Цель статьи - рассказать, как получить удобный доступ к битам регистра STM32 без использования битовых операций и пользоваться битами микроконтроллера как обычными переменными. Чтобы не быть голословным, создадим проект UART+DMA с передачей и приёмом данных неизвестной длины, работающую чисто на структурах c битовыми полями, которые привязаны к адресам периферии STM32.
Много воды утекло с тех пор, как я в последний раз участвовал в собеседовании по программированию как соискатель. Но до сих пор помню особенно полюбившийся мне вопрос с такого собеседования. Дело было в MemSQL, году так в 2013. (Они даже успели переименоваться, поэтому, полагаю, конкретно этот вопрос они на собеседовании уже не задают. Не чувствую вины за то, что выдаю его. Это отличная история, которая также кажется мне поучительной; просто раньше я о ней никогда не писал).
Окей, вообще, это даже не вопрос как таковой, это программерская задачка на засыпку. Не помню, сколько времени мне на нее дали. Скажем, три часа, считая время, потребовавшееся на постановку задачи.
Поскольку компания MemSQL разрабатывала базу данных, этот челлендж из той же оперы.
В далёком уже 2015 году Алексей aka ClusterM опубликовал статью про то, как он сконструировал дампер на двух atmega64. В статье говорилось о принципах взаимодействия консоли с картриджами и как можно сдампить игру, не разбирая сам картридж по запчастям.
В свою очередь, я не буду дублировать то, что он уже рассказал. Расскажу же о нюансах, которые поджидают того, кто решил собрать свой собственный дампер.
А вы знали, что бывает такая атака на компилятор через бэкдор, защититься от которой невозможно? В этом посте я покажу вам, как реализовать такую атаку менее чем в 100 строках кода. Кен Томпсон, создатель операционной системы Unix, рассказывал о такой атаке еще в 1984 году в своей лекции по поводу присуждения Премии Тьюринга. Такая атака по-настоящему опасна и сегодня, причем, не известно решений, которые обеспечивали бы полную неуязвимость от нее. Вирус XcodeGhost, открытый в 2015 году, проводит атаку через бэкдор по методу, предложенному именно Томпсоном. Я покажу здесь атаку Томпсона на языке C++, но этот пример легко адаптировать для любого другого языка. Дочитав эту статью, вы крепко задумаетесь, а осталось ли у вас вообще какое-то доверие компилятору.
Представляю, сколь скептически вы можете отнестись к моим заявлениям – и, возможно, у вас уже возникли вопросы. Ниже приведу примерный диалог, который мог бы состояться у нас с вами, снять некоторые ваши сомнения и помочь вам почувствовать суть атаки Томпсона.
Всем привет, меня зовут Антон, и как вы могли уже догадаться из названия, решил я рассказать о своих попытках вкатиться в робототехнику, а в частности о своем дроне из Raspberry Pi и ESP32.
В данной статье описывается сборка мусора как в общих словах, в плане алгоритмов которые она использует и проблем, которые решает, так и реализация в движке Unreal Engine в частности. Дополнительно будут даны практические советы по работе со сборкой мусора и разбор самый частых проблемных кейсов связанных с сборкой мусора в Unreal.
Если вам не интересна теория или то как оно работает в UE4, то можете промотать вниз до практических советов, там описываются вещи из практики по работе с GC. Но лучше знать и теорию.
Эта статья более релеватна к Unreal Engine 4.27 однако много всего работает так же и на версии UE 5.0 и на более низких версиях. Однако, стоит отметить, что, с версии 4.0 до 4.27 сборка мусора претерпела весьма значительные изменения и стала сильно лучше.
Любая программа состоит из данных и алгоритмов их обработки. Для написания программ на C++ в начале 90-х годов прошлого века Александр Степанов с коллегами разработал библиотеку STL. Я, Михаил Полукаров из команды разработки VK Teams, заглянул под капот этой библиотеки чтобы разобраться, как правильно ей пользоваться, в каких случаях лучше использовать другие библиотеки, а в каких стоит написать что-то своё.
В первую очередь я поделюсь своим опытом «граблей и багов STL», а также расскажу о почёрпнутом на бескрайних просторах интернета чужом опыте. В перспективе такие знания помогут не только решать поставленные задачи, но и делать это максимально эффективно.
Мудрецы мира С++ часто напоминают нам о том как важно максимально точно выражать свои мысли в коде, делать код понятным и простым, не теряя при этом (а зачастую и выигрывая) в эффективности. Но задумайтесь как выглядит в С++ код связанный с динамическим полиморфизмом.
В этом посте будут рассмотрены некоторые продвинутые варианты применения Cling, поддерживающие интероперабельность и расширяемость. Здесь мы постараемся продемонстрировать создание экземпляров по запросу; встраивание Cling как услуги, а также похвастаемся расширением, обеспечивающим автоматическое дифференцирование на лету.
Я зарабатываю программированием с 1979 года, и большую часть этого времени мне приходится работать с чужим кодом. Поначалу было: "Добавьте эту маленькую функцию к тому, что у нас уже есть". Теперь — "как мы можем стать лучше" и " стоит ли сохранять данный код?". Прочтение кода всегда было огромной составляющей в моей работе, и по этой причине для меня очень важно, какой код пишу я (и люди, с которыми работаю). Конечно, хочется, чтобы он был быстрым — в конце концов, я программист на C++. Кроме того, он должен быть корректным. Но есть нечто большее, помимо этих двух вещей: я хочу, чтобы код был читабельным, понятным, разумным и даже приятным.
