DIY или Сделай сам

Поднял домашний мониторинг на Raspberry Pi. Дешевле любого облака

Надоело платить за облачный мониторинг для домашних серверов. Решил собрать своё.

Взял Raspberry Pi 4 который валялся без дела. Поставил Prometheus и Grafana. Добавил node_exporter на все машины в сети. Уведомления настроил через Telegram-бота, теперь когда что-то падает или температура процессора уходит в красную зону, приходит уведомление.

Заняло один выходной. Большую часть времени не настройка, а борьба с тем что Grafana на Pi жрёт память активнее чем ожидалось. В итоге вынес Grafana на основной комп, а Pi оставил только для сбора метрик.

Что получилось в итоге:

Полный контроль над данными. Ничего не уходит на сторонние серверы.

Уведомления в Telegram работают быстрее чем у большинства платных сервисов которые я пробовал.

Стоимость: Pi уже был, электричество копейки.

Минус один: когда Pi сам падает, мониторинг молчит. Решил просто поставить watchdog и пока хватает.

Кто делал что-то похожее, на чём остановились в итоге?

Сказал Алисе выключить свет – пришлось бежать на улицу к щитку

Продолжаю делиться цифровыми находками для дома.

На вводе электропитания в дом у меня установлен умный автомат. Выглядит он как обычный модуль в электрощитке, только с небольшим цифровым экраном и возможностью управлять им удалённо.

После подключения система почему-то определила его как осветительный прибор. Я не придал этому особого значения. Устройство добавилось, сценарии выполняются, значит, всё работает. А когда сказал «Алиса, выключи свет», Алиса послушно выключила всё, что считала светом. И сама отключилась следом, словно диверсант.

В итоге пришлось бежать за дом, открывать щиток и включать электричество обратно вручную. Так выяснилось, что при настройке умного дома мало проверить, видит ли система новое устройство, важно ещё посмотреть, чем именно она его считает.

У устройств есть разные типы: лампочка, выключатель, розетка, датчик и так далее. И от выбранного типа зависит, как Алиса будет реагировать на общие команды.

Если устройство обозначено как лампочка, оно может выключиться после фразы «выключи свет». Даже если на самом деле это автомат, который отвечает за электричество во всём доме.

Поэтому теперь после подключения нового устройства я проверяю:

– какой тип ему присвоила система;
– в какую комнату оно добавлено;
– реагирует ли оно на общие команды;
– не попало ли случайно в ненужную группу или сценарий.

Особенно это важно, когда умный дом собран из нескольких экосистем. У меня примерно 80% устройств работают через Алису, но часть подключена через Smart Life и другие приложения. Всё потому что ещё нет устройств, которые бы работали напрямую в экосистеме умного дома Алисы. 

В итоге при передаче устройств из одной системы в другую их типы и названия не всегда определяются так, как ожидаешь. Так что сначала рекомендую убедиться, что ваша лампочка действительно лампочка, а потом уже давать команды).

Больше интересных постов можно найти в моём телеграм-канале. Там я пишу про управление знаниями и делюсь разными ИИ-находками для дома и не только. Подписывайтесь, чтобы не пропустить новые тексты.

Дополнение к статье про "Самодельный Linux-планшет" и идея для DIY проектов

Когда я прочёл статью, то сразу вспомнил этого автора и его DIY проекты.

Давненько ничего не писал здесь. В свободное время засел за работу, которую хотел взять в качестве дипломной, но не взял, так как тогда не был уверен в собственных силах. Если кратко, что здесь происходит: я нахожу на лице модели белые маркеры (свзяка из LoG-фильтра и поиска локальных экстремумов методом Китчена-Розенфельда) и пытаюсь отследить их движение в кадре (венгерский алгоритм, он же метод Куна-Манкерса в связке с фильтром Калмана). Модель отслеживания обладает инерцией (в реальности маркер не может телепортироваться и двигается согласно законам реального мира) - требуется стабилизация первые несколько кадров, есть запаздывание и возможна путаница, если движения напоминают конвульсии :) В остальном результат достаточно стабилен. Я хочу прикрутить к получившемуся Proof of Concept графический интерфейс, оптимизировать код (в черновом варианте я создаю кучу лишних объектов, что приводит к частой сборке мусора) и использовать записи с нескольких камер для восстановления положения маркеров в пространстве. Полученные данные в свою очередь можно отправить в любимый графический пакет. Это конечно не коммерческое решение для захвата движений уровня Vicon Nexus, скорее забавный велосипед, но всё же. Ждите эпичного результата и подробной статьи.

