Привет, Хабр! Этот нарядный китайский суперстрат марки Kuruisi достался мне в полностью разобранном виде после взаимовыгодного обмена на хороший комбоусилитель.
Предыдущий владелец посчитал, что доработка данного инструмента не оправдает затрат времени, труда и комплектующих. Так это или нет, мы сейчас узнаем.
Итак, я решил довести до реально работающего проекта превосходный эмулятор синтезатора Roland JV880. Это рэковый модуль (без клавиатурный), сделанный на базе синтезатора JV80. Соответственно он поддерживает все карты расширения этого синтезатора и почти все MIDI команды.
Металлы... Будучи однажды открыты человечеством в глубокой древности, они изменили всё — и позволили людям подняться с четверенек и устремить свой взгляд к звёздам…
Но, войдя в жизни людей, они принесли и присущую им проблему: недолговечность.
«Но, постойте», скажите вы, — ведь большинство металлов настолько крепки и долговечны, что изделия из них доходят до нас даже из глубокой древности!
Всё так, однако, нельзя отрицать того, что большинство металлов подвержено коррозии и это представляет собой существенную проблему! Скажем, те же автомобилисты знают, что срок службы кузова автомобиля в большей степени определяет срок его эксплуатации, чем что-либо остальное: скажем, в интернете есть много видео, где энтузиасты заводят автомобили, лежащие на свалках, кузов которых превратился в труху, а сквозь сам автомобиль проросли деревья — то есть, зачастую, двигатель и сопутствующие системы могут работать даже тогда, когда корпус уже полностью разложился …
Исходя из этого, можно констатировать, что защита металлов от коррозии является существенной проблемой и потребляет большие средства, где на эти затраты люди готовы пойти, так как, собственно, от этого и зависит срок службы изделия!
Способов защиты существует достаточно много, однако, среди них особняком стоит один довольно интересный, о котором мы и поговорим сегодня: катодная* защита от коррозии!
У нас есть материал обещанной в прошлом посте статьи про маркировку отечественных микросхем. Однако, на днях мы увидели пост пользователя @denis-19 про отладочную плату на микроконтроллере MIK32 «Амур» отечественного производителя «Микрон» и решили изменить порядок наших публикаций. MIK32 «Амур» продаётся всем желающим на известных площадках и он был у нас давно.
Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.
Распознавание речи в реальных условиях представляет собой одну из наиболее сложных задач в области обработки сигналов. Особенно актуальна эта проблема для роботов, которые должны функционировать в разнообразных зашумленных условиях: в толпе людей, на открытом воздухе при сильном ветре, в помещениях с высоким уровнем фонового шума. Традиционные алгоритмы шумоподавления, разработанные для стационарных условий, оказываются неэффективными в таких сценариях.
В данной статье описывается исследовательский проект по разработке и оптимизации алгоритмов цифровой обработки сигналов для обеспечения надежного распознавания речи в экстремальных акустических условиях. В качестве тестовой платформы использована система автоматического распознавания птиц на базе BirdNET-Go, что позволило проводить длительные полевые испытания в естественных условиях с разнообразными типами шумов.
Ключевой задачей проекта был подбор оптимальных алгоритмов фильтрации и их параметров для работы с нестационарным шумом. В процессе исследования были реализованы и протестированы различные подходы к шумоподавлению, включая спектральное вычитание, адаптивные фильтры и алгоритмы на основе минимальной среднеквадратичной ошибки. Особое внимание уделено алгоритму Log-MMSE (Minimum Mean-Square Error Log-Spectral Amplitude Estimator), который показал наилучшие результаты в условиях нестационарного шума.
Выбор птиц в качестве тестового объекта был неслучаен: вокализация врановых (ворон, сойка, сорока, галка, грач) по своим частотным характеристикам близка к человеческой речи, что делает их идеальной моделью для отработки алгоритмов, предназначенных для роботов. Длительные полевые записи в различных погодных условиях позволили собрать обширную базу данных для анализа эффективности различных подходов к шумоподавлению.
