C++ *

В конце технического интервью, если кандидат ответил на вопросы и справился с задачами, у нас есть время для свободных вопросов, которые можно задать команде или кому-то из интервьюеров. Эту практику я переносил из компании в компанию, и она всегда помогала разрядить обстановку или вывести человека на разговор, если он был напряжен во время общения. Вопросы могут быть любые, кроме личных или тех, что под NDA. Обычно кандидаты задают технические вопросы по стеку, пайплайнам, иногда пытаются задать каверзные вопросы, особенно по плюсам, чтобы проверить нас. Иногда мы не можем ответить на них. Вопросы в стиле Google — например, «почему таблетки круглые?» — тоже встречаются, но недавно на одном из интервью прозвучал вопрос, на который вроде все и знали ответ, но никто сразу не смог его дать. Вопрос звучал так: «Какие общие технологии и решения появились в процессорах с времён 486, которыми мы часто пользуемся?»

Вопрос действительно интересный — что нового появилось, чем мы пользуемся каждый день? Что умеют современные процессоры, чего не могли процессоры год или два назад, пять или десять лет назад, сорок лет назад? Мы просто используем миллиарды транзисторов, даже не зная, как они работают. Покопавшись в Википедии, на сайте Агнера Фога и в документации Intel, я составил список того, что появилось и используется в современных процессорах. Всё, что указано ниже, относится в основном к x86 и консолям, если не указано иное. Поскольку консоли после третьего поколения PlayStation — фактически ПК с минимальными отличиями, речь дальше пойдёт в основном о ПК. История имеет склонность повторяться, и многое из того, что мы сейчас имеем, вводилось не один раз, просто под разными названиями.

Волновой алгоритм — это алгоритм поиска пути, который использует волновое распространение для определения кратчайшего пути от начальной вершины до целевой вершины.

В этой статье мы не будем рассматривать основной принцип данного алгоритма (поиск кратчайшего пути), а лишь обратимся к идее волнового алгоритма. Название алгоритма происходит от способа распространения, напоминающего распространение волн.

14 ноября подключайтесь к онлайн-встрече разработчиков на C++. Инженеры из YADRO объяснят, как сочетать современное программирование с объектным подходом, расскажут об уникальных особенностях интрузивных контейнеров и познакомят с библиотекой Boost.Intrusive. После докладов эксперты из YADRO, Яндекса, Syntacore и Касперского обсудят удовлетворенность реализацией и внедрением фич в текущие стандарты C++.

Антон Полухин и Константин Владимиров — на одной площадке, когда еще такое случится! Регистрируйтесь, чтобы получить ссылку на трансляцию.

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я разрабатываю системы хранения данных в YADRO и изучаю нестандартные подходы к машинному обучению: создаю ML-проекты на С++. 

Это вторая часть цикла о разработке приложения для обнаружения предметов на С++. В прошлом материале мы выяснили, как создать проект в IDE Android Studio, реализовать сессию непрерывного захвата и преобразовать изображение в матрицу OpenCV. Ссылку вы найдете в конце статьи.

В этой статье продолжим реализацию проекта и обсудим следующие шаги:

• Как подключить к проекту библиотеки машинного обучения PyTorch и NCNN.

• Как получить модели YOLOv5 и YOLOv4 для использования на мобильном устройстве.

• Как реализовать инференс моделей для обнаружения объектов.

• Как обработать результаты работы моделей YOLO, реализовав алгоритмы Non-Maximum-Suppression и Intersection-Over-Union.

В конце сравним производительность PyTorch и NCNN и решим, какой фреймворк подойдет для задачи лучше.

Привет, я Антон Полухин из Техплатформы Екома и Райдтеха Яндекса. Моя команда разрабатывает userver — современный опенсорсный асинхронный фреймворк с богатым набором абстракций для быстрого и комфортного создания микросервисов, сервисов и утилит на C++.

Когда мы пишем какой‑то код для userver и для таких сложных проектов, как Boost, периодически мы сталкиваемся с нестандартными проблемами. И эти нестандартные проблемы требуют нестандартных решений. Вот о таких решениях мы сегодня и поговорим.

А именно:

— Посмотрим, как работают исключения на платформе Linux x86, и сделаем с ними что‑то интересное.

— Залезем ещё глубже под капот исключений и сделаем их ещё быстрее.

— Сделаем висячую ссылку на невалидный объект, и всё будет хорошо.

