C *

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера. Предыдущие части:

DIY Open Source принтер. Часть 0
DIY Open Source принтер. Часть 1. Покоряем USB Printer Class и имитируем печать текста

В прошлый я рассказывал как наладить интерфейс между ПК и STM32 таким образом чтобы ПК понимал что мы подключили к нему принтер, а не неизвестное устройство. В этой статье я предлагаю разобраться с тем как работает печатающая голова в картридже HP123, каким образом сформировать управляющие сигналы для неё и как удержаться в рамках субмикросекундных таймингов.

Основным источником информации для меня выступают:

- статья на Hackaday и проект PrintSpider_Arduino от нашего товарища по Хабру @lichnost

- cтатья Magic Printer Cartridge Paintbrush и проект printercart_simple от Spritetm

Речь пойдёт только об отработке логики! Подключение железа пока невозможно - затронем в следующий раз - я работаю в этом направлении.

Содержание

§1. Базовая информация про HP123
§2. Добиваемся нужных таймингов на GPIO
§3. Формирование задания для HP123
§4. Работа над ошибками. Отладка проблемы при формировании задания
§5. Диаграммы здоровых управляющих сигналов

Когда я решил написать программу для простой цифровой фотосъёмки на Apple II, то думал использовать камеры Quicktake. Выбор казался очевидным, потому что это были камеры Apple, способный подключаться к компьютеру через последовательный порт.

Объём задачи немного расширился, когда мне удалось декодировать фотографии Quicktake 100: захотелось научиться декодировать фотографии Quicktake 150 и Quicktake 200. Из-за этого пришлось погрузиться в тему обработки изображений глубже, чем мне хотелось изначально. В этой статье я расскажу о том, как мне удалось заставить работать декодер Quicktake 150 с достаточно приемлемой скоростью на процессоре 6502 с частотой 1 МГц.

Формат Quicktake 150 проприетарный и не имеет документации, однако в проекте dcraw существуют свободные программные декодеры. Они стали моим фундаментом для создания первого декодера на Apple II. К сожалению, они написаны на C, крайне плохо задокументированы и чрезвычайно непонятны (для меня). Сжатие выполняется при помощи кода Хаффмана с переменной длиной (то есть используется битовый сдвиг), а для воссоздания изображения требуется большой объём 16-битных вычислений. Со всем этим 6502 справляется плохо.

Но для начала мне нужно было переписать исходный алгоритм так, чтобы он работал с полосами по 20 пикселей (из-за ограничений памяти). Я написал функциональный декодер, и он работал идеально, но... для декодирования одной фотографии требовалось семьдесят минут.

Эта заметка или статья является продолжением цикла о формате
Новых исполняемых (ориг. "NE") файлов для Windows 1.x-3x и OS/2 1x.
В этот раз речь пойдет о таблицах резидентных и не резидентных имён,
будет разбор типов экпортируемых записей и много интересных наблюдений
за Microsoft LINK.EXE.

Предупреждаю: этот выпуск получился слишком большим. Я сам не ожидал, что изучение этого вопроса займет столько места и времени.

В прошлой части этого цикла статей мы рассмотрели, как происходит регистрация объектов в сборщике мусора, когда происходит планирование и вызов сборки мусора. В этой части разберем как запускается сборка мусора, подробно рассмотрим сборку для молодого поколения, затронем механизм подсчета ссылок и какие эффекты могут возникнуть при его работе.

В след за первой частью про детальный разбор заголовка, следует не таблица входных точек, как следует принято, а разбор таблицы сегментов. Эта статья полностью посвящена таблице сегментов и типам релокаций.

Отладка больших CMake-проектов часто превращается в боль. Уходит не один час на то, чтобы с помощью message() и бубна найти проблему. Но существуют более удобные и эффективные способы. Например, отладчик, который позволяет пошагово пройтись по CMake-скриптам и посмотреть значение переменных. Или профилировщик, показывающий последовательность вызовов и время их выполнения. Как их использовать? Читайте в статье.

Формат "Новых исполняемых" файлов называют сегментным. Даже в официальной документации Microsoft её заголовок это "Сегментный Новый Исполняемый формат" (ориг. "Segmented NEW Executable Format").

Этот сегментный формат программ поддерживал

Сегментную модель памяти;

Защищенный режим Intel 286+

Динамичкую компановку (Dynamic Linking);

Управление ресурсами;

Возможность экспорта и импорта определенных процедур.