Где-то в конце лета 2025-ого я собирал NAS-сервер. Чисто для себя, под свои нужды и хотелки, и совершенно не планировал что-то публично описывать. Всю необходимую информацию искал через google, а тот раз-через-раз в результатах поиска подкидывал вот эту статью:
Хардкорный NAS: как собрать хранилище на OmniOS и не сойти с ума
Я долго проходил мимо этой ссылки, ибо сам заголовок вызывал массу вопросов, и почему-то казалось, что несогласие с автором заставит меня написать что-то в ответ. Так и получилось после прочтения. Я зачем-то зарегистрировался на Хабре и пишу эти буквы.
Это мой развернутый ответ на тему организации программных таймеров который я обещал в комментариях (ссылка на комментарии будет ниже).
На самом деле это не совсем то что я изначально имел ввиду - хотел рассказать, то есть это на самом деле только часть ответа. Картинки я здесь не стал рисовать, так как они уже у меня нарисованы в одной из предыдущих статей, ссылка тоже будет, но в самом конце.
Начну с короткого рассказа, как я докатился до жизни такой ) Меня зовут Егор, мне 28. У меня нет диплома программиста, нет опыта работы в IT и нет ни одного коммерческого проекта в резюме. Зато я всю жизнь очень любил железо — буквально с детства, будучи ещё в детском саду, я чинил себе джойстики на Sega, а потом на PS1. В школьные годы открыл для себя сначала Ucoz, потом Wix, Tilda, WordPress, и уже к институту освоил React. Но так сложилось, что это для меня всегда было просто хобби — как и собирать себе датчики для дома: датчики влажности, открытия дверей и т.д. ))
Возможно, я бы мог стать программистом и зарабатывать приличные деньги, но учился в школе с военным уклоном, а после школы стал предпринимателем — занимались производством металлоконструкций и мебели ) После череды ссор с партнёром стал аккаунт-менеджером в Достависте, и отработал там славные 4 года (и по вечерам програмировал мечтал об магазине аля САМОКАТ ), что, собственно, и позволило мне отправиться в Грузию в 2021 году перезимовать и познакомиться с будущей женой.
Грузия, которая не случилась
Жили в Грузии, всё было кайф. Купил там квартиру не в центре Батуми, буквально на кредитку(было так дешево ), в начале 2022 года — до начала событий . Август 2025. Мы с женой (беременной, она грузинка) пошли в Турцию на визаран — так как ПМЖ мне не давали, а давали справку о том, что я «угроза нац. безопасности». На границе меня разворачивают — аргументируя тем, что я слишком долго туристом у них живу.
Месяц живу в Турции, жена быстро всё продаёт. В Россию не хочется — у меня повестки висят и ничего в России кроме родственников нет. Решили поехать туда, где паспорт по рождению ребёнка и не слишком дорого. Так и выбрали Бразилию.
Сегодня в продаже представлено огромное количество светодиодных люстр — на любой вкус, цвет и кошелёк. Управление такими светильниками обычно осуществляется с помощью инфракрасного пульта.
В этой статье я расскажу о своей реализации управления такой люстрой при помощи самодельного ИК-передатчика на базе «народного» микроконтроллера ESP32, подключённого к Home Assistant.
Приветствую всех!
Не так давно я уже рассказывал про раритетный венгерский домофон «Фамипия». И вот очередь дошла до другой панели этой же серии. По виду экземпляр очень похож на домофон «Сезам», отчего зачастую его путают именно с ним. Тем не менее, ничего общего с «тем» сезамом у него нет. «Питерский сезам», «сезам с оптическим ключом», «сезам с кнопкой освещения» — это всё он.
Самое время узнать, как он устроен, и попробовать его запустить. Именно этим мы сейчас и займёмся...
Думали ли вы когда-нибудь о том, что пускать пузыри носом может быть вполне взрослым делом?
