DIY или Сделай сам

Привет любителям транзисторной схемотехники! Предлагаю создать самодельный стенд для изучения дифференциального (или как ещё называют, балансного) способа передачи аналогового сигнала.

Тема будет разбита на две статьи. В этой рассмотрим основную суть и разберём работу узла, называемого расщепителем фазы. В последующей рассмотрим основу входного каскада интегральных операционных усилителей — дифференциальный усилительный каскад на биполярных транзисторах.

Задача создания этого стенда — понять на базовом уровне, как работает надёжный и устойчивый к помехам способ передачи сигнала.

Признаюсь, до недавнего времени я скептически относился к пикопроекторам как к классу устройств. Виной этому было то, что я какое-то время владел самым обычным DLP-проектором с галогеновой лампой. С одной стороны, он давал весьма приличный световой поток и позволял с комфортом смотреть фильмы и играть в игры. Но с другой — срок службы всего в 2 000 часов и высокая стоимость оригинальных ламп (модулей) привели к тому, что проектор использовался пару раз в месяц, а остальное время простаивал.

Покупать же пикопроектор с LED я не хотел по двум причинам: низкое разрешение и посредственная яркость. Плюс большинство из качественных пикопроекторов стоили весьма приличных денег. Но совсем недавно на барахолке я увидел Nebula Capsule о котором много слышал. Купив в 10 раз дешевле, чем тот стоил на старте, я принес его домой и стал тестировать. После этого мое мнение о пикопроекторах поменялось. Как именно — и расскажу дальше.

Идея собрать инерциальный навигатор пришла в голову быстро, но подобрать подходящие компоненты было сложнее. Главный микроконтроллер должен иметь достаточную вычислительную мощность для интегрирования уравнений движения и работы пользовательского интерфейса, при этом потреблять минимум энергии. Я выбрал контроллер семейства STM32 от STMicroelectronics, основанный на ядре ARM Cortex‑M. Этот чип обладает богатым набором периферии (I²C, SPI, UART, SDIO) и аппаратным блоком плавающей точки. К тому же компания ST поставляет готовые программные библиотеки для работы с MEMS‑датчиками.

В прототип заложил использование одновременно 2х контроллеров STM32 - один для вычислений и корректирвоки курса, второй для работы с элементами управления, экраном, отрисовка карты и прочие действия не связанные с координацией инерциальных датчиков.

Интегральный датчик инерции — сердце устройства. За основу взял 9‑осевой MEMS‑IMU WitMotion WT901, сочетающий три акселерометра и три гироскопа и электронный компас, что соответствует классическому INS. Этот модуль имеет низкий шум ускорений (~0,03 m/s²) и угловых скоростей (~0,02°/s) и выдает данные по интерфейсу SPI. Для обеспечения работы в широком температурном диапазоне датчик снабжён встроенным термодатчиком, данные которого учитываются при калибровке.

И вот, пришло время рассказать, к чему я пришёл в пятой версии своего конструктора.

Краткое содержание предыдущих серий: Серия первая, в которой я покупаю конструктор станка с ютуба, но неожиданное знакомство провоцирует обострение врожденного NIH-синдрома. Во второй и третьей сериях я исправляю фатальный недостаток покупного конструктора с помощью привлеченного специалиста. Получаю полностью стальной конструктив с широким применением гибки. Который, впрочем, тоже не использую для своего станка. Потому что состоялось очередное знакомство. На этот раз с FreeCAD. В четвертой серии я рассказываю, какие версии конструктива я успел сотворить за прошедшие годы и с какими нюансами мне довелось столкнуться. На пути к финальной (пока 🤦) пятой версии конструктива.

На заглавном фото — вид чпу‑стола станка на базе 5CNC‑CO2–2Y‑MST‑KIT V5. Что означают все эти буквы и чем вообще хороши конструктор и станки на его основе — читайте в пятой серии нашего лазерного сериала.

Изначально я не собирался так делать. Хотел обойтись списком в телефоне и парой заметок. Но через неделю невеста намекнула (наорала), что либо помогаешь, либо прощаемся.

