp32c3 и фоторезистор ky018. Я хотела получить быстрое и простое решение, потому что сама задача довольно тривиальна, а для меня она при этом решала вполне реальную проблему: постоянное напряжение глаз из‑за изменения освещения в течение дня.

Это третья часть статьи об энергоэффективном электромоторе для сапборда, разработка которого была описана в моих предыдущих публикациях «Сапборд с мотором и немного о физике» и «Сапборд с мотором и немного о химии».

Предыдущая часть завершилась успешными испытаниями на озере, в процессе которых сапборд показал скорость 8 км/ч при мощности мотора 120 Вт, что позволило изрядно поплавать с компактным литий-ионным аккумулятором емкостью 324 Вт·ч на протяжении всего дня.

Привет, Хабр!

Пожалуй, многие из вас, как и я, неравнодушны к музыке, особенно когда она звучит по-настоящему качественно. В прошлых своих статьях я уже делился опытом реализации портативной беспроводной акустики, где в качестве транспорта аудиопотока используется Wi‑Fi вместо «классического» Bluetooth. Но год эксплуатации и накопленный пользовательский опыт подтолкнули меня к созданию улучшенной версии. А что из этого вышло – читайте далее.

Жизнь в стране с жарким климатом волей-неволей заставляет взяться за выращивание чего-либо. Я этот путь начал с острых перцев чили, которым нужно много солнца и регулярный полив. Сняв пару урожаев, я задумался о том, что было бы здорово попробовать выращивать их на гидропонике, то есть когда у вас вообще нет почвы, а корни растения живут в субстрате вроде кокосового волокна или керамзита.

Основной проблемой становится непрерывное снабжение корней питательным раствором, который будет заменять собой почву. Он должен постоянно циркулировать, доставляя растению новые порции необходимых веществ, а их содержание нужно контролировать. Если подача остановится на продолжительное время — растения могут погибнуть, и все придется начинать заново.

Поэтому в голове родилась идея проекта, совмещающего в себе генерацию электроэнергии и построение самодельной установки, напечатанной на 3D-принтере. Решил контроль за параметрами раствора сделать на Arduino Uno Q, который станет передавать их ИИ-агенту. В этой части соберу механическую и электрическую основу, а автоматизация — в следующих. Не переключайтесь — будет интересно.

3D-печать металлами прочно вошла в процесс производства сложных деталей для авиации, космической техники и энергетического машиностроения. Метод лазерной порошковой плавки дает возможность создавать изделия с внутренней структурой, которую невозможно получить литьем или механической обработкой. Однако долгое время у нее оставалось важное ограничение: вся деталь обычно печаталась из одного и того же сплава.

При этом разные части одной конструкции нередко работают в непохожих условиях. Одни сталкиваются с высокими температурами, другие испытывают постоянные нагрузки или подвергаются износу. Поэтому инженеры искали способ плавно менять состав материала внутри одной детали. Оказалось, что для этого нужно просто изменить лазерный луч, а точнее — направление его движения. Поехали разбираться!

В одной из прошлых статей мы рассмотрели такой интересную тему, как анализ нагруженности 3d модели, производимый с помощью open source программы PrePoMax, где для себя отметили, что подобный подход, с использованием внешних модулей, в значительной степени развязывает руки, позволяя производить моделирование в любом удобном инженерном CAD-е, даже том, в котором не реализован анализ нагруженности. 

Таким образом, с одной стороны, это может быть довольно удобно, с той точки зрения, что можно делать модель в абсолютно любой среде, после чего произвести её анализ;

с другой стороны, подобный подход, с использованием внешних программ может быть несколько проблемным с той точки зрения, что приходится производить «лишние телодвижения» вместо того, чтобы произвести анализ, и, при необходимости, укрепить модель, в той же самой среде, в которой производится и разработка этой модели. 

Для чего всё это вообще может быть нужно: основной целью всего этого является прикидка — а выдержит ли 3d модель ту нагрузку, которая будет к ней прилагаться в дальнейшем? 

Далее мы рассмотрим самый простой и доступный в понимании подход, который, на мой взгляд, имеет смысл с точки зрения его применения при анализе моделей для 3d печати, в домашнем техническом хобби творчестве…

В прошлой статье мы разбирались с тем, как наука смотрит на вопросы увеличения прочности 3d модели, распечатанных с помощью fdm печати. 

