Обновить
235.43

C++ *

Типизированный язык программирования

Сначала показывать
Период
Уровень сложности

Сохранение изображения с помощью libpng

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров27K

Развлекаясь на досуге с OpenGL, решил научиться делать скриншоты средствами программы, а не системы. Довольно быстро нагуглил функцию glReadPixels, но вот с сохранением картинки вышла проблема. Вспомнил былые времена, когда полностью своим кодом сохранял в bmp, нашел функцию сохранения в tga, понял, что все эти варианты попахивают велосипедизмом и решил использовать широко распространенную библиотеку. Выбор пал на libpng.
Дальше пошли грабли.

Оказалось, что никакого описания библиотеки на русском языке нет (собственно поэтому и пишу сейчас этот пост), а английская документация написана не самым удобным образом и не содержит даже простейшего полноценного примера использования.
Ниже я постараюсь объяснить, как средствами libpng сохранить изображение в простейшем случае.
Читать дальше →

Миграция данных с MySQL на PostgreSQL

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров21K
По мере работы с базами данных, ознакомления с их плюсами и минусами, возникает момент, когда принимается решение миграции с одной СУБД в другую. В данном случае возникла задача переноса сервисов с MySQL на PostgreSQL. Вот небольшой перечень вкусностей, которые ждут от перехода на PostgreSQL, версии 9.2 (с более подробным списком возможностей можно ознакомится тут):
  • наследование таблиц (есть ограничения, которые обещают в будущем исправить)
  • диапазоны: int4range, numrange, daterange
  • поддержка из коробки несколько языков для хранимых функций (PL/pgSQL, PL/Tcl, PL/Perl, PL/Python и голый C)
  • оператор WITH, позволяющий делать рекурсивные запросы
  • (планируется) материализованные представления (частично они доступны и сейчас — как IUD правила к представлению)
  • (планируется) триггера на DDL операции

Как правило, существующие решения опираются на работу с уже готовым SQL дампом, который конвертируется в соответствии с синтаксисом целевой БД. Но в некоторых случаях (активно использующееся веб-приложение с большим объемом информации) такой вариант несет определенные временные затраты на создание SQL дампа из СУБД, его конвертации и загрузку получившегося дампа снова в СУБД. Поэтому оптимальней будет online-вариант (прямиком из СУБД в СУБД) конвертера, что может существенно уменьшить простой сервисов.
Читать дальше →

Знакомство с libuniset — библиотекой для создания АСУ

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K
В данной статье речь пойдёт об открытой библиотеке для построения распределённых систем управления — libuniset, написанной на языке C++ под ОС Linux. Будет дан общий обзор основных понятий, элементов и концепций, используемых в библиотеке.

Основной целью библиотеки libuniset является предоставление готовых «кубиков» для построения распределённых автоматизированных систем управления (АСУ). В любой АСУ можно выделить такие основные направления как:
  • ввод/вывод;
  • сетевой обмен;
  • процессы управления (алгоритмы);
  • хранение данных;
  • работа с БД.

В libuniset сделана попытка создать готовые для использования, согласованные и взаимодействующие между собой компоненты для всех указанных направлений, и при этом создать достаточно универсальную и легко расширяемую библиотеку.

Типичным проектом с использованием данной библиотеки является проект,
Читать дальше →

Дружим Python 3 с MS Visual C++. Строим мост в Boost.Python с автоматической перекодировкой

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров14K
Всем доброго {daytime}!

Сегодня пришла пора рассказать вам о фундаментальной проблеме перекодировки при взаимодействии проекта собранного на MS Visual C++ на платформе Windows и наиболее приятной скриптовой обвязки для языка C++, благодаря библиотеке Boost.Python, собственно написанной для языка Python.

Вы ведь хотите использовать для вашего приложения на C++ под ОС Windows хорошую скриптовую обвязку на последней версии Python 3.x, либо вы хотите использовать для вашего приложения на Python максимально ускоренный участок кода вашего модуля, переписанный на C++. В обоих случаях, если вы знаете оба языка как минимум хорошо, вам стоит это прочитать.
Читать дальше →

Nested Diagnostic Context, log4cpp и Boost asio

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.9K
В данной статье я хочу показать, как можно использовать NDC в асинхронных операциях на примере log4cpp и boost.asio

Nested Diagnostic Context (NDC) — контекст, который добавляется в лог. Этот контекст может использоваться для дальнейшей фильтрации лог файла. Особенно это полезно, если производится несколько операций, и эти операции связаны между собой, например: выборка данных из БД, обработка, упаковка в сообщение, передача сообщения по сети клиенту и т.д… Если таких операций много и происходят они параллельно (или асинхронно), то по логу иногда бывает тяжело восстановить последовательность операций. Для этого и используется NDC: вначале мы создаем уникальный(псевдо) идентификатор, и затем помечаем каждую операцию логгирования в нашей цепочке этим идентификатором.