Тогда я открыл таск-трекер «просто, чтобы разгрести бардак» — и втянулся больше, чем в собственный стартап. В статье — наша история, фейлы и результат.

В мире, где контактами можно обменяться за секунду в мессенджере, кажется, что визитки канули в Лету еще в эпоху проводных телефонов и CD-плееров. А вот и нет — не перевелись еще энтузиасты, делающие визитки, которые способны заменить на собеседовании целое резюме: они позволяют не только поделиться контактами, но и продемонстрировать инженерные навыки владельца.

Мы в Beeline Cloud решили изучить эту тему. Рассказываем про визитку-клавиатуру, визитку в стиле Altair 8800, карманный Linux и карточку от фаната светодиодов. Кстати, в статье есть ссылки на репозитории и схемы проектов, так что, при желании, их можно повторить или улучшить.

Привет, Хабр! Расскажу о своем опыте использования недешевого кресла Razer Legend. Не знаю, можно ли его назвать представителем премиум-сегмента. Думаю, что нет, поскольку реальный премиум может стоить и тысячу, и полторы евро. Здесь же цена — около 300 евро (живу Испании, купил его полгода назад).

Спойлер: я разочарован, поскольку через полгода после покупки кресло сломалось. Я починил, поскольку не хотелось выбрасывать кресло на свалку, а деньги — на ветер. Но осадочек, конечно, остался. В этой статье расскажу о сути поломки и о ремонте. Пока не знаю, сколько он продержится, но будем надеяться, что годик-другой протянет. Что ж, поехали.

Эта статья о том, как развернуть свой личный почтовый сервер. Это, разумеется, не первая публикация на эту тему на Хабре. Тем не менее, я хочу поднять эту тему снова и поделиться личным опытом: рассказать, как я настраивала собственную почту, показать этот процесс от начала и до конца. Одна из моих целей — максимальная прозрачность, чтобы любой человек, следуя шаг за шагом, смог повторить всё описанное здесь и получить рабочий результат.

Перед тем как мы начнём, стоит ответить на вопрос: «А зачем вообще нужна своя почта?» Ведь у нас уже есть крупные почтовые сервисы вроде Gmail, Yandex, Mail.ru — они бесплатные, привычные, надёжные. Более того, в 2025 году почта многим вообще кажется анахронизмом. Кто ей пользуется? Кто читает письма?

И вот тут становится интересно. Если честно, у меня не так уж много убедительных аргументов. Когда-то e-mail был основным каналом связи, и люди ждали письма с трепетом. Сегодня же почти всё общение переместилось в мессенджеры — Telegram, WhatsApp, соцсети. Электронную почту массово захлестнул спам и маркетинговые рассылки. Казалось бы — всё, пора прощаться. Но... нет.

Привет, Habr! Продолжаем серию статей о LVGL в ESPHome. В третьей части статьи речь пойдет о создании своего пользовательского виджета, который может быть подключен к проекту. И не только к данному проекту, а вообще даст небольшое представление как делать виджеты в ESPHome. Итак, Создавать будем виджет умной розетки с индикацией мощности, напряжения и силы тока. Поехали...

Картинка: ArtPhoto_studio, Macrovector, Freepik

Мы живём в постоянно дорожающем мире: с каждым годом какой-либо очередной компонент нас «радует» своей повысившейся стоимостью. 

Не исключение и моторное топливо — которое у многих, имеющих машину, уже превратилось в отдельный «объект инвестирования», так же как и «работа на фаянсового друга» :-D

Но на самом деле смешного здесь мало.

Тем не менее, потенциально есть практически неисчерпаемый океан энергии, для доступа к которому не нужно быть «правильным человеком, знающим правильных людей и владеющим правильным участком с запасами нефти в правильной стране», так как к этому океану имеют доступ все: это воздушный океан над нашей головой!

Он содержит просто огромное количество потенциального топлива в виде газов! 

Конечно, не всё так просто, однако, даже известная нефть является «углеводородом» — чуете, куда ветер, то бишь «газ» дует? ;-) 

Горючие вещества можно получать из газов! Попробуем прикинуть, как это можно было бы осуществить, и есть ли в мире подобные аналоги, так как получить собственную «нефтяную скважину», которая качает «просто из воздуха», уж очень заманчиво... 

