Как наладить процесс
Занимаюсь проектом, на модуле ESP32 не хватило выводов! Не особо хотелось применять расширители портов на PCF8574 и ей подобные, в связи с чем пришлось городить костыль..
DevKit v1 на базе ESP-WROOM-32, на своих выводах (pins) имеет GPIO сконфигурированные только под цифровой вход, т.е. Input! Но ни как Input/Output. Это порты: GPIO34, GPIO35, GPIO36 и GPIO39.
Для производителя ПЛК переход на отечественный микроконтроллер начинается не с замены строки в BOM, а с пересборки части аппаратной и программной платформы. Микроконтроллер в серийном модуле — это не просто строка в спецификации: его замена требует прежде всего устойчивой программной поддержки в серии, а также адаптации схемотехники и обвязки под новый кристалл.
В случае РЕГЛАБ задача дополнительно усложняется масштабом линейки: более 100 серийных изделий, более 1500 типов компонентов и разные классы модулей в линейке REGUL. Для части задач достаточно компактного микроконтроллера уровня «Амур» К1948ВК018, который уже применен в серийных модулях. Для основных изделий рассматривается Baikal‑U, а для наиболее требовательных — К1921ВГ1Т НИИЭТ.
В этом материале разбираем, как выглядит такой переход с инженерной стороны: где RISC‑V MCU уже дошел до серии, какие ограничения остаются по памяти, периферии, корпусам и SDK, а также почему выбор микроконтроллера для промышленной автоматики нельзя свести к таблице характеристик. Если вам интересна эта тема, то добро пожаловать под кат.
Роботизация складской логистики постепенно перестает быть экспериментом и становится рабочим инструментом повышения эффективности. Однако большинство подобных проектов реализуется либо на новых объектах, либо требует существенных ограничений в работе склада на время внедрения.
В этом кейсе расскажем о роботизации распределительного центра (РЦ) «Новая Рига» X5 – крупнейшем логистическом объекте торговой сети «Пятёрочка». Проект стал одним из самых масштабных внедрений мобильной робототехники в российском ритейле: на объекте был развернут комплекс из более чем 80 роботизированных устройств под управлением единой системы WCS Automacon.
Патент — это временная монополия. Государство даёт изобретателю исключительное право на коммерческое использование технологии в обмен на ее публичное раскрытие. Когда срок действия данного права истекает, технология переходит в общественное достояние и становится доступна всем без исключения. В этом и смысл — чтобы изобретения раскрывали и потом внедряли уже свободно. Разбираемся, как получить такой легальный инструмент для копирования, улучшения и коммерциализации чужих разработок.
В последние годы недорогие ноутбуки часто уступали более дорогим моделям по качеству корпуса, автономности и экранам. Intel считает, что часть этих проблем связана не только с процессорами, но и с самим подходом к разработке устройств. Поэтому вместе с процессорами Wildcat Lake компания представила Project Firefly — набор стандартизированных решений для производителей ноутбуков.
Проект анонсировали вместе с запуском процессоров Core Series 3 (кодовое имя Wildcat Lake) в мае 2026 года в Китае. Что за инициатива? Если кратко, то вместо того чтобы просто выпустить новые чипы и оставить производителям самим решать, как собрать из них недорогой ноутбук, компания предложила готовый набор стандартизированных решений. Цель — использовать опыт массового производства смартфонов, чтобы снизить себестоимость и ускорить вывод устройств на рынок. Давайте разберем подробности.
При разработке электронных устройств порой надо подключить инкрементный энкодер.
Это могут быть устройства с регулированием громкости звука, яркости свечения, датчик оборотов одометра или что-н еще.
В этом тексте я показал как может работать программный компонент драйвера для опроса инкрементного энкодера.
Свет нужен всем и людям, и животным, и растениям. Если большинство людей могут выйти на улицу на свет, то некоторые животные и растения сами это сделать не могут. Поэтому для имитации дня, ночи, рассвета и заката используется искусственное освещение, например, в птицефермах, инкубаторах или теплицах для выращивания растений.
Чтобы определить момент, когда же наступит рассвет и закат можно использовать два метода:
первый - использовать самый простой и понятный способ — это поставить датчик освещенности на улице и по значению уровня освещенности включать искусственный свет;
второй - рассчитать действительное время рассвета и заката, использовав часы реального времени и координаты населенного пункта.
В этой статье я расскажу как рассчитать время рассвета и заката и как использовать сценарии управления освещением по рассчитанному времени без применения дорогих уличных датчиков освещенности.
Представьте: маленький брелок лежит в кармане. На нём — мордочка кота из популярного мема. Нажимаешь кнопку на затылке — и в центре головы загорается круг из двенадцати ярких SMD-светодиодов. Два огонька начинают бегать по кругу с коротким хвостом. Ещё одно нажатие — и запускается спиннер: три луча вращаются по часовой, потом три круга против. Третий режим — маятник, три светодиода плавно качаются взад-вперёд, как загипнотизированный взгляд. Четвёртое нажатие — и всё гаснет. Батарейка CR2032 отдыхает.
Всё это работает на самом дешёвом микроконтроллере ATtiny13. Четыре пина управляют двенадцатью светодиодами через Charlieplexing. Никаких Arduino, никаких сдвиговых регистров.
Наш рабочий процесс часто выглядит как хаос.
Аккуратно вести записи—требует усилия.
Особенно в прототипировании, где ты постоянно пробуешь варианты, что-то меняешь, возвращаешься назад и снова переделываешь.
Я хочу работать быстро — в своём стиле — а порядок пусть наводит кто-то другой.
Кроме того, когда задача на конечный результат, есть области, где мы совсем не специалисты, а вникать глубоко, или привлекать специалиста нет времени, или смысла.
