Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
15.33

Спутниковые системы навигации *

GPS, ГЛОНАСС и другие системы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

GPS в городских джунглях: почему навигатор «прыгает» между небоскрёбами

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров7.7K

Стоит только подьехать к центру города, Красной площади или Дворцовой, как ваш навигатор виснет, а GPS-точка прыгает через дороги, заводит вас во дворы и упорно считает, что вы идёте по Неве, а не по тротуару. В городских джунглях GPS сталкивается с отражениями, перекрытиями сигналов и тёмными зонами, из-за которых точность падает до нескольких десятков метров, а иногда и сотен.

Разберёмся, какие механизмы приводят к «скачкам» позиционирования и как индустрия борется с тем, чтобы вы не терялись. Детали внутри ката.

Читать далее

Новости

Как я в одиночку в кроссовках и шортах смог остановить распространение огня в заповеднике

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров13K

26 мая горел заповедник в Муромском районе, Владимирской обл., в котором водится, например, исчезающий вид зверька — русская выхухоль.

Огонь локализован по периметру ~450 м., МЧС не встретил, цена — поцарапанные ноги, руки об шиповник/ветки, слегка обжёгся, уничтоженные кроссовки без возможности их восстановления и ни единой занозы.

Читать далее

Google Maps не знают, как работает адресация улиц

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров13K

Как-то я катался по Вернону в Британской Колумбии и попросил Google Maps построить маршрут до 3207 30th Ave, на что приложение с уверенностью сказало мне, куда ехать. Благо мой пассажир заметил, что по факту карта направила меня на 3207 34th Ave, то есть четырьмя кварталами севернее. Довольно странно.

Спустя несколько дней, мой кузен попросил меня (как бывшего сотрудника Google и самого головастого члена семьи) помочь ему разобраться с проблемой в Google Maps. Заключалась же проблема в том, что адрес 138 W 6th Ave в Ванкувере отображался в точку, находящуюся в 2,4 км (1,5 милях или 12 фарлонгах) от его фактического расположения.
Читать дальше →

Кто сообщает картам, где едет ваш транспорт

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров25K
Приветствую всех!
Когда-то давно здесь уже был пост про то, как работает отображение движения транспорта на Яндекс-Картах. С тех пор мне не раз предлагали рассказать про то, что происходит на «транспортной» стороне: что вообще за устройства установлены на подвижном составе, в каком формате они передают положение и что с этими данными делают дальше. Самое время восполнить это упущение.



Итак, в сегодняшней статье поговорим про то, что за девайсы используются на транспорте, позволяя нам знать, когда приедет наш маршрут. Заодно попробуем их запустить, посмотрим на них в работе и узнаем, как работают информаторы в новых автобусах и трамваях.
Читать дальше →

Австралия, Лорд-Хау — самый странный часовой пояс

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров14K

Часовые пояса представляют собой довольно запутанную концепцию, но не безнадёжно. И далее я опишу точную принципиальную модель, которая вам понадобится для их понимания.

Обсуждение часовых поясов, как правило, заключается в перечислении всех заблуждений, которые о них имеют программисты. Но подобные списки не несут особой пользы, так как сложно докопаться до истины, оперируя лишь общим представлением о некотором заблуждении.

Так что я предлагаю другой подход. В этой статье я покажу вам несколько странных часовых поясов, можно даже сказать самых странных — так как страннее, пожалуй, уже некуда.
Читать дальше →

Автомобильный трекер из детских часов с GPS

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров14K

Приветствую, Хабр!

Когда дети пошли в школу, мы купили им часы с SIM-картой и GPS. Довольно удобное устройство для начальной школы, когда нужно чтобы ребенок минимум отвлекался на различные гаджеты на уроках. Дети уже выросли и ходят с телефонами, а пара часов осталась. Наконец я решил их использовать для чего-то полезного.
Читать дальше →

地形图非线性保密处理算法, или что не так с картами Китая на спутниковых снимках

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров123K

Китай — это не просто другая страна. Это другой мир. Необязательно ехать туда, чтобы убедиться в этом. Иногда достаточно зайти в интернет. Например, использовать Google Maps или другие сервисы, чтобы открыть карту Китая. И тогда можно заметить, что расположение объектов (дорог, рек, достопримечательностей и многого другого) на карте и на спутниковых снимках, мягко говоря, не совпадает.