Финально-десертная часть эпопеи М. Н. Минье — французского коллеги-любителя из прошлого, в своё время и своими невеликими возможностями (часть 1) изловчавшегося делать практические усилительные лампы, пусть и невысоких достоинств, для своего радио. Основа основ для таких работ — вакуумный насос для откачки собранных приборов, сделан им самостоятельно — стеклянный, ртутно-капельного типа (часть 2), позже дооснащённый простейшим индикатором разрежения — разрядной трубкой (Гейслера) (часть 3). Попутно освоен необходимый ряд стеклодувных операций и простые учебно-тренировочные лампы накаливания. При этом мастерская нашего энтузиаста (попробуем себе это представить!) не оснащена сетевым электричеством и горючим газом, для горячей работы со стеклом применена самодельная горелка-февка на жидком топливе и с подачей воздуха подобием ножных мехов.

Всем привет!

Это моя первая заметка на Хабре и в интернете вообще. Поэтому сразу хочу извиниться за некоторую косность изложения и незрелость оформления текста.

Для своих редких домашних проектов я заказываю печатные платы на известном многим китайском сайте jlcpcb. В данной заметке мне бы хотелось поделиться своим опытом монтажа и пайки компонентов на таких платах в домашних условиях, на примере моего последнего хобби проекта.

Схемы и платы из EDA редактора я здесь приводить не буду, т.к. проект еще находится в стадии отладки, поиска ошибок и внедрения новых решений. Расскажу лишь вкратце суть и причины разработки, а затем хочу сделать акцент именно на процессе пайки деталей на PCB.

Итак, у одного моего бывшего коллеги и старого приятеля в ремонте появился преобразователь постоянного напряжения от аккумуляторов в переменное 230В. Хочу сразу сказать, что само устройство целиком я никогда вживую не видел. Как мне пояснил мой друг, частой причиной поломки таких преобразователей является выход из строя микроконтроллера управления основной ШИМ преобразователя — SG3525. Микроконтроллер измеряет входное напряжение с батареи, температуру каких‑то силовых элементов, и при превышении, либо просадке входного напряжения, а также превышении температуры выключает SG3525 и включает вентилятор и играет звуковой сигнал тревоги. Здесь все достаточно просто. Единственный минус — ног у микроконтроллера всего 8, из них две — Vdd и Vss(GND).

Микроконтроллер имеет шлифованную верхнюю поверхность без маркировки. Но по распайке некоторых компонентов в нем отчетливо угадывается PIC12F675.
Ещё одна проблема, что из‑за недостатка свободных ног мне недоступен аппаратный дебаг. ICSP пины, как раз задействованы для измерения входного напряжения и температуры. Разве, что можно попробовать использовать один из пинов МК под программный UART‑TX и передавать данные по нему.

В общем достаточно убогий и старый микроконтроллер — он уже больше 20 лет присутствует на рынке. Есть более современные аналоги pin-to-pin. Думаю, поработать с ними позже.

В основе любой ИНС — инерциальный измерительный модуль (IMU). Типичный IMU включает три взаимно перпендикулярных акселерометра и три гироскопа, иногда ещё три магнитометра (dewesoft.com). Акселерометры измеряют специфическую силу — разницу между истинным ускорением и ускорением свободного падения. Гироскопы измеряют угловую скорость. Магнитометры оценивают вектор магнитного поля Земли и позволяют корректировать курс. Такой 9‑осевой датчик иногда называют «AHRS» — системой ориентации и направления (attitude and heading reference system). В нашем проекте используется MEMS‑IMU с 6 степенями свободы и встроенным термодатчиком.

В предыдущей статье я показал, как настроить одноплатный компьютер Orange Pi Zero для работы. Написал обратный прокси на Nginx, который перенаправляет видеострим. Также реализовал сервис robot_pi_service для приёма команд от веб-приложения и отправки ответов. В веб-приложение добавил код для отправки команд роботу и получения ответов.