Начал собирать настольную роболампу, вдохновившись лампой из заставки Pixar и мультфильмом про Luxo jr.

Хочется сделать не просто светильник, а небольшого настольного робота с выразительными движениями и собственным характером, возможно даже не самым лучшим :)

Первые движения основания (видео)

А здесь уже ранний прототип лампы пытается танцевать (видео)

За эти движения отвечают приводы RobStride. Выбирал я их довольно долго: главная авантюрная цель проекта - научить лампу прыгать (и может быть раздавить букву I), поэтому моторы взял с большим запасом по моменту и скорости. На видео они работают примерно на 1/14 от своей максимальной скорости.

Я старался найти самые доступные и дешевые приводы, которые при этом справятся с предполагаемой нагрузкой. RobStride подошли лучше всего. Правда, пару моторов я уже успел сломать во время отладки: из-за ошибок в управлении лампа начинала конвульсивно биться об стол. К сожалению не сделал видео неудачных попыток, но грузом один раз оставило нормальную такую вмятину в стене - он оторвался от сустава во время самопроизвольного кручения))

Для управления я параллельно разрабатываю собственный редактор анимаций под эту лампу.

Его прототип уже работает: движения задаются на таймлайне через положение каждого привода (с установкой целевых Kd, Kp, угла и усилия), а затем воспроизводятся на лампе.

Дальше хочу добавить полноценную 3D-визуализацию, улучшить работу с ключевыми кадрами, прямую и обратную кинематику, интерполяцию и сборку отдельных движений в готовые сценарии.

Механику предстоит еще доработать, улучшить корпус и сделать движения более плавными и выразительными. Ну и разобраться с кабель-менеджментом — сейчас он выглядит так, будто его проектировал пьяный электрик за пять минут до сдачи объекта.

Пока вижу два основных направления развития:

• Практичная подвижная лампа, которая следит за руками, направляет свет на рабочую область и может снимать процесс на камеру - например, при пайке, сборке электроники, рисовании или рукоделии.

• Настольный аниматроник с камерой глубины, который замечает людей, реагирует на происходящее и выражает своё «настроение» движениями.

Как проект будет в состоянии "аль денте", планирую выложить все ПО и 3д модели для печати в открытый доступ.

Кому интересно - первые движения и технические детали также обсуждали на Reddit в сообществе r/robotics⁠

А какую полезную функциональность вы бы добавили такой лампе?

Или ей достаточно просто быть живой, следить за происходящим и иногда устраивать танцы на столе? :)

Робот Физтеха попытается установить мировой рекорд по сборке мегаминкса

15 июля в Физтехе пройдет официальная попытка установить мировой рекорд по сборке головоломки мегаминкс роботом. Команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ готовится к финальной стадии проекта, о котором я писал в начале весны.

Инженеры физтеха сконструировали робота, способного собирать одну из самых сложных механических головоломок в мире. Пространство состояний додекаэдра под названием "мегаминкс" оценивается примерно в 10⁶⁸, что на порядки превышает сложность классического кубика Рубика. Проект прошел путь от инженерного прототипа до полноценной системы, объединяющей робототехнику и продвинутые алгоритмы поиска на графах состояний.