Формат "Новых исполняемых" файлов называют сегментным. Даже в официальной документации Microsoft её заголовок это "Сегментный Новый Исполняемый формат" (ориг. "Segmented NEW Executable Format").

Этот сегментный формат программ поддерживал

Сегментную модель памяти;

Защищенный режим Intel 286+

Динамичкую компановку (Dynamic Linking);

Управление ресурсами;

Возможность экспорта и импорта определенных процедур.

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера предыдущая часть:

DIY Open Source принтер. Часть 0

В прошлый раз одной из поднятых проблем стал интерфейс между ПК и устройством. В данной статье я постараюсь решить вопрос подключения STM32 по USB и убедить Windows и Linux что это принтер.

Содержание

§1. Кратко о USB
§2. Поиск реализаций USB Printer Class для STM32
§3. Реализация USB Printer Class для STM32
§4. Тест на Windows
§5. Тест на Linux
§6. Как добавить поддержку печати изображений?

В ARM Cortex-M (Arm v7-M) процессорах есть очень полезный блочок. Называется MPU (Memory Рrotection Unit). Попробуем разобраться что это такое и зачем нужно. .

В этой статье мы напишем самую простую программу, исполним её одним из самых изощерённых способов, упакуем через велосипед, а потом велосипедом и запустим.

Больше ничего интересного не будет :-)

24 августа 2025 года состоялся релиз 86Box 5.0. Низкоуровневый эмулятор IBM PC и совместимых с ним компьютеров получил новый динамический рекомпилятор инструкций процессора, расширил поддержку "железа" и улучшил работу множества уже существующих компонентов.

Привет, Хабр!

В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 — это двухканальный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.

В данной статье будут рассмотрены:

— Принципы работы HOA092-11;
— Схема электрическая принципиальная энкодера;
— Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);
— Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения).

Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно.

Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах

Всем привет! Сегодня продолжаем нырять в глубины питона, но в другом формате.

В субботу (20 сентября 2025го) у нас завершилась наша первая бесплатная конференция сообществ Нижнего Новгорода.

На ней у нас был шикарный Python-трек с очень глубокими докладами от наших любимых хабравчан про устройство разных частей интерпретатора и несколькими вводными на смежные темы. Выступали и новички, и «старички» :)

Как по мне — вышло отлично.

Под катом будет полный список докладов и материалов, заходите и смотрите!

Привет! В этой статье я подробно разберу работу с динамической памятью в языке C и покажу, как создать собственную реализацию динамического массива с нуля. Материал будет полезен тем, кто изучает программирование на C или хочет лучше понять, как работают структуры данных под капотом.

В процессорах ARM Cortex‑M стек растет от большего адреса к меньшему. То есть вниз. В этом тексте я написал как оценивать расходование стековой памяти прямо во время исполнения программы на микроконтроллере. Считать израсходованный стек можно определив соотношение непрерывно прописанных нулей к ненулевым значениям в диапазоне стековой памяти.

Добрый день! Меня зовут Евгений Ионенко, я — руководитель направления в ИТ-команде «Северстали», занимающейся разработкой компонентов для открытой автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). В марте этого года мы начали выпуск статей, посвящённых разработке компонентов открытой АСУТП, с предыдущей статьёй этого цикла можно ознакомиться здесь: Статья №3.

В этой статье я расскажу, как настраивать плагин протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave на примере небольшого проекта.

Речь пойдёт о микроконтроллере (МК) STM32H745IIT6, в корпусе LQFP — 176, с ядрами Cortex‑M4 240 МГц и Cortex‑M7 480 МГц. Далее я буду ссылаться на официальную документацию STM — RM0399 Reference Manual Rev. 4 и DS12923 Rev. 2 Datasheet STM32H745xI/G.

Что тут может быть сложного, спросите вы. В наш век IDE всё же решается автоматически? Нужно лишь нажать на кнопку? Но нет, не в этот раз, и не с родной средой производителя CubeIDE V1.18.0, куда интегрирован конфигуратор CubeMX 6.14.2. Для начала рассмотрим концепт масштабирования напряжения, или Voltage Scaling (VOS). Это означает, что чем выше тактовая частота, тем больше напряжения нужно ядру, и направлено на снижение потребляемой мощности, и соответственно, разогрева чипа. Отключить этот функционал нельзя. Соответствие между напряжением питания ядра VOS и тактовой частотой представлено в Таблице 1 ниже.