В статье покажу не сложный прием использования ИИ который помогло решить эти две проблемы и сэкономил нам много сил и времени.
В 1970-е годы Япония стала вторым по величине после Америки производителем автомобилей, обогнав по их экспорту ФРГ и став мировым лидером по этому показателю. Японские карманные калькуляторы успешно конкурировали с американскими и западноевропейскими, а две трети настольных калькуляторов в самих Штатах и вовсе были японскими. Тамошние электронные наручные часы фактически приговорили к смерти швейцарскую часовую промышленность. Каждый второй транзисторный приемник и магнитофон на мировом рынке был японским. И все это, что потом назвали «японским экономическим чудом», страна проделала молча, не объявляя заранее: «Щас мы сделаем такое авто (приемник, магнитофон, калькулятор и т.п.), что вам всем мало не покажется!»
Почему японцы сделали исключение для компьютера? Почему собрали в 1981 году у себя в Токио сотню IT-специалистов из 14 стран на международную конференцию по компьютеру пятого поколения, на которой профессор Мото-ока самым подробнейшим образом рассказал им, что и как он и его коллегии, собираются сделать, чтобы создать самый умный и самый мощный в мире суперкомпьютер?
Всем привет, с вами вновь сумасшедший профессор (хотя совсем не профессор и возможно не совсем сумасшедший). Разберем очередную актуальную тему или не очень актуальную.
Как конечные автоматы заставляют нас бросить решение реальной задачи и уводят в сферические псевдо-математические дебри.
Или можно ли для произвольной задачи программирования найти практический смысл?
Координатно‑пробивные прессы с ЧПУ работают на одной из двух инструментальных систем: Thick Turret или Thin Turret. Это два разных стандарта револьверной станции, с разной геометрией, массой инструмента, ресурсом и областью применения. Для технолога, который выбирает оснастку или планирует докомплектацию станка, понимание разницы между системами — вопрос совместимости, экономики и производственной гибкости.
Приветствую всех!
Как я уже не раз рассказывал ранее, в советское время выпускалось сразу несколько моделей подъездных домофонов от разных заводов и разных годов. Но, как нетрудно догадаться, перечень систем контроля доступа ими не ограничивался, помимо них выпускались ещё и электронные замки.
Сегодня мы поговорим о девайсе, который ставился даже в таких местах, где о домофонах и слыхом не слыхивали: о раритетном электронном кодовом замке. Узнаем, как он устроен и почему я назвал его самым суровым. Как водится, будет много интересного.
В этом тексте я произвел обзор микросхемы SPI-NOR FLASH памяти MX25L6433F.
Показан код, который позволит запустить на микросхеме файловую систему LittleFS.
Гордон Мур в 1965-м предсказал будущее полупроводниковой индустрии на полвека вперед. Но он не предвидел, что его Закон похоронит китаянка- инженер на конференции в Шанхае.
В мае 2026-го глава Huawei Хэ Тинбо показала миру архитектуру LogicFolding и предложила новый принцип развития чипов — Закон Тау. Что это за технология, чем возражают скептики и как Закон Тау может повлиять на лидерство компании — в статье.
В тексте я написал про особенности настройки SPI трансивера в режиме DMA в случае использования микроконтроллеров STM32 и про способы модульного тестирования SPI трансивера.
SPI это цифровой, последовательный, относительно высокоскоростной, полнодуплексный, синхронный физический интерфейс передачи данных в пределах одной электронной платы PCB.
Этот интерфейс служит для обмена данными между микросхемами в пределах одной электронной платы.
Thick Turret — это одна из наиболее распространённых инструментальных систем для координатно‑пробивных прессов с ЧПУ револьверного типа. В русскоязычной практике её часто называют системой «толстого револьвера» или «толстого барабана». В данной системе инструменты устанавливаются во вращающийся барабан (револьвер), а нужная станция автоматически подводится в рабочую позицию по программе ЧПУ.
Максимальная толщина обрабатываемого материала зависит от модели станка и усилия пресса. Например, в каталожных данных KETEC для ряда серий указывается максимальная толщина пробивки по обычной стали: для А‑станции — до 3,8 мм, для остальных станций — до 6,3 мм.
Этот очерк, возможно, будет интересен тем, кто разделяет интерес к электронике 80-х годов.
На этот раз мы заглянем под крышку японской портативной игровой консоли, посмотрим схемотехнику, уделим внимание электролюминесцентному дисплею, а затем увидим сам игровой процесс. Пакман есть Пакман, но сегодня мы побудем карманным Монстром, спасающимся от ужасного «БОГИ», который вот уже 45 лет гоняется в поисках еды.
Предлагаю взглянуть...
Привет, Хабр! Меня зовут Максим, в YADRO я разрабатываю методики тестирования аппаратных средств. В этой статье я подробно опишу, как процессоры обмениваются данными в многопроцессорных системах Intel. Расскажу, как здесь выбирать процессор с учетом количества линков UPI (Ultra Path Interconnect) и почему иногда даже мощные серверные процессоры не спасают от тормозов запущенного на них софта.
В материале я буду объяснять базовые понятия, так что он вполне сгодится даже для первого знакомства с темой — аппаратных инженеров, программистов, сисадминов и всех, кому интересна компьютерная архитектура.
1 июня 2026 года на Computex в Тайпее Дженсен Хуанг объявил NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. На сцене он сказал буквально: «Шесть футов, 150 фунтов — прямо как я». Партнёром по железу выбрана китайская Unitree Robotics.
Разберём, что это за платформа, почему NVIDIA выбрала именно Unitree и что это меняет для тех, кто работает с гуманоидами в исследованиях и разработке.