Геоинформационные сервисы *

Привет, Хабр. Меня зовут Алексей, я C#-разработчик. В этой статье хочу рассказать о своём дипломном проекте очень запавшем мне в душу, который я делал на тему обработки изображений, GIS и дистанционного зондирования Земли. Даже спустя годы мне интересна данная тема и она по-прежнему остаётся очень перспективной в различных отраслях.

Идея была в том, чтобы собрать небольшое настольное приложение, которое умеет работать с реальными спутниковыми данными: Landsat 8, Sentinel-2 и AVIRIS. То есть открывать не готовую RGB-картинку, а набор спектральных каналов, собирать из них естественные и псевдоцветные изображения, считать растровые индексы, выделять эталоны прямо на снимке, классифицировать пиксели, сегментировать изображение и пробовать более исследовательские вещи вроде EMD-разложения.

В итоге получилась учебно-исследовательская программа, но с полным рабочим циклом: от чтения спутникового архива до сохранения информативного результата обработки. Ниже расскажу, зачем вообще нужны такие снимки, какие особенности есть у разных спутниковых данных, что делает приложение и какие алгоритмы оказались самыми интересными.

Нестабильное позиционирование — не только пользовательская проблема, но и для нас как разработчиков картографического сервиса. Когда спутники теряются или данные становятся неточными, рушится целая цепочка: от отображения местоположения на карте до построения маршрута и поведения навигатора.

А источников ошибок много — плотная застройка, подземные парковки, тоннели и зоны с нестабильным сигналом. Чтобы приложение оставалось рабочим даже в таких условиях, мы стараемся улучшить систему позиционирования. Ниже рассказываем про работу с геопозицией и что сделали, чтобы приложение оставалось рабочим, даже если сигнал пропал.

2ГИС — это не просто сервис о городах, а самобытная культура создания продуктов: от бриф-интенсивов до постов в «Доставили». Мы стараемся, чтобы внутри было меньше бюрократии, больше здравого смысла и даже юмора, при этом сохраняем серьёзность целей и осознанно  управляем ресурсами. 

Я, Стас Мозгель, руководитель B2C‑продуктов, делюсь тем, как работает наша продуктовая культура изнутри: всё про процессы, культуру и принципы, которыми руководствуемся. 

В 2024 году Google тихо убил Timeline в Google Maps. Историю местоположений перевели в «локальный режим», который на практике работает через раз - данные теряются, синхронизации нет, а у многих просто исчезли годы накопленной истории.

Для меня это было важно: я много езжу на машине и хотел знать простую вещь - сколько конкретная поездка стоит в бензине. Ничего подходящего не нашёл и решил написать сам. Я бэкенд-разработчик, до этого проекта не написал ни строчки на Swift - дальше про то, как за месяц вечерами собрал GPS-трекер с фильтром Калмана, fog of war на geohash и Live Activity.

Трек прыгает и обрывается, машина вдруг появляется на карте другого региона или кружит на месте, – знакомо? Все мы сейчас сталкиваемся с проблемами из-за сбоев геолокации не только в Москве, Питере, западных и южных регионах, но даже у нас на Урале. Работа систем радиоэлектронной борьбы (РЭБ) влияет на системы ГЛОНАСС/GPS, а это – ошибки в телематике. И речь не только про построение трека, но и про контроль работы.

В такой ситуации оказался и перевозчик отходов стройматериалов из Московской области, а ему для подтверждения работы и получения зп нужно подтверждать местоположение транспорта на определенном объекте. Сегодня расскажу, как эту задачу решили ребята из «АСК-Инновация». Это разработка еще 2025 года, сейчас ее масштабируют и другие компании.

Это интервью я записал в 2014 году. Так получилось (и это моя вина), что сразу до материала не дошли руки, потом были другие дела и, в общем, запись потерялась. Недавно я, разгребая старые архивы, нашёл её в закромах Родины, и вот — дело 12-летней давности завершено.

Мой визави Анатолий Степанович Глушко — один из создателей софтверной части системы противоракетной защиты Советского Союза.

Я даю текст интервью практически необработанным, с минимальными исправлениями. Интервью было несколько спонтанным, но, мне кажется, оно представляет изрядный интерес.

Как мы сделали сервис, который подбирает спутниковые снимки под уровень воды на гидропосту

Всем привет. Меня зовут Александр Иннокентьев, и уже больше года мы с моим коллегой Павлом Головлевым делаем веб-инструмент для гидрологов под названием «Уровень-Спутник».