В теории все хорошо: генерируем уникальный ID и передаем его в логгер, однако на практике возникает несколько проблем:
  • Реализация NDC в библиотеке log4cpp основана на механизме Thread Local Storage (Thread Specific Ptr), таким образом NDC хранится только для одного потока. Соответственно встает вопрос передачи NDC между потоками
  • Из первого пункта также вытекает следующая проблема: асинхронные операции, например в boost::asio::io_service. Так как asio позволяет в одном (или нескольких) потоках выполнять множество асинхронных операций, то из-за особенностей log4cpp мы не сможем увидеть в логе правильный NDC. Нужен специальный механизм, который обеспечит корректность NDC в асинхронных операциях asio


решением второй проблемы мы и займемся

Конфигурационные файлы. Библиотека libconfig

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров42K

Введение


Как-то находясь в поиске как мне прикрутить конфигурационные ini файлы или json к моему сервачку перебирал варианты, но почему-то они были неудобны или слишком простые, или велосипеды. И хоть я люблю xml конфигурирование, но порою это чрезмерно огромные файлы и неудобно для небольшого количества настроек писать много текста. Раз задал другу вопрос по этой теме, он то мне и подкинул библиотеку. Напоминает она json в смеси с yaml.



Библиотека имеет два интерфейса: функциональный и объектный. Они очень похожи, так как объектный использует внутри функциональную реализацию, но имеют некоторые различия, рассмотренные в данном посте.

Читать дальше →

Особенности работы с Multicast

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров73K
Хочу поделиться небольшим опытом работы с технологией групповой передачи данных, или иначе UDP Multicast, и проблемой особенностью, которая возникает при написании кроссплатформенного кода.
Читать дальше →

Использование SCM для управления драйверами в C# реализованной с помощью dll на C++/cli

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.3K

Service Control Manager (SCM)


SCM — это сервер, реализованный в Windows, для удаленного управления сервисами (вызовом процедур).

Для того, чтобы запустить драйвер в Windows, ему в соответствие ставится сервис, который обеспечивает управление этим драйвером. Не путать с устройством, которое создает драйвер в системе, через которое происходит обмен сообщениями с драйвером. Это устройство создается уже после старта драйвера, а вот SCM обеспечивает само внесение драйвера в систему. С помощью SCM можно: добавлять, удалять, запускать или останавливать службы.

Постановка задачи


Написать буферный класс позволяющий упростить работу SCM в C#.
Сам внешний вид этого класса можно обознать очень просто:

public ref class ServiceControlManager : public IDisposable
{
public:
	ServiceControlManager(void);
	void AddDriver(String^ ServiceName, String^ BinaryPathName);
	void DeleteDriver(String^ ServiceName);
	void StartDriver(String^ ServiceName);
	void StopDriver(String^ ServiceName);
protected:
	~ServiceControlManager();
	!ServiceControlManager();
private:
	SC_HANDLE SCMHandle;
};

Конструктор, деструктор, финализатор, основные методы, из атрибутов только HANDLE объекта SCM. Из этого следует, что экземпляр объекта этого класса будет содержать в себе созданный объект SCM, а методы упрощают с ним работу. Класс является буферным, и поскольку он реализован в C++/cli он будет автоматически масштабируем для работы в среде .NET, соответственно и в C#.
Читать дальше →

Библиотека логирования log4cplus

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров12K
Недавно на Хабре промелькнула пара статей о библиотеках логирования для С++. Статьи хорошие и доходчивые, автору респект. Но лично я не понимаю следующих вещей:
  • Как можно пользоваться библиотекой, разработка которой заброшена много лет назад (log4cxx)?
  • Зачем библиотеке логирования зависимости от других библиотек (log4cxx, Pantheios) ?
  • Как можно не иметь такого базового функционала, как Rolling Files? (Pantheios)
  • Зачем библиотеке логирования такие размеры (log4cxx — в сумме 4.1 Мб в архиве, Pantheios — 9.3 Мб в архиве )?
  • Почему при компиляции библиотеки логирования я должен разгребать ~300 ошибок (log4cxx) ?
Поэтому я решил рассказать о такой библиотеке, как log4cplus, у которой:
  • Последний стабильный релиз вышел в 2011 году, имеется активный трекер и постоянные коммиты в репозиторий
  • Имеется куча механизмов вывода логов (одних только Rolling Files — 2 вида)
  • Никаких внешних зависимостей
  • Общий размер исходников в архиве — 420 Кб (это с документацией, тестами и примерами)
  • В комплекте готовые проекты под разные платформы, которые компилируются без ошибок
  • Прикручивается к проекту менее, чем за 5 минут
Читать дальше →

как вы относитесь к гипертрофированному СИ?

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров931
const int AllocAccountType_ACCOUNT_IS_CARRIED_ON_NON_CUSTOMER_SIDE_OF_BOOKS_AND_IS_CROSS_MARGINED = 6;
const char ClearingFeeIndicator_FULL_AND_ASSOCIATE_MEMBER_TRADING_FOR_OWN_ACCOUNT_AND_AS_FLOOR_BROKER[] = "F";


и так 2634 строки заголовочного файла с одними константами.