Что известно о рекорде

По данным разработчиков, текущая версия системы показывает результаты, которые:

• в 68 раз превосходят предыдущий мировой результат среди роботов, который был установлен роботом Megaminxer Дэвида Гилдея 15 лет назад и составляет 8 минут 4 секунды;

• примерно вдвое быстрее лучшего результата человека (текущий рекорд принадлежит спидкуберу из Китая Ziyu Wu и составляет 21.04 секунды).

За счет чего достигается скорость

Рекордные показатели планируется обеспечить не только быстрым манипулятором, но и глубокой алгоритмической работой:

• Оптимизация планирования движений. Робот выполняет вращения независимых граней параллельно, что критично на коротких дистанциях.

• Сокращение длины решения. Вокруг проекта сформировалось сообщество энтузиастов, которые через open-source проект CayleyPy и соревнования на Kaggle работают над поиском кратчайших путей в графах Кэли. Участники применяют Pattern Databases, алгоритм Корфа, Beam Search и другие методы. За последние недели среднюю длину решений на тестовых выборках удалось уменьшить на 15–20% до ~90 ходов. Лучшие решения сейчас дают порядка 70 ходов (правда считаются долго).

Место встречи

Установление рекорда запланировано на 15 июля, 17:30–21:30 в Физтех.Клубе МФТИ в Долгопрудном.

Кроме того, разработчики расскажут о своих инженерных решениях: кинематика, захват, конструкция манипулятора. А также раскроют алгоритмическую часть: как графы Кэли и методы поиска помогают роботу «думать».

Если хотите стать свидетелями рекорда в стенах МФТИ, то регистрируйтесь по ссылке.

Количество мест, как понимаете, ограничено, поэтому будет организована трансляция на YouTube.

Присоединяйтесь и к группе проекта в Telegram.

Нашёл робопалец и теперь включаю рабочий компьютер удалённо

Делюсь находкой, которая закрыла мою маленькую, но довольно надоедливую проблему.

Иногда мне нужно подключаться к рабочему компьютеру удалённо. И всё бы хорошо, но дистанционный доступ бесполезен, если устройство выключено. Технология Wake-on-LAN (удалённое «пробуждение» по сети) тоже не спасает: после отключения электричества компьютер полностью обесточивается. 

Раньше решение этой задачи превращалось в отдельный квест: попросить кого-то зайти в офис, объяснить, где стоит системник, какую именно кнопку нажать, дождаться неуверенного «вроде нажал». Но я нашёл вариант проще.

Есть маленький умный толкатель кнопок: пластиковый кубик примерно 4×4 см, внутри один рычажок, который ездит вверх-вниз и физически нажимает на то, к чему его приклеили. Ставишь такой кубик у кнопки питания и дальше включаешь компьютер голосом. Команда – и рычажок жмёт за тебя. Только важно не забыть про шлюз – небольшой хаб, который связывает кубик с интернетом. Настраивается быстро и один раз.

Подключать Алису не обязательно – можно управлять напрямую через приложение SmartLife. Но, если хочется поговорить, можно и управление голосом через Алису добавить :)

Что нравится: ничего не надо перенастраивать, вскрывать или паять. Просто приклеил, настроил и пользуешься. И главное – это универсальное решение для кнопок, которые иначе никак не автоматизировать. Рычажку всё равно, на что давить: старый выключатель, техника без Wi-Fi или любая другая кнопка, до которой неудобно добираться.

Если вам тоже регулярно приходится включать/выключать какие-то устройства, – скорее всего, вы можете отдать эту задачу рычажку. Так что забирайте идею – работает)

Больше интересных постов можно найти в моём телеграм-канале. Там я пишу про управление знаниями и делюсь разными ИИ-находками для дома и не только. Подписывайтесь, чтобы не пропустить новые тексты.

Выбираю консоль под GTA6, стоит ли брать Xbox X вместо переплаты за ps5 /5 pro?

Вот задумался я подготовиться к выходу эпохальной GTA, комп у меня есть отдельный, большой телек по акции и диван купил, а что выбрать из консоль-огрызков и понятно, и непонятно.

Вроде все берут ps5 либо proшку.

