C++ *

Или почему мне кажется, что про них нужно знать, но не нужно использовать в своей каждодневной работе.

Ресурсы

• Build Your Own Text Editor — наверно, самый фундаментальный пост о создании текстового редактора с нуля, который я видел. Это превосходный туториал на случай, если вы хотите начать писать собственный текстовый редактор. Стоит заметить, что в редакторе из этого туториала в качестве внутренней структуры для текста используется, по сути, вектор строк.
• Text Editor: Data Structures — отличный обзор множества структур данных, которые можно использовать при реализации текстового редактора. (Спойлер: как минимум одна из них будет рассмотрена в моём посте)
• Плейлист Ded (Text Editor) на YouTube — это потрясающая серия, в которой @tscoding фиксирует процесс создания с нуля текстового редактора. Эти видео стали для меня источником вдохновения.

Зачем?

1. Я хотел заняться проектом, непохожим ни на один свой прошлый.
2. Я хотел создать инструмент, которым смогу пользоваться.
3. Мне всегда хотелось глубже разобраться с созданием собственных структур данных.

Привет! На связи Антон Полухин из Техплатформы Городских сервисов Яндекса. Сегодня я расскажу о ноябрьской встрече Международного комитета по стандартизации языка программирования C++, в которой принимал активное участие. Это была первая из встреч, связанных с «полировкой» C++26. Другими словами, новые фичи C++ пока не появятся — комитет должен только проработать замечания всех стран-участников, включая наши замечания от России.

Однако от плана немного отступили и втащили некоторые новинки как ответы на пожелания участников комитета: std::integer_sequence оброс новой функциональностью, а std::format научился в constexpr.

Помимо этого, поправили множество багов, перековыряли связку Hardening + Contracts, внесли улучшения во многие части стандартной библиотеки.

Во всех устройствах YADRO, будь то системы хранения данных, серверы или коммутаторы, есть система BMC, через которую администраторы гибко управляют серверами. 

Мы поддерживаем продукты в конкурентоспособном состоянии и выпускаем обновления с исправлениями багов, поддержкой новых стандартов безопасности и новой функциональностью. Но чем больше новшеств, тем больше места бинарный код занимает на накопителе с прошивкой устройства. На старых платформах уже нет возможности расширить накопитель, поэтому мы ищем, как уменьшить прошивку, сохранив всю нужную функциональность. 

Меня зовут Максим Гончаров, и я расскажу, как мы оптимизировали кодовую базу на C++ по размеру конечного образа, чтобы новые фичи были доступны на всех уже работающих у заказчиков серверах.

Привет, Хабровчане! Этот цикл (надеюсь) статей будет посвящён моему пути в создании своего собственного решения по струйной печати. Это будет что-то вроде блога или дневника разработчика в котором постараюсь изучить как же всё таки работает печатающая головка у принтера и как ей можно управлять с помощью микроконтроллера. А также нас ждёт интригующий ответ на вопрос: "Если ли место DIY и OpenSourse в мире струйной печати".

Миллионы пользователей ежедневно заходят на Яндекс Маркет. И одна из ключевых задач сервиса — показывать им точные сроки доставки на поиске и в корзине. При пиковых нагрузках это около 40 тысяч запросов в секунду. Как обеспечить столь быструю и точную обработку данных о доставке?

Привет, Хабр! Меня зовут Никита Деревянко. Я руковожу разработкой логистической платформы Яндекс Маркета. Люблю играть в шахматы, бильярд и программировать. Изучаю японский язык, чтобы тренировать мозг и смотреть аниме в оригинале. Расскажу о том, как построить логистический runtime на Go, не являясь Golang-разработчиком. Рассмотрим, как справиться с большим объёмом данных и какие преимущества может (или не может) предложить Golang для масштабной задачи.

Всем привет!

Не так давно на Хабре появился занятный пост о разработке процессора, и я понял, что созрел для своей первой статьи как раз в этом направлении.

Тема разработки эмуляторов олдскульных микропроцессоров типа того же Intel 8080 не нова. Если вы уже разбираетесь в вопросе, то для вас этот пост не будет чем-то новым, разве что вы увидите еще один подход к реализации такого проекта. Для тех, кто ничего об этом не слышал – прошу под кат.

Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла свое применение в различных потребительских устройствах, включая смартфоны и игровые консоли. В основе распознавания жестов лежат два ключевых компонента: сенсор и программный алгоритм.

В этом примере используются измерения акселерометра MPU 6050 и машинное обучение (ML) для распознавания трех жестов рукой с помощью ESP32. Данные из сенсора распознаются на микроконтроллере и результат выводится в консоль в виде названия жеста и вероятности результата. Модель ML использует TensorFlow и Keras и обучается на выборке данных, представляющей три различных жеста: "circle" (окружность), "cross" (пересечение) и "pad" (поступательное движение).

Разработка проекта начнется с получения данных из акселерометра для построения набора жестов. Затем мы проектируем полносвязную нейронную сеть для распознавания жестов, и подключим модель в проекте ESP32.

В следующей части рассмотрим как настроить Bluetooth LE (BLE) на ESP32 и Android устройстве. Передадим квантированный набор ускорений сенсора по BLE. Настроим Модель ML для распознания жестов на Android.

Давайте знакомиться: меня зовут Анатолий Семятнёв, я и моя команда разрабатываем ПО для опорных сетей 5G в YADRO. В IT-сфере работаю давно, и мой опыт в основном связан с языком С: занимался Board Support Package (BSP) и драйверами, много работал с операционной системой QNX. 