вот такое API приходится ковырять иногда. Есть еще примеры позлее?

P.s
Опубликовано по просьбе JohnWest

Использование Direct2D и DirectWrite в .Net-среде

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров10K
Несмотря что «нагуглить» в интернете можно все, для новых технологий это далеко не так. В частности, когда я захотел использовать достаточно новые технологии Direct2D (не бойтесь, это никак не связано с DirectX 7) и DirectWrite в своем .Net-приложении, то столкнулся с проблемой что примеров взаимодействия этих библиотек и .Net нет. Поэтому пришлось самому покопаться.
Upd.: переношу в C++ т.к. дотнетчикам явно не интересно.

Читать дальше →

Эволюция подходов к написанию корутин от Си до С++20. Часть 1. Функция+макросы=корутина

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров6K

Когда речь заходит о корутинах (сопрограммах) на С++, большинство программистов вспоминает фреймворк coroutine_ts, появившийся в стандарте С++20. Многие даже не догадываются о том, что писать корутины можно было задолго до появления упомянутого стандарта. При этом можно было использовать не только С++, но и Си. Данной статьей я открываю серию, в которой хочу описать свой личный опыт изучения корутин и привести примеры их использования. Надеюсь мои статьи помогут начинающим разобраться в этой сложной и интересной теме.

Читать далее

Борьба с техническими долгами: как не допустить разрастания костылей в коде

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.5K

Привет, Хабр! (И тебе, отчаянный страдалец, зашедший сюда в перерыве между дебагом очередного if (a == b) { return true; } else { return false; }. Мы знаем, ты не виноват, так вышло).

Каждый разработчик хоть раз в жизни прилаживал к своему коду «костыль». Знакомое чувство, правда?

Читать далее

Ближайшие события

Как построить открытую АСУТП. Настройка плагина протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.3K

Добрый день! Меня зовут Евгений Ионенко, я — руководитель направления в ИТ-команде «Северстали», занимающейся разработкой компонентов для открытой автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). В марте этого года мы начали выпуск статей, посвящённых разработке компонентов открытой АСУТП, с предыдущей статьёй этого цикла можно ознакомиться здесь: Статья №3.

В этой статье я расскажу, как настраивать плагин протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave на примере небольшого проекта.

Читать далее

Статические DAG-графы: почему TBB иногда избыточен и как сделать планировщик с гарантированным временем выполнения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.5K

Многие thread-пулы оптимизированы под динамический spawn и бесконечный backlog. В этой статье — подход для противоположного кейса: фиксированный DAG, один run и полный контроль над поведением

Читать далее

Быстрый старт контроллера шаговых двигателей SMSD–4.2CAN в режиме драйвера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение39 мин
Количество просмотров1.6K

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».

Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах.

Читать далее

Самый обобщённый живучий алгоритм

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.7K

Путь от костылей к универсальному живучему алгоритму

В статье разбирается само устройство обобщённого алгоритма: как концептуально закладывать возможность учёта истории наблюдений, реконструкции мира и перебора альтернатив, чтобы ИИ-ассистенты/программисты могли реализовать эти механизмы под свои задачи. Детально разобран только универсальный перебор вариантов; реализация остальных особенностей предоставляется разработчику специализированное версии алгоритма.

Статья для тех, кто хочет понять архитектурный каркас живучих решений — и самостоятельно наполнить его собственными инструментами под реальные задачи.

Пропустить обложку через вентилятор

Fail Case: Реализация полиморфизма без virtual на C++: концепты, трейты и Ref (и почему я отказался от этого подхода)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.1K

Как был переработан подход к полиморфизму в C++‑фреймворке Flox: замена virtual на статически сгенерированные vtable с концептами. В статье описана архитектура, проблемы, решение и метрики прироста производительности.

Читать далее

Тезисы о std::set и std::multiset в C++

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров3.9K

Приветствую всех читателей! Меня зовут Максим, и я хочу поделиться с вами своими знаниями о программировании. Я не являюсь профессиональным разработчиком, и программирование для меня — это хобби и способ автоматизации рутинных задач на работе. В этой статье я расскажу вам об ассоциативном контейнере std::set и std::multiset в C++. Надеюсь, что эта информация будет полезной и интересной для всех, кто хочет узнать что-то новое о программировании.

Ну давай, удиви меня

Фильтрация предупреждений PVS-Studio, выявляющих критические ошибки (согласно классификации ГОСТ Р 71207-2024)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров913

ГОСТ Р 71207-2024 "Статический анализ кода" выделят класс дефектов в коде, называемых критическими ошибками. При разработке безопасного программного обеспечения (РБПО) такие дефекты должны в обязательном порядке выявляться и исправляться в приоритетном режиме. Статический анализатор PVS-Studio разрабатывается с учётом этого стандарта и позволяет выявлять все типы критических ошибок в коде программ, написанных на языках C, C++, C#, Java. Рассмотрим эти типы предупреждений и как их можно выделить среди других предупреждений, выдаваемых анализатором.

Читать далее

Вклад авторов