Но с другой стороны, глянул на Xbox X на Авито и не пойму хейта в сторону его:

• Производительность X и обычной pro 5 одинаковая и на уровне эконом ПК. Proшка дороже раза в 1,5 а по факту , ну не 20, а 25 fps будет

• Эксклюзивов PS5 как будто на момент 2026 почти нет и особо не будет.

• На Авито Xbox X с какой-нибудь библиотекой стоит 30-35к ! PS5 / pro - ≈ 40/55к.

• Так на боксе ещё обратная совместимость с кучей старых прикольных игр и игры дешевле, и можно брать сразу на pc/xbox 1 игру!

8

Очень пятничное изобретение: оказывается, если отрезать у двух аквафоровских картриджей типа А5 верх и низ, то из-за рёбер жёсткости они вместе образуют офигенный корпус, легко продуваемый насквозь небольшим кулером (и даже есть к чему его внутри прикрутить, потому что есть промежуточная решётка). Единственный недостаток — вср экзотическая форма.

Рёбра тут не только рёбра, но и хитрая штука, позволяющая небольшим поворотом расклинить одну половинку в другой так, что держит ничуть не хуже резьбы.

Вставляем так, чтобы рёбра были подальше друг от друга, потом поворачиваем так, чтобы стали поближе друг к другу — всё, корпус собран. Кажется, чипудипу пора мутить бизнес по переработке \s

Инженер‑энтузиаст создал лазерную ИИ‑установку для борьбы с комарами Система с помощью компьютерного зрения вычисляет насекомых и бьёт по ним с помощью мини‑«Гатлинга», не задевая людей и предметы. Камеры фиксируют движения комара, алгоритмы мгновенно распознают его по характерному силуэту и повадкам, а дальше уже дело за лазером. Система снабжена мерами безопасности — если в поле зрения попадает человек или горючие материалы, лазер блокируется. Недавно автор изобретения, Стивен Ченг, усовершенствовал устройство, добавив ему инфракрасное зрение и колёсную платформу для перемещения. Теперь антимоскитный «Гатлинг» способен работать в темноте и даже на открытом воздухе.

Поставлю на автопубликацию на пятницу, для любителей всякого ретро-железа.

Интересно, если DVI-D видеокарта получит по EDID информацию о том, что монитор имеет разрешение 3200×600×75Hz (и если мы её туда вообще сумеем запихать), каковы шансы, что она это нормально переварит? В сумме частоты вроде должны в Dual-link укладываться, по горизонтали перебор, но по вертикали запас сильно больше…

Просто есть идея (как всегда, просто идея, без шансов на реализацию мной) — эдакий полу-пассивный переходник с DVI-D на четыре ретро-монитора VGA 800×600. Запоминает одну строчку (много памяти это не требует) и раздаёт её части всей четвёрке одновременно. Смыть, повторить.

Я назвал эту штуку «Ковэкс-адаптер».

AI Persona Lab” — конструктор цифровых личностей для бизнеса и экспертов

 Создать платформу, где любой специалист (психолог, юрист, коуч, врач, инфлюенсер) может «оцифровать» свою экспертную личность — не просто знания, а стиль мышления, принятие решений, тон общения и даже ценности.

Как это работает:
Пользователь загружает свои материалы (видео, тексты, кейсы, голосовые).
AI анализирует не только контент, но и паттерны мышления.
На выходе создаётся “живая” AI-персона, которая:
— консультирует клиентов 24/7
— отвечает в стиле эксперта
— принимает решения, как он
— может вести диалоги, продажи и даже споры

Цель сделать ..оцифровку мышления эксперта” (Expert Mind Cloning)

КТО ЧТО СКАЖЕТ ?

Как вам принты на футболки по животрепещущей теме?

В Калифорнии энтузиаст придумал необычный способ помочь курьерам найти свой частный дом. Владелец участка в небольшом городке запускает в небо сотни дронов, которые показывают дорогу прямо с воздуха. Проблема заключалась в том, что курьеры регулярно не могли найти дом. По словам энтузиаста, ситуация иногда водители звонили и заявляли, что не могут найти адрес, и просто уезжали.