— А под конец то, что все любим, — погрузимся в шаблонное метапрограммирование.

Всем привет, совсем недавно я начал изучать протокол USB на STM32F103C8, а именно HID-устройства. Я такой человек, который не сильно любит теорию, но обожает учиться всему на практике, поэтому я тут же начал думать над будущим проектом. И я вспомнил, что совсем недавно заказал себе wifi модуль - ESP8266.

Недавно была зафиксирована версия 5.8.3 для SObjectizer и версия 1.6.2 для сопутствующего ему проекта so5extra. В данной статье попробую рассказать о том, что и зачем появилось в новых версиях.

Для тех же, кто про SObjectizer слышит впервые, очень кратко: это относительно небольшой C++17 фреймворк, который позволяет использовать в С++ программах такие подходы, как Actor Model, Publish-Subscribe и Communicating Sequential Processes (CSP). Основная идея, лежащая в основе SObjectizer, — это построение приложения из мелких сущностей-агентов, которые взаимодействуют между собой через асинхронный обмен сообщениями. Составить впечатление о SObjectizer-е и о so5extra можно вот по этим статьям: SObjectizer: что это, для чего это и почему это выглядит именно так? Взгляд из 2022-го и Краткий обзор библиотеки so5extra с дополнениями для SObjectizer-5.

Если же вы уже наслышаны про SObjectizer, то давайте взглянем на обновления. В первой части быстренько пробежимся по нововведениям в самом SObjectizer, а затем рассмотрим новинку из so5extra, которая позволяет подписываться на базовый тип сообщения и получать затем сообщения производных типов.

Микросервисная архитектура — это новый черный: кажется, уже все бигтехи пилят монолиты на сервисы и и ищут гошников в штат. Спрос рождает предложение — всё больше ребят переходят с других бэкенд-языков на Golang. 

Мы попросили наших разработчиков поделиться своим опытом перехода на Go и рассказать, почему они решили освоить новый язык программирования, какие плюсы и минусы видят в нём, дал ли переход на Go буст в новых карьерных возможностях и кому и в каких случаях они бы они советовали освоить golang. 

Эта статья может быть полезна тем, кто тоже хочет добавить Go в копилку знаний, но пока не решился. Приступим!

Многие разработчики хоть раз задумывались о том, чтобы создать свою собственную операционную систему (ОС). Это может показаться сложной задачей, но, если разбить процесс на этапы, создание минимальной ОС становится более реалистичным. В этой статье мы рассмотрим основные шаги создания простой операционной системы с нуля, а также инструменты и знания, которые могут вам понадобиться.

Создание эмулятора для игр Xbox 360 на ПК — задача не из простых, и на каждом шагу можно столкнуться с коварными багами. Сегодня рассмотрим типичные проблемы, которые можно обнаружить при разработке, на примере проекта Xenia.

Зачем нужны потоки, если есть параллелизм ВКПа? Поговорим об этом подробнее. По существу мы тем самым продолжим тему статьи[1], рассмотрев только более сложный пример, чем простые и абстрактные счетчики. Рассмотрим по ходу сначала пример, а уж потом и его реализацию на потоке.  Поехали?!

В рамках микросервисной архитектуры достаточно легко делать «реактивные» сервисы: к вам приходит событие или вызов HTTP-метода, и в ответ на это происходит какое-то действие. Однако бывают более сложные сценарии, когда надо собрать некоторое количество информации или событий прежде, чем что-то делать. В таком случае нужен пайплайн — механизм организации сложных правил обработки событий. 

Недавно нам пришлось организовать пайплайн с использованием интересных С++-трюков. О них я и расскажу в статье. 

— Как хранить в одном контейнере разные типы и использовать тип в качестве ключа контейнера 

— Как средствами метапрограммирования удобно сериализовать и десериализовать разнотипные объекты 

— Как сделать универсальный запускатель функций, который будет запускать любую функцию и сам искать, откуда «добыть» эти аргументы 

— И главное, как сделать интерфейс для написания пайплайна обработки события — удобный и полностью изолированный от инфраструктуры

В 2014 году в движке Unity набралось столько критических изменений и новинок, что «пятерка» фактически была другим движком. И хотя многие за одинаковым фасадом не особо этого и заметили, но изменения коснулись всех компонентов движка, начиная от файловой системы и заканчивая рендером. Питерский офис EA имел свою ветку основного репозитария, отставая от мастера максимум на месяц. Я уже писал про различные реализации и типы строк в игровых движках, но в Unity была своя реализация, имевшая как положительные так и отрицательные стороны, которая использовалась практически во всех подсистемах. К ней привыкли, знали слабые стороны и плохие «use cases» и хорошие «best practices». Поэтому когда эту систему стали выпиливать из движка много чего поломалось, и если у обычных пользователей был сразу переход на новую версию и наблюдались только отголоски шторма, то допущенные до «тела» наловили много прикольных багов.