В третьей части статьи я расскажу, как управлять GPIO-пинами одноплатника на примере Orange Pi Zero с помощью Python. Я покажу, как подключить светодиод (LED) и управлять им через веб-приложение. Также проведу отладку задержек.

Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI.

С каждым годом количество населения в мире растёт, и производство продуктов питания является очень острым вопросом, всё более усугубляющимся.

Эффективное производство растительных компонентов продуктов питания, — требует постоянного удобрения почвы, на что уходят существенные количества синтетических удобрений, требующие, на свою закупку достаточно больших бюджетов.

Причём, ситуация усугубляется ещё и тем, что не всегда всё можно решить деньгами — зачастую, бывает такое, что все существующие мощности производящих заводов законтрактованы, и у покупателя вроде бы даже есть деньги на закупку, но он не может купить — никто не продаёт!

Или же, вроде бы готовы продать, но невозможно перевезти, так как все мощности логистических компаний заняты.

Таким образом, мы видим, что одним из довольно проблемных узких мест в производстве растительных продуктов питания является стабильная поставка удобрений.

И не так давно, несколько разрозненных групп учёных предложили интересный подход, который решает эту проблему, весьма неожиданным образом: зачем нужно производить удобрения и возить их «с одного конца света на другой», если можно их получать прямо на месте, где они и будут потребляться!

Самое интересное, что способ этот весьма прост, настолько, что практически любой, немного «дружащий» с электроникой — может воспроизвести его самостоятельно: обработка почвы продуктами термохимических реакций в плазме!

Звучит страшно — но, на самом деле, всё просто! :‑)

Всем привет!

Многие знают, что в Windows есть встроенная функция «Распознавание речи», а в новых версиях — «Голосовой ввод» (Win + H). Это неплохие инструменты, но меня в них всегда смущали несколько моментов: непрозрачность в вопросах приватности, ограниченная кастомизация и глубокая интеграция в систему, которую не всегда удобно настраивать.

Хотелось чего-то простого, гарантированно оффлайнового и с открытым исходным кодом, чтобы точно знать, как оно работает. Так родилась идея создать Scribe — полностью автономного и максимально гибкого голосового ассистента.

В основе — приватность, автономность и гибкость.

Я постарался реализовать функции, которых мне не хватало в других программах.

Приветствую, Хабр!

Так много уже было сказано о стандарте 10BASE-T1L, но я не нашел ни одного решения (я именно про схемотехнику, которую можно применить в своем устройстве). И вот, как по заказу, потребовалась реализация передачи данных на длинные расстояния. Как альтернатива рассматривались, конечно, DSL и RS-485, но так как гнать нужно звук, я решил попробовать 10BASE-T1L.

Решил наконец погрузиться в электронику как хобби. Изначальной целью была самодельная игровая консоль, но из-за сложностей я начал с более простого проекта — светодиодного брелка на микроконтроллере CH32V003F4P6. Почему именно он? Это дешевая (около 20 рублей за штуку) и доступная микросхема с 20 выводами — достаточно, чтобы управлять матрицей 8x8 без драйверов вроде MAX7219.

Очень плохая реклама от одного красного магазина инструментов спровоцировала меня сделать свой ликбез по свёрлам. Предлагаю расширить кругозор в слесарном деле — разобраться во всём зоопарке свёрл, доступных и недоступных в ближайшем строительном магазине. Мы не будем углубляться в тонкости обработки материалов резанием — просто расширим кругозор, чтобы, когда жизнь заставит «проковырять дырочку», вы использовали подходящий инструмент.

Хочу поделиться с вами своей мечтой, мечтой о светодиоде, который корректирует свою яркость в соответствии с окружающим освещением… без каких-либо вспомогательных компонентов.

Читателям моего блога известно, что я работаю над обновлённой версией «Precision Clock» (но не спешите радоваться, до релиза ещё не один месяц). Одна из доработок этих «точных часов» коснулась дисплея, который теперь отображает время с точностью до миллисекунды. Причём я переработал его в корне, чтобы убрать мерцание, возникающее при записи работы часов на скоростную камеру.