В итоге пользователь задействовал около 200 дронов, которые формируют в небе светящиеся подсказки и стрелки. Сообщения буквально ведут курьера к нужному адресу: «сюда», «продолжай ехать», а при ошибке появляется предупреждение о неверном повороте с просьбой сдать назад.

Ноутбук для апокалипсиса найден: энтузиаст добавил к проверенному временем Dell бензиновый генератор. Устройство может работать полтора часа от полного бака — далее нужно заправляться. Изобретение продаётся за $850.

Всем привет ребята!

Планирую написать свой ЯП в следующие недели, возможно в следующей статье про него буду говорить даже.

Так вот.

Синтаксис будет наверно Smalltalk подобным.

Думаю, спецификация будет почти что такой:

define = | имя1 имя2 имя3 ... |
assign = имя := значение !
msg send = объект сообщение !
reserved msg send = объект сообщение: аргументы !
binary msg send = объект сообщение аргументы !
cascade msg send = msg send или reserved msg send; msg send или reserved msg send; ... !
block = [ ... ] !
fn = # (аргумент1 аргумент2 ...) block !
dfmthd = defmethod имяобъекта имяметода аргументы block !
return = ^ выражение !
class = class parent name init-block !

Ну... Синтатикс ещё не продуман так сильно прям.

Напишу на Пайтон, потом перепишу на Си.

Всем удачи!

UPD:

Где тут реклама по вашему!?

Я что тут где то ссылку указал и говорю "ПЕРЕЙДИ, ИНАЧЕ БУДЕТ ТЕБЕ ПЛОХО!"?
Вроде нет.

Даже мыслями нельзя уже поделиться без минусов?

Китайский фуд-блогер Цай Нань сделал прозрачные жареные куриные крылья. Он даже смог сохранить оригинальный вкус и хруст. Кости повар сделал из коллагена и геля. Мясо Нань превратил в жидкость и заново восстановил структуру, а также сверху добавил прозрачную хрустящую оболочку с помощью техник молекулярной гастрономии.

Энтузиаст собрал дома самодельную тритиевую батарейку (нановаттную ядерную электростанцию) из старых калькуляторов, тритиевых колб и фольги.

Схема работы у конструкции довольно простая. Тритиевые колбы светятся, потому что бета‑распад возбуждает люминофорное покрытие. Свет попадает на солнечные элементы и создаёт небольшой ток, хотя по эффективности такой способ сильно уступает обычному освещению. Небольшие колбы с тритием можно недорого купить в интернете, в том числе в виде брелоков, которые обычно нетрудно разобрать и достать содержимое.

Для сборки блогер снял солнечные элементы с дешёвых калькуляторов, поместил между ними тритиевые колбы, изолировал конструкцию и обернул ее фольгой, чтобы отсечь внешний свет. В результате получилась очень маленькая и очень неэффективная ядерная батарейка, которая теоретически может проработать около 12 лет, то есть примерно столько, сколько составляет период полураспада трития. Практической пользы от такого устройства почти не оказалось. До соединения двух солнечных элементов установка выдавала около половины вольта без измеримого тока. После соединения ток поднялся до диапазона наноампер, но даже такой результат не позволял говорить о заметной выработке энергии.

Небольшой эффект удалось увидеть только после подключения батарейки к конденсатору. За сутки конденсатор зарядился до 2,8 вольта. При этом измерение напряжения мультиметром быстро просаживало заряд, что хорошо показало, насколько крошечным оставался запас энергии.