В этой статье мы будем рассматривать решения СЛАУ вида Ax = b, где A - симметричная разреженная матрица. Такие матрицы появляются, например, при решении задач методом наименьших квадратов. Для симметричных СЛАУ разработаны специальные методы, такие, как метод Холецкого и LDL^T разложение. Так как первый из них применим к более узкому классу матриц, чем второй, поэтому далее будем рассматривать только LDL^T разложение, хотя выводы этой статьи применимы к обоим методам.

Сразу предупреждаю, мои вкусы очень специфичны. Красота ошибки в том, что человеку её очень сложно найти. Я не верю, что её можно заметить при обзоре кода. Если только заранее знать, что она есть, и искать её целенаправленно.

Ошибку я нашёл в проекте DPDK. В нём есть и другие ошибки, но про них потом. Они меркнут перед этим алмазом. Только не ждите чего-то эдакого. Ошибка проста до безобразия. Вот только найти её, просматривая код, ой как непросто. Собственно, попробуйте сами.

В данной статье подробно рассмотрим, как собрать ядро, поддерживающее EVL core, и библиотеку, реализующую пользовательский API для этого ядра. А также разберем некоторые аспекты реализации драйвера устройства и приложения под Xenomai 4.

Xenomai — Фреймворк для разработки приложений реального времени на базе ядра Linux. Проект Xenomai был запущен в 2001 году с целью эмуляции традиционной ОСРВ и облегчения ее переноса на GNU/Linux с сохранением гарантий работы в режиме реального времени. Изначально Xenomai был связан с RTAI (интерфейсом приложений реального времени), но на данный момент он независим.

Мы будем работать с Xenomai версии 4. Xenomai 4 имеет архитектуру с двумя ядрами. Первое ядро Linux: для задач, отличных от реального времени, и ядро Xenomai: для задач реального времени. Ядро Linux и ядро реального времени работают практически асинхронно, оба выполняют свой собственный набор задач, всегда отдавая последнему приоритет над первым. Для осуществления доступа к основным сервисам реального времени в проекте Xenomai предусмотрена библиотека С, известная как libevl.

Xenomai поддерживает множество архитектур, таких как PowerPC, Blackfin, ARM, x86, x86_64 др. В данной статье мы используем компьютер c архитектурой x86_64 (Процессор: 12th Gen Intel® Core™ i5-12400 × 12, память: 32,0 ГиБ), операционной системой Debian GNU/Linux 12 (bookworm).

О понятии Sentinel говорят мало, особенно в русскоязычном пространстве. Вместе с Юрием Вашинко, опытным тимлидом и спикером нашего курса «С++ разработчик» сегодня рассмотрим, что такое Sentinel и как его использовать:

Недавно мне довелось работать над новым алгоритмом приближённого поиска ближайших соседей, который называется RaBitQ. Автор этого алгоритма уже предоставил достаточно скоростную реализацию на C++. Я попытался переписать этот алгоритм на Rust (ещё один случай «а почему бы не переписать на Rust»). Однако, я обнаружил, что моя реализация гораздо медленнее оригинальной. Далее я расскажу, как шаг за шагом доработал её производительность.

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

void в плюсах довольно забавная штука. Мы можем привести к void почти любой тип, завести указатель с типомvoid*, который может адресовать что угодно. Еще можем сделать функцию с возвращаемым типом void , которая ничего не возвращает. Объявление функции типа void f(void) будет просто функцией без аргументов. Но вот иметь объекты типа void или написать что-то вроде void& не можем. Это немного странно, но не настолько, чтобы вызывать у вас бессонные ночи, пока вы не начинаете ловить странные баги, когда void вообще не void.

Проблема возникла где не ждали, а именно на проекте немного обновили бенчмарк фреймворк, казалось что такого может случиться на выполнении тестов?

"Ничего хорошего не случится" - сказал техлид и в пятницу вечером залил, в обход этих самых тестов, новый фреймворк. А сам укатил на какую-то конференцию.