В этой статье хотелось бы рассказать, почему происходит такая путаница и что из этого следует.
Читать дальше →

SDR приемник GPS на микроконтроллере

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров30K

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных (от АЦП) выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Читать далее

Новая жизнь старого GPS-приёмника

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров29K

В этой статье я расскажу о том, как я использовал старый GPS-приемник в качестве приёмника для захвата "сырых" данных GPS. Также я постараюсь рассказать о базовых принципах приема и декодирования данных GPS.

Читать далее

Наручные атомные часы стали ближе. Определение координат без GPS

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров30K

Прототип атомных часов CSIC образца 2004 года, источник. К сожалению, реальное устройство с управляющей электроникой оказалось гораздо массивнее

В своё время атомные часы сделали возможным создание спутниковых систем навигации вроде GPS, которые опираются на сверхточные синхронизированные часы.

Но сейчас перед человечеством стоит скорее обратная задача: мы хотим обеспечить точную навигацию по местности без GPS, и для этого нужны ещё более точные атомные часы, чем для работы GPS. Зная скорость и направление движения любого объекта, часы нового поколения обеспечат позиционирование с точностью до метра/сантиметра (в зависимости от их точности, а также точности других датчиков). В общем, главная задача теперь — решить проблему зависимости от спутниковой навигации, которая не всегда доступна.
Читать дальше →

Эмбарго на A-GPS или почему смартфоны стали плохо определять местоположение

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров154K

Ориентировочно с мая 2022 года в разных темах на форуме 4PDA и других интернет-площадках начали появляться сообщения вида "Что-то смартфон стал плохо ловить спутники GPS и показывать точное местоположение". Многие связывали это с обновлениями прошивок, пробовали откатываться, использовать различные приложения, дергающие различные API Android...

Объединяло все эти жалобы два момента: все смартфоны на чипах Qualcomm Snapdragon различных поколений, и все пользователи были из РФ.

Читать далее

Спросим у Google, насколько наша встреча была предначертана судьбой

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров23K

Введение


Когда я познакомилась со своим бойфрендом, я иногда ощущала небольшое сожаление от того, что у нас не было умилительной киношной истории встречи, несмотря на то, что мы пять лет жили в одном и том же городе и учились в одном университете. Наша история не уникальна для многих пар в 2020 году: на спаде между двумя волнами COVID мы начали общаться онлайн, в приложении для знакомств Bumble.

Я подумала, что благодаря истории местоположений Google, втихомолку отслеживающей данные GPS, можно было бы найти ответ на вопрос о том, насколько судьбоносно пересекались наши дорожки до встречи. Насколько близко мы были к тому, чтобы воспроизвести романтическую сцену «среди десятков людей они нашли глазами друг друга»?
Читать дальше →

Заблуждения программистов о картах

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров56K


Дизайн систем быстро выявляет ошибки в восприятии закономерностей функционирования мира. Те правила, которые кажутся непреложными истинами, могут ими не оказаться.

Списки подобных заблуждений составлялись про имена или телефонные номера. Настало время карт и систем навигации.

Заблуждение 1. Форма Земли — это просто


Шар — множество точек в пространстве, удалённых от центра на расстояние не выше радиуса. Однако хотя бы из-за суточного вращения форма нашей планеты отличается от идеального шара. Планета сплюснута у полюсов и утолщена на экваторе, а также обладает рельефом и испытывает циклы приливов и отливов.
Читать дальше →

Ближайшие события

Посмотрите, как Google отслеживает ваше местоположение. С Python, Jupyter, Pandas, Geopandas и Matplotlib

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров50K

В отделе продаж можно услышать аббревиатуру ABC: Always Be Closing, что означает заключение сделки с покупателем. Последнее десятилетие породило еще одну аббревиатуру ABCD: Always Be Collecting Data

Мы используем Google для почты, карт, фотографий, хранилищ, видео и многого другого. Мы используем Twitter, чтобы читать поток сознания одного президента. Мы используем Facebook для обмена сообщениями и… ну, почти все. Но наши родители пользуются им. Мы используем TikTok… Понятия не имею, зачем. 

На самом деле, оказывается, что большинство из вышеперечисленного бесполезно… Ничего подобного, суть в том, что мы их используем. Мы их используем, и они бесплатны. В экономике XXI века, если вы не платите за товар, вы являетесь товаром. 

Итак, короче говоря, я хотел выяснить, насколько корпорация Alphabet, владелец Google, обо мне знает. Крошечная доля, я посмотрел на историю геолокации. Я никогда не отключал службы определения местоположения, потому что ценил комфорт выше конфиденциальности. Плохая идея.