Привет, Хабр!

Март прошёл результативно: на площадке в Марфино завершена пусконаладка контейнерного ЦОД, прибыло оборудование холодоснабжения, состоялась приёмка оборудования системы энергоснабжения и т. д. Параллельно продвигается проект в Мытищах — там на повестке проектная документация и переговоры с городской администрацией.

Если вы с нами с самого начала — благодарим за внимание! А если только присоединяетесь, вот архив: раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять, одиннадцать, двенадцать, тринадцать.

В Ташкенте курсируют около 1 800 активных автобусов на 170 маршрутах. Их GPS-координаты поступают каждые 10 секунд. В сутки это составляет порядка 15 миллионов координатных пингов. Но объём – не самая сложная часть.

Настоящая проблема в том, что отдельный GPS-пинг сам по себе ничего не значит. Координата автобуса на заданной широте/долготе не отвечает на вопросы:

80k RPS и 25 Гбит/с трафика тайлов с одного сервера — звучит как мечта для картографического сервиса? На самом деле это реально — если ваш способ отдачи тайлов спроектирован для этого.

С момента появления первых веб‑карт подходы к хранению картографических данных сильно изменились. В этой статье я разберу эволюцию от классических методов до современных облачных форматов и расскажу о нашем собственном решении с интересными алгоритмами индексации, а также зачем нам для этого понадобились деревья и алгоритмы цифровой сортировки.

Поделюсь опытом того, как мы отказались от сложного рендеринга на бэкенде, упростили инфраструктуру и эксплуатацию, а заодно перестали бояться пиковой нагрузки. Покажу, как это позволило нам отдавать сотни экспериментальных вариантов подложки Карт, используя в качестве бэкенда только S3.

Навигатор при построении маршрута решает масштабную оптимизационную задачу на графах — он работает с дорогами не как с линиями на карте, а со структурой из миллионов рёбер и вершин. Учитываются ограничения движения, текущие и прогнозные скорости, качество дорог и многое другое. 

Недавно в дополнение к самому быстрому и оптимальному мы добавили ещё один вид маршрута — «лёгкий маршрут», наименее стрессовый для водителя. Минимум сложных перекрёстков, поворотов налево и перестроений. 

В статье рассказываем, как мы строим маршруты в целом и как новый вид вписывается в текущую архитектуру маршрутизации.

Baidu Maps — китайский картографический сервис с собственным API. Он активно используется внутри КНР и поддерживает стандартные сценарии: отображение карты, маркеры, полигоны, кластеры.

На первый взгляд интеграция выглядит как обычно. Но при работе с реальными данными появляются отличия. Используется система координат BD-09. Мир не повторяется по долготе. Поведение геометрии отличается от Google Maps и Яндекс Карт.

Привет, я Екатерина Плаксина, фронтенд-разработчик Далее. В этой статье разберу каждую проблему отдельно и поделюсь своими решениями.

Есть множество специальных программ, работающих с метаданными — всевозможные (не будем показывать пальцем) медиаплееры с нескучными обоями, сортировкой и фильтрами по чему и как угодно (особенно как угодно), созданием и редактированием плейлистов, подгружаемыми обложками, текстами и барышнями.

Есть, с позволения сказать, просмотрщики изображений с теми же барышнями, коллекциями оных с описаниями, редактированием, тэггированием, гистограммами, спектрограммами и телепрограммами.

И один лишь рынок особой категории геоданных, именующих себя детьми лейтенанта Шмидта, находится в хаотическом состоянии. Анархия раздирала корпорации вроде Гугла… Ладно, я увлёкся. Но в самом деле…

В первых двух статьях мы разобрали основы спецификации STAC (SpatioTemporal Asset Catalog), её объектную модель и философию, превращающую разрозненные архивы геоданных в единую, машиночитаемую «библиотеку». Мы увидели, как STAC описывает каталоги (catalog), коллекции (collection), элементы (item) и их ресурсы (assets), создавая универсальный язык для работы с геопространственной информацией.

В комментариях были затронуты две темы, которые просили рассмотреть в новых статьях — семантическая паутина и универсальные браузеры, которые требуют постепенного перехода от теории к практике. Действительно, какая польза от идеально структурированного каталога, если с ним неудобно или невозможно работать? Поэтому, прежде чем углубиться в онтологии, мы рассмотрим инструменты взаимодействия с STAC.

