Привет, Хабр!

Наверняка в фильмах или сериалах, а может быть даже на собственном опыте, вы сталкивались с игровыми автоматами. Мы тоже, и однажды у нас появилась идея создать современную версию игры, похожую на всеми любимую космическую аркаду Blasteroids. А чтобы вдвойне воплотить наш замысел в жизнь, мы сделали два режима управления игрой, один из которых — с помощью Ардуино, играющего роль маленького переносного геймпада, а другой — с помощью клавиатуры.

Если вы не понаслышке знаете о MISRA и хотели бы понимать, соответствует ли ваш проект какому-то из стандартов ассоциации MISRA, то есть решение. Имя ему - MISRA Compliance. С недавних пор PVS-Studio научился генерировать отчёт соответствия по этому стандарту, и хочется поделиться тем, как это делается. Возможно, кому-то это упростит жизнь.

Про тестирование embedded-устройств с помощью Robot Framework

Однажды увидев на али оксиметр, стало интересно как же он устроен, а разобравшись, удивился его простоте и решил его повторить.

Первая спецификация протокола Modbus была опубликова в 1979 году. Протокол предназначен для опроса подчиненных устройств по принципу «запрос-ответ». Modbus RTU (Remote Terminal Unit) работает по последовательному интерфейсу передачи данных (RS-232, RS-485, RS-422). Сегодня речь пойдет о немного измененном протоколе, Modbus TCP, работающий на прикладном уровне стека протоколов TCP/IP.

Для начала посмотрим, как настраивается (программируется, если быть точнее) серверная часть. Modbus TCP Server — аналог Modbus RTU Slave, то есть, является подчиненным устройством. Это важно, не путайте. Сервер лишь отвечает на запросы, но не генерирует их.

В данном примере применяется CPU S7-1516 с версией прошивки 2.6. Серия S7-1200 программируется аналогично.

Győző Kmethy – исполнительный директор и президент ассоциации DLMS – и Milan Kozole – председатель технического комитета ассоциации DLMS – в своей статье «Efficiency of DLMS/COSEM for large systems with constrained resources» рассказывают о способах и средствах эффективного использования стека DLMS/COSEM, позволяющие до 10 раз сократить объем передаваемых данных и уменьшить количество информационных обменов между клиентом и сервером.

Вспомогательные службы семафоров

Службы

В прошлой статье про написание конечных автоматов я обещал упаковать наш гениальный код в виде класса на C++ для повторного удобного использования. Делать буду так же на примере своей старой разработки SmartButton. Итак, влезаем в непонятный мир ардуининых библиотек и ООП.

В декабре 2016 года Google анонсировал выход первой Developer Preview версии Android Things. С тех пор проект сильно изменился. Все еще доступна только preview-версия, но с каждым шагом у платформы появляются новые возможности и растет число поддерживаемых устройств.

С каждым днем появляются новые примеры использования IoT устройств в реальном мире, а сама платформа становится все более привлекательной. Мы в Live Typing решили тоже погрузиться в интереснейший мир Интернет Вещей и рассказать о своем опыте. Эта статья для тех, кто слышал об Android Things, но боялся попробовать. А также о том, как мы реализовали свой «умный замок» и пользуемся им в собственном офисе.

Настал вечер и Шехрезада продолжила позволенные речи

RF4463PRO, выпущенный компанией NiceRF Wireless Technology Co., Ltd., представляет собой высокопроизводительный беспроводной приемопередающий модуль субгигагерцового диапазона. Эта серия модулей доступна в различных версиях с рабочими частотными диапазонами, включая 150/315/433/470/868/915 МГц, для удовлетворения потребностей различных регионов и приложений.

В статье рассматривается библиотека на C++, которая предназначена для реализации технологии параллельного автоматного программирования (АП), отвечающей концепции среды ВКПа (подробнее о ней см. [1]). Для полного понимания материала рекомендуется ознакомиться с основами теории АП, представленной в статьях [2, 3, 4], Взаимосвязь машины Тьюринга с конечными автоматами (КА) подробно рассмотрена в [5]. Вопросы применения корутин в контексте автоматного программирования анализируются в статьях [6–9]. Но в минимальном варианте достаточно даже общего представления о модели конечного автомата и принципах объектного программирования.

Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.

Немного рассуждений о языках программирования (ЯП) с уклоном на надежное и безопасное программирование.

Статья не публиковалась ранее, хотя была написана в 2019г, теперь можно смотреть как некую ретроспективу. Чем и воспользуюсь, вставляя замечания о былом по тексту (тег Upd).

Но тормозит развитие серии, ибо вышли уже 3 части и несколько переводов в тему: 

В программировании часто приходится писать программные компоненты, которые, в общем очень похожи друг на друга по своей структуре и API.

В заметке я представил простую утилиту r.exe для авто-замены токенов в файлах и названиях файлов.

Выбор SCADA системы определяет решение, которое скорее всего вы будете использовать в течение как минимум 10+ лет. Поэтому крайне важно понимать принципы выбора ПО. Предлагаем ознакомиться с мнением Роя Кока (Roy Kok) – инженера с более чем 30-летним опытом работы в области электротехники и промышленной автоматизации.