До того, как начал полноценно работать на С++, сталкивался с языком в нулевые, писал на С++98. Тем не менее все это время я краем глаза поглядывал, что происходит в С++, и хотел вернуться к программированию на этом языке. Читал книги, делал пет-проекты, смотрел записи конференций и митапов по С++. А когда пришел в YADRO, стал писать на С++.

Мне с ходу дали большую фичу для имплементации, я писал много кода, и получал комментарии от коллег. В этом материале собрал все, что изучил или вспомнил по итогам код-ревью. Что рассмотрим в статье:

• Ключевые концепции — explicit, final, default, string — и как их использовать.

• Инициализацию мемберов с помощью пустого брейс-листа.

• Синглтон Майерса в корутинах.

• «Смертельный ромб» и все, что связано с виртуальным наследованием.

В статье выясним, можно ли с точки зрения стандарта языка C++ тривиальным вызовом push_back продублировать элемент std::vector. Отвечая на простой вопрос, столкнемся с более интересными: что собой представляет внутренний мир вектора, как "протухают" итераторы при реаллокации, какие ограничения добавляют гарантии безопасности относительно исключений...

• В правила работы с указателями и memcpy в С не заложены грамотные способы представления пустого среза памяти.
• В С++ с правилами указателей проблем нет, но поведение memcpy здесь аналогично её поведению в С.
• Интерфейс внешних функций (Foreign Function Interface, FFI) в Rust не лишён накладных издержек. Rust использует несовместимое с C/C++ представление срезов, требуя их преобразования при передаче в обоих направлениях. При этом о преобразовании очень легко забыть.
• Срезы в Rust также несовместимы с арифметикой указателей, что создаёт проблемы в работе итератора срезов стандартной библиотеки. (Обновление от 2024-01-16: похоже, над этой проблемой работают).

• Безопасность типов с проверками форматирующих строк во время компиляции. Эти проверки включены по умолчанию начиная с С++ 20, и присутствуют в качестве дополнения для С++ 14/17. Форматирующие строки среды выполнения в {fmt} также оказываются безопасными, чего невозможно достичь в printf.
• Расширяемость. Определяемый пользователем тип можно сделать форматируемым. При этом большинство типов стандартных библиотек, например, контейнеры и пакеты для обработки даты и времени, предлагают возможность форматирования изначально.
• Производительность. {fmt} намного быстрее любой распространённой реализации printf, порой на несколько порядков (например, в форматировании чисел с плавающей запятой).
• Возможность переноса поддержки Unicode.

В мире программирования создание собственных библиотек — это не просто возможность пополнения своего портфолио или способ структурировать код, а настоящий акт творческого самовыражения (и иногда велосипедостроения). Каждый разработчик иногда использовал в нескольких своих проектах однообразный код, который приходилось каждый раз перемещать. Да и хотя бы как упаковать свои идеи и знания в удобный и доступный формат, которым можно будет поделиться с сообществом.

Если вы ловили себя на мысли: ‭«А почему мне бы не создать свою полноценную библиотеку?‭», то я рекомендую прочитать вам мою статью.

Эту статью вы можете использовать как шпаргалку для создания проектов, и не только библиотек.

Некоторые из вас могут подумать что мы изобретаем велосипед. А я в ответ скажу — сможете ли вы прямо сейчас, без подсказок, только по памяти, нарисовать велосипед без ошибок?

Работая над проектом far2l (порта Far Manager) для Linux, я наткнулся на один очень красивый баг, который в итоге удалось починить только с помощью нейросети ChatGPT. Причём баг оказался не столько в самом far2l, сколько в проекте кроссплатформенной UI библиотеки wxWidgets. Бесплатная версия ChatGPT (3.5) с задачей справиться не смогла, а вот платная (4) таки справилась. Сегодня поделюсь с вами рассказом о том, как это было.

Некоторое время назад я участвовал в разработке поддержки мультиплеера для одной глобальной модификации Цивилизации 5 и сегодня хотел бы поделиться здесь некоторыми подробностями о том, как устроена сетевая игра, как всё-таки запустить ее с модами, что с ней вообще не так, и как мы это фиксили.

Всем привет!

Меня зовут Егор - я бэкенд разработчик и работаю в бигтехе. Но я не буду рассказывать о перекладывании jsonчиков (или буду). Данная статья (надеюсь, вы оценили каламбур в названии) рассчитана на разработчиков, которые ранее слышали об Arduino или пробовали программировать под эту платформу. В ней мы рассмотрим опыт новичка в плане проектирования и разработки IoT устройства мониторинга уровня CO2 в помещении. Наша цель - сделать устройство, которым просто пользоваться и оно приносит пользу.

Началось все с того, что при проектировании своего устройства на микроконтроллере ATtiny 85, которое должно было работать от встроенного li‑ion аккумулятора, я изначально не задавался целью измерения заряда АКБ, поскольку в этом не было необходимости. Однако, собрав все устройство на печатной плате, я подумал над тем, почему бы не добавить такую возможность.

Прочитав в Интернете, как это можно было реализовать, стало ясно, что сделать это вряд ли удастся, поскольку все порты PB[0:5] уже были заняты и, следовательно, не было возможности применения АЦП с аналогового пина (при чем порт PB0 я не мог настроить на вход опорного напряжения AREF - он должен был использоваться как управляющий выход).

Долгое изучение состояния регистров АЦП в datasheet на ATTiny 85 привело меня к следующей идее: в качестве опорного напряжения может быть выбрано само напряжение питания VCC (биты REFS [0:2] регистра ADMUX установлены в 0), а в качестве измеряемого ‑ напряжение VBG с внутреннего стабилизатора в 1.1В (биты MUX [3:0] регистра ADMUX установлены соответственно в 1100). То есть, для измерения напряжения питания не нужно ничего, кроме, собственно, самого питания VCC!