Эта статья посвящена клиентской стороне экосистемы — STAC-браузерам, а также ключевому аспекту их работы в корпоративной среде — безопасному доступу к данным через STAC-API. Мы разберём, как устроен универсальный браузер, и представим нашу реализацию стека STAC-сервера с распределённой системой управления доступом IAM (Identity and Access Management), где каждый запрос, от просмотра метаданных до скачивания тайла, проходит через цепочку авторизации.

Работая над архивными фотографиями Сочи, я заметил, что на Pastvu люди иногда годами обсуждают в комментариях, откуда сделан тот или иной снимок. Мне стало интересно: можно ли это вычислить математически? Оказалось, что да. Если на снимке видны три узнаваемых объекта и известны их координаты, задача решается через алгоритм PnP (Perspective-n-Point). Я собрал браузерный инструмент, который делает это автоматически. Первый тест на реальном снимке Сочи дал совпадение с точностью до улицы.

Девятого марта исполнилось бы 92 года со дня рождения человека, который сказал: «Поехали!» - и навсегда изменил историю. В преддверии дня рождения Юрия Алексеевича Гагарина студенты, преподаватели и сотрудники Российского нового университета отправились в Музей космонавтики, чтобы узнать, что привлекает современных молодых людей в эпохе первых полетов.

Сегодня, когда в очередной раз я вижу 0 сообщений в телеграм канале, который должен предупреждать о приближающихся автобусах, будет достаточно символично написать эту статью. Дело началось в тот момент, когда...

В США NASA выделяет десятки миллионов долларов даже двухлетним стартапам. В России старт космического стартапа почти всегда заканчивается банкротством: SR Space, Dauria Aerospace, КосмоКурс, Lin Industrial, S7 Space… Мы не просто теряем компании: мы теряем огромную возможность войти в новую индустриальную волну, где космос – это не «госпроект с нулевой отдачей», а мощный экономический драйвер с потенциалом рынка более чем 2 ТРЛН долларов к 2035 году.

Каждый доллар, вложенный в космос, возвращает десять — через связь, навигацию, данные ДЗЗ, новые материалы, точное сельское хозяйство — общеизвестный факт. Но российские стартапы не доживают до момента, когда могли бы этот мультипликатор сгенерировать. Интересуясь космосом и являясь инициатором проекта, связанного с космосом, хочу структурировать проблемное поле Deep-Tech проектов.

Так почему же космические стартапы не выживают? Ответ — в системных барьерах.

Моя диагностика: 5 ключевых причин, почему стартапы в российском космосе не выживают

Когда вы прокладываете маршрут в горах в 2ГИС или рассматриваете вид на дом в 3D, вы вряд ли задумываетесь, что под капотом карты происходит серьёзная вычислительная работа. За каждой формой рельефа — тысячи треугольников, интерполяции и алгоритмы, которые превращают цифровую модель местности в реалистичную поверхность.

Впервые рельеф мы добавили в веб‑версию 2ГИС в 2022 году. С тех пор мы не останавливались на достигнутом: доработали алгоритмы, улучшили качество исходных данных, научили дороги и здания влиять на поверхность. А недавно мы выкатили рельеф и в мобильное приложение.

В этой статье расскажем, как мы пересмотрели подход к данным, зачем нам понадобился нерегулярный меш, что общего у RTIN с Делоне и почему даже рельеф иногда приходится «чинить».

 Всем привет! Представьте типичную ситуацию: у вас на руках схема подземных коммуникаций с условными метками. На местности свежеуложенный асфальт, газон и пять потенциальных точек, где нужный колодец может быть в радиусе 5–10 метров — стандартной погрешности GPS. Что делаем? Копаем наугад, тратим часы, портим покрытие, нервничаем.

Проблема не в том, что «карта неверная». Проблема в том, что у нас никогда не было инструмента, чтобы актуализировать ее с точностью до сантиметра. Традиционно такой разрыв закрывался человеко-часами и удачей. Но что делать если у вас под управлением сотни тысяч инфраструктурных объектов в условиях постоянно меняющейся городской среды? 

Меня зовут Оксана Эйнеш, я руковожу направлением «Высокоточное позиционирование» в МТС. И сегодня мы с вами разберем технологию, которая превращает поиск колодца подземной инфраструктуры из лотереи в точную инженерную задачу. 

Речь пойдет о комплексном решении с применением высокоточных ГНСС-контроллеров с поддержкой кинематики реального времени (Real Time Kinematic, RTK). Ниже я расскажу о переходе из плоскости «где-то здесь» к точке «вот здесь».