По крайней мере, для одного довольно интересного применения: создания жидкостного насоса, без каких-либо поршней, крыльчаток и т. д. и т. п.?
И такой вариант существует, а в роли перекачивающей силы может выступать одна из довольно удивительных вещей — обычный воздушный пузырь!
Итак, некоторые, наверное, уже догадались, что сегодня мы поговорим о типе насоса под названием airlift (или эрлифт или «газлифт»).
Что делать, если ребёнку в 10 лет нужно «что-то с роботами», но Arduino кажется сложным, а Lego — уже пройденным этапом? Новая книга «Нескучная робототехника» предлагает неожиданный и гениально простой подход: робота не нужно покупать — его можно «прокачать» в своём воображении, решая настоящие инженерные задачи.
Сейчас беспроводными технологиями передачи данных никого не удивишь. На том же Али море различных модулей для беспроводной связи на любой вкус и цвет начиная от WiFi заканчивая NFC и RFID. Однако, в некоторых изделиях, по разным причинам, применение спец микросхем/модулей беспроводной передачи данных может быть нежелательно. Эта статья о том, как можно c помощью дросселя и нескольких транзисторов реализовать беспроводный интерфейс малого радиуса действия для микроконтроллера.
Расскажу, как решал задачу принудительного притока воздуха на кухне и немного автоматизировал управление приточным клапаном с помощью MQTT и WirenBoard.
Подробное руководство по подключению котлов Vaillant (электрического eloBLOCK и газового atmoTEC) к Home Assistant через протокол eBUS, демон ebusd и MQTT. Разбираем аппаратную часть, конфигурационные файлы, управление мощностью и автоматизацию отопления.
Привычные электретные, конденсаторные и динамические микрофоны создают на зажимах напряжение порядка 0,1 - 1 милливольт, а потому нуждаются в близко расположенном усилителе низкой частоты для преодоления потерь в проводах, наведённых помех, и, наконец, слышимого воспроизведения хотя бы в наушниках.
А как осуществлялась телефонная связь до изобретения радиоламп и транзисторов? Ведь сигнал должен был преодолеть сотни и тысячи метров провода с активным сопротивлением. Что если подключить телефон к линии посредством повышающего трансформатора? Но ведь трансформатор – не perpetuum mobile, его КПД ниже 100%, и если увеличить напряжение, то доступная сила тока уменьшится.
Не зная ещё электроники и даже не сформировав полноценной теории цепей, изобретатели создали микрофон, который был способен развивать достаточное для связи напряжение порядка 0,1-1 В. Это порошковый угольный микрофон, или просто угольный микрофон. Электрическая мощность на зажимах угольного микрофона больше акустической мощности, воздействующей на мембрану, т.е. он является акустоэлектрическим преобразователем и усилителем мощности одновременно.
Для проверки верности данного утверждения достаточно последовательно соединить динамический телефонный капсюль и угольный микрофон из трубки старого телефонного аппарата, и запитать схему от источника постоянного напряжения. При поднесении капсюля к микрофону возникнет положительная обратная связь по воздуху. Начнётся генерация звука и переменного тока в цепи, частота будет определяться резонансом мембран в области наибольшей чувствительности, т.е. в полосе 0,3…3,4 кГц.
Купил я как-то контроллер для xbox 360, проводной, но не оригинальный. Очень уж мне понравилось, что в Windows 10 он определяется как родной, и в тех же старых GTA он определяется по умолчанию. Но было одно НО! Стики - шлак, просто полный. Движения рывками, характеристика рваная.
Сегодня, когда в очередной раз я вижу 0 сообщений в телеграм канале, который должен предупреждать о приближающихся автобусах, будет достаточно символично написать эту статью. Дело началось в тот момент, когда...
4 дня логов из Telegram, 29 погодных параметров, куча ложных корреляций — и одна формула в конце. Как я с помощью Claude Opus разобрался, почему котёл работает неэффективно, и что с этим делать.