Пока везут в Zed нативный diff выделенных кусков кода, с подсветкой, преферансом и барышнями, мы будем пить то, что есть 😁

Скрипт намбер ван:

#!/bin/bash

FILE1="/tmp/clp.saved"

# xclip -o -selection primary > "$FILE1"
wl-paste --primary > "$FILE1"
notify-send "Diff" "Первый фрагмент сохранён"

вешаем на одно сочетание клавиш (у меня, например, для удобства, Alt+Shift+1)
(выбираем на вкус для X11 или Wayland)

Скрипт намбер ту:

#!/bin/bash

FILE1="/tmp/clp.saved"
FILE2=$(mktemp /tmp/clp.XXXXXX)

trap 'rm -f "$FILE2"' EXIT

# xclip -o -selection primary > "$FILE2"
wl-paste --primary > "$FILE2"

if [ ! -s "$FILE1" ] || [ ! -s "$FILE2" ]; then
	notify-send "Ошибка" "Нет текста для сравнения"
	exit 1
fi

meld "$FILE1" "$FILE2"

вешаем на другое сочетание клавиш (у меня, например, Alt+Shift+2)

Изолента и реактивный двигатель — вот всё, что нам нужно. Лучше, чем ничего, по крайней мере…
Первый скрипт сохраняет выделенный текст во временный файл /tmp/clp.saved.
Второй скрипт сохраняет выделенный текст в другой временный файл /tmp/clp.XXXXXX, открывает их оба в нашем любимом Meld, мы на всё это дело любуемся, сравниваем, закрываем Meld, после чего скрипт удаляет этот второй временный файл со случайным постфиксом, чтобы не болтался зря. Первый, /tmp/clp.saved пока остаётся, чтобы было удобно с одним и тем же «первовыделенным» сравнивать несколько вариантов, и его всегда можно переопределить первым скриптом.

Итого: Выделили кусок, Alt+Shift+1, выделили другой кусок, Alt+Shift+2 — смотрим, радуемся! 😁

Как я научил Telegram-бота помнить то, что LLM положено забывать

LLM по своей природе — без памяти. Каждый новый диалог с ChatGPT, Claude или DeepSeek начинается с чистого листа. Разработчики пытаются решать это костылём: запихивают в контекст последние N сообщений.

Но это не память. Это дорогое, конечное и очень прожорливое контекстное окно. Хранить всю историю — разоришься на токенах. Учить модель на лету — пока фантастика.

Поэтому я сделал по-другому.

Встречайте: настоящая долговременная память для Golem (В том виде, в каком она нужна кодинг-агенту)

Теперь мой кодинг-агент умеет сохранять только важное — факты о ваших проектах, привычках, договорённостях и запретах. Не всю переписку, а ровно то, что вы сами решите запомнить навсегда.

Как это работает:

• /remember текст — Golem сохраняет факт в SQLite

• /recall — показывает все ваши заметки

• /forget ID — удаляет ненужное

Заметки автоматически подгружаются в начало каждого запроса, работают в любой сессии и переживают перезапуски бота. Никакой магии — просто грамотная архитектура.

Реальные примеры из жизни:

Вы пишете: /remember Я работаю над проектом X на Django + PostgreSQL. Никогда не предлагай MongoDB.

Через неделю спрашиваете: «Как оптимизировать запросы?» — Golem сразу учитывает стек и не несёт чушь про NoSQL.

Или: /remember Голем, не отвечай на вопросы про погоду. Это тупо.

Теперь на «какая погода?» он спокойно посылает вас в Google и не жрёт токены.

Это сильно круче простого увеличения контекста: вы сами решаете, что важно, а что — мусор.

Хотите видеть, как я дальше развиваю память (векторный поиск, автоматическое извлечение фактов и другие смелые эксперименты, которые я обкатываю прямо сейчас)?

→ Подписывайся на основной канал «СИСТЕМА»

Там я показываю внутреннюю кухню разработки Golem, полные архитектурные разборы и то, что обычно не выношу на Хабр.

Где потрогать бота прямо сейчас: https://t.me/Golem666bot

Пробуйте, ломайте, кидайте в комментариях:

• Какие факты вы бы хотели, чтобы бот помнил о вас?

• Каких ещё фич не хватает идеальному AI-ассистенту?

Жду ваших кейсов и идей — лучшие разберём вместе с Golem.