Toyota ITC Benchmark – это набор синтетических тестов для C и C++, состоящий приблизительно из 650 примеров и предназначенный для тестирования анализаторов кода. Данная статья ответит на вопрос: "Насколько хорошо статический анализатор PVS-Studio покрывает Toyota ITC Benchmark?".
Приглашаю вас в небольшое приключение выходного дня, в котором никто никому ничего не будет доказывать. Мы просто будем реализовывать один и тот же несложный алгоритм, разыскивающий простые числа в некотором диапазоне, на нескольких языках программирования: C, C++, Scheme и Python - и смотреть, что этим кодом могут сделать современные оптимизирующие компиляторы. В процессе приключения мы увидим, что «динамический» не означает «совсем уж медленный», и посмотрим на приёмы программирования на Scheme, что, как мне кажется, можно сравнить с путешествием на экзотический остров.
Всем привет. Довелось мне писать довольно большой проект на AVRках. Как известно у них не очень большие скорости 16 МГц, у тех же STM32 можно гнать 72МГц и выше. Но опыта на STM мало, по этому пока AVR. Так вот мне нужно было в проекте передавать данный по UART, посылки не большие 10-15 байт, скорость 9600. Если все это дело реализовать в основном цикле, то это очень сильно тормозит систему. А у меня помимо этого есть еще куча других задач. Единственный выход использовать прерывания. Посмотрел несколько примеров в интернете, некоторые из них сложные, другие я даже не понял как работают, и по итогу сделал как понимал, и теперь делюсь с вами.
И так в первую очередь нам необходимо сформировать то что хотим отправить, то есть получить буфер для отправки, не важно как sprintf или itoa. Допустим определим буфер:
Приветствую, читатель! Хотелось бы осветить свою небольшую библиотеку для C++, которая призвана помочь Вам создавать динамические структуры в shared-памяти. Далее - под катом.
Вечером 30 марта 2022 года (среда) в формате онлайн мы проводим Java/С++/ C#/TS/JS Hiring day.
Приглашаем всех заинтересованных в разработке на Java, С++, C#, JS, TS принять участие!
На митапе в течение часа мы расскажем:
• О разработке различных механизмов платформы корпоративных и облачных приложений, их внутреннем устройстве и принципах работы
• Опыте разработки highload-решений, которые ежедневно используют миллионы людей
Иногда, при реализации очередной "шаблонной магии" очень хочется на этапе компиляции иметь сакральное знание о том, а если у типа нужный метод, чтобы его вызвать или нет?
Хорошо, если есть поддержка концептов или рефлексии. А что делать, если их ещё нет, или они не в полной мере поддерживаются?
В этой статье хотелось бы кратко рассмотреть особенности применения известного механизма обнаружения наличия функциональности у используемых типов данных на этапе компиляции.
Этот материал рассчитан на людей, будущих программистов, которые только начинают разбираться в программировании под ОС Linux, или может быть долго были пользователями ОС Windows. Я попробую здесь показать прямое руководство к действию на примере ОС Ubuntu и тех простых инструментов, которые использовал некогда сам при изучении Си в процессе знакомства с Linux.
Ранее я писал статью C/C++ из Python (ctypes), в ней описывается процесс запуска на Linux. На этот раз мне понадобилось повторить это уже на Android. В этой статье речь пойдет о сборке, необходимых инструментах, механизмах отладки и установки.
Thread Pool достаточно популярный паттерн в программировании, с которым рано или поздно сталкивается каждый первый программист. Если вы новичок и не хотите бездумно пользоваться пулом потоков, то эта статья поможет вам разобраться с его устройством и написать наивные реализации с использованием С++ 14 и С++ 17. Так же статья будет полезна всем, кто изучил теорию по многопоточности, но не знает как можно применить свои знания.
Меня зовут Абай Баймуканов, я – разработчик-алгоритмист международной IT-компании Relog. Уже несколько лет увлекаюсь олимпиадными программированием, поэтому в этой статье хотел бы поделиться своим видением по этому поводу.
Быть олимпиадником по спортивному программированию довольно весело и интересно. Но быть жюри и составителем задач для самих олимпиад – достаточно ответственное и не менее интересное дело. Спортивное программирование - это те же математические задачки на логику, которые всего то нужно решить. Но программирование, в отличие от любого другого предмета, уникально тем, что решение нужно еще и реализовать в виде компьютерной программы.
Здесь есть свой нюанс: программа может работать настолько долго, сколько не существует даже вселенная, а может сработать за долю секунды. Причем в обоих случаях результат будет один и тот же. Любой олимпиадник стремится к тому, чтобы его программа была как можно эффективнее. Для этого существуют алгоритмы и структуры данных - методы, позволяющие сделать определенные программы более эффективными с точки зрения необходимого времени или памяти компьютера.
Спектр сложности у задач по спортивному программированию достаточно широкий: от задач для новичков до задач мирового уровня для вундеркиндов. Большинство соревнований проводится практически одном и том же формате, то есть дается несколько задач, на их решение 5 часов и за это время нужно решить как можно больше.
На школьных олимпиадах обычно за каждую задачу можно получить от 0 до 100 баллов и общим результатом будет суммарный балл за все задачи, у студентов в результат идет просто количество решенных задач, а если есть участники, решившие одно и то же количество задач, то они группируют по убыванию штрафа. Чем дольше решаешь задачу или чем больше на них нужно попыток решить, тем больше штрафов за нее получишь.