Там же мы узнали, что огромное количество учёных занимает этот вопрос, и количество статей на эту тему исчисляется сотнями (если не тысячами), — исходя из чего, мы смогли до себя почерпнуть некоторое количество вводных параметров (толщина слоя, толщина стенок, параметры заполнения) — для разных пластиков, которые можно было бы использовать в своей практической деятельности. 

Практический смысл в этом знании такой, что мы там увидели, как можно было бы экономить пластик, и что 100%-заполнение при 3d печати — вовсе не единственный способ обеспечения гарантии высокой прочности распечатки. 

Однако, как я уже и говорил в этой статье, мы специально оставили в стороне, только немножко затронув, интереснейший вопрос — а как и в каких местах должны быть применены указанные параметры? 

Так как, даже интуитивно, многие, наверное, чувствуют, что «слои и заполнение надо сделать вот такими» — даже не изучав в своём институтском прошлом такую дисциплину как «сопротивление материалов» (попросту «сопромат» в обиходе), которая по большому счёту и изучает оптимальную форму конструкций для определённых материалов. 

Потому что, зачастую, это интуитивное ощущение оказывается верным, и пространственное расположение элементов конструкции распечатки весьма важно для прочности (и это мы уже увидели в прошлой статье) — однако это знание было бы неполным, без рассмотрения конкретных способов усиления определённых мест модели — что мы и рассмотрим в этой статье!

Каждый гордый обладатель 3D-принтера проходит через несколько этапов. Вначале эйфория вида «я напечатал кораблик!». Потом осознание того, что создавать получится лишь то, что уже выложено в Сети. На этом многие останавливаются, так как учиться моделировать самому долго и достаточно сложно. И вот именно это часто становится фактором покупки 3D-сканера. Бюджетных вариантов на рынке навалом — кажется, что дело простое: поводи девайсом вокруг предмета — получи готовую модель. Распечатай — и вот она, копия физического объекта у тебя в руках.

Но реальность сильно отличается от маркетинговых обещаний. Распаковав новенький гаджет, юзер с гордостью сканирует тестовую модель и восхищается детализацией. Но как только он захочет отсканировать что-то еще — приходит разочарование. Оказывается, темные предметы и отражающие поверхности умная железка упорно не видит, а положенные в комплект маркеры не особо помогают решить проблему. Вот тут-то и выясняется, что у 3D-сканера есть довольно необычные и дорогие расходники.

Сегодня я расскажу, как сам прошел подобный путь и чем смог заменить сканирующий спрей. Заваривайте чайку, берите карамельки — и добро пожаловать под кат.

iDig3Dprinting

Те, кто занимаются 3d печатью, а, особенно, инженерной 3d печатью, для создания разнообразных технических конструкций, не понаслышке знают, что постоянно приходится ломать голову над прочностью получаемых конструкций. 

Первым побуждением в этом процессе является «залить наглухо, на 100% — и гори оно всё…» (грешен, сам практикую :-B). 

Однако, есть и гораздо более интересные варианты, которые позволяют добиться достаточно впечатляющих результатов…

Это вторая завершающая часть статьи об испытании энергоэффективного электромотора для сапборда, разработка которого была описана в предыдущей моей публикации «Сапборд с мотором и немного о физике».

Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик.

В этой статье хочу рассказать про мой pet project для свободного времени - попытку собрать настоящего полноразмерного гуманоидного робота по проекту OpenLoong.

Робот в проекте ростом 180 см, уже сделал часть туловища и голову. Все фото в статье.

В 2024 году я не знал ничего про Arduino и Python. Но за неделю собрал на макетке рабочий прототип для управления музыкой, при помощи сил ИИ и интернета. На этом я не остановился и решил получить очень ценный опыт в разработке, сделав настоящий контроллер!

Я хочу поделиться некоторым опытом 3D-моделирования, который кажется мне очень важным и полезным при разработке объектов под трёхмерную печать. Расскажу о нескольких приёмах автоматизации моделирования с использованием модификаторов и «многослойных» булевых операций с 3D-объектами. Статья пригодится новичкам.