Читать далее

Подавление спутниковой навигации на Кремлевской набережной незаконно

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров42K
Чтобы не пытаться вместить этот довольно длинный текст в комментарий, я создал отдельную статью. Заранее прошу прощения у юристов, я сам технарь, но легкомысленные комментарии к моей статье «Серебряная пуля для кремлевского демона» вынудили меня заняться не своим делом и полезть в законы. Я прошу провести экспертизу моих юридических изысканий.
Читать дальше →

Серебряная пуля для кремлевского демона

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров80K

image


Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.

Читать дальше →

Что случилось с GALILEO — версия программиста GNSS

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров42K
Поскольку уже начались спекуляции, что Спектр-РГ атаковал GALILEO, хотелось бы изложить свою версию событий.

galileo-control-centre-gcc-d-oberpfaffenhofen-1-18-gcc-19
Читать дальше →

Что на самом деле случилось с исчезнувшим малайзийским Боингом (часть 2/3)

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров89K
1. Исчезновение
2. Прибрежный бродяга
3. Золотая жила
4. Заговоры
5. Возможный сценарий
6. Капитан
7. Истина



Первый обломок, найденный Блейном Гибсоном, — фрагмент стабилизатора горизонтального оперения, — был обнаружен на песчаной отмели у побережья Мозамбика в феврале 2016 года. Автор фото: Блейн Гибсон (Blaine Gibson)

3. Золотая жила


Индийский океан омывает десятки тысяч километров береговой линии, — итоговый результат будет зависеть от того, сколько сосчитать островов. Когда Блейн Гибсон начал искать обломки, у него не было плана. Он полетел в Мьянму, потому что всё равно туда собирался, а затем отправился на побережье и спросил у жителей деревни, к какому берегу обычно прибивает потерянные в море вещи. Ему посоветовали несколько пляжей, и один рыбак согласился отвезти его к ним на лодке, — там нашлось немного мусора, но ничего, что что имело бы отношение к самолёту. Тогда Гибсон попросил местных жителей быть начеку, оставил им свой контактный номер и отправился дальше. Точно так же он посетил Мальдивы, а затем острова Родригес и Маврикий, вновь не найдя на побережье ничего интересного. Затем наступило 29 июля 2015 года. Примерно через 16 месяцев после того, как самолет пропал без вести, команда муниципальных работников, чистивших пляж на французском острове Реюньон, наткнулась на металлический обломок обтекаемой формы размером более полутора метров, который, казалось, только что вынесло на берег.
Читать дальше →

Что на самом деле случилось с исчезнувшим малайзийским Боингом (часть 1/3)

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров206K
1. Исчезновение
2. Прибрежный бродяга
3. Золотая жила
4. Заговоры
5. Возможный сценарий
6. Капитан
7. Истина



1. Исчезновение


Тихой лунной ночью 8 марта 2014 года Боинг 777-200ER, эксплуатируемый Malaysia Airlines, вылетел из Куала-Лумпура в 0:42 и повернул в сторону Пекина, поднявшись на предназначенный ему эшелон 350, то есть на высоту 10 650 метров. Обозначение авиакомпании Malaysia Airlines — MH. Номер рейса — 370. Самолетом управлял Фарик Хамид, второй пилот, ему было 27 лет. Это был его последний тренировочный рейс, после которого его ждало завершение сертификации. Действиями Фарика руководил командир воздушного судна, человек по имени Захари Ахмад Шах, который в 53 года был одним из самых старших капитанов в Malaysia Airlines. По малайзийским обычаям, его звали просто Захари. Он был женат и имел троих взрослых детей. Жил в закрытом коттеджном посёлке. Имел два дома. В первом доме у него был установлен авиасимулятор, Microsoft Flight Simulator. Он регулярно летал на нем и часто писал на онлайн-форумах о своем хобби. Фарик относился к Захари с почтением, но тот не злоупотреблял своей властью.

В салоне самолёта находились 10 бортпроводников, все малайзийцы. Им предстояло позаботиться о 227 пассажирах, включая пятерых детей. Большинство пассажиров были китайцами; из числа остальных 38 были малайзийцами, а прочие (в порядке убывания) были гражданами Индонезии, Австралии, Индии, Франции, США, Ирана, Украины, Канады, Новой Зеландии, Нидерландов, России и Тайваня.
Читать дальше →

В арсенал радио-хакера: широкополосная замена RTL-SDR до 6 ГГц

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров88K

image


Недавно я прочитал статью, в которой автор пророчит нам веселое, но светлое будущее. Кроме всего прочего, он говорит дословно следующее: «Если мы ничего не можем поделать с тем, что государство следит за нами, мы должны иметь право следить за ним».


Замечательный тезис! Даешь гонку радио-вооружений!

Читать дальше →