Habr

Привет, Хабр!

В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485.

Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров).

В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов:

Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B;

Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В.

Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

В сентябре 2025 года информационная служба Хабра выпустила 834 публикации (778 новостей и постов, 16 лонгридов и 40 переводов). В этом дайджесте представлены лучшие технические новости, переводы и лонгриды (отдельные большие публикации) инфослужбы Хабра, согласно оценкам пользователей.

В данный момент реализую разработку в системе ERP, цель которой создания инструмента для корректировки в системе документов "Производство Без Заказа" на предмет изменения количественных показателей израсходованных материалов .

Может возникнуть сразу вопрос для чего это надо? а надо для того что документы по выпуску бетона создаются ботом на основании данных выгружаемых с программы обслуживающий бетономешалки.

Документы создаются с комментарием "Создан автоматически" и доступны пользователям только на просмотр. Но производственные реалии иногда идут в разрез с выгружаемой контролерами информации (не работал насос и пластификатор 'Реламикс' отлили с бетономешалки №3 бетон В20 и долили в №4 бетон В30 ведром) соответственно в документах выпуска этот материал подлежит коррекции в двух местах.

Вот тут то и вступит в работу моя обработка корректировки! И эти действия не пройдут бесследно как если бы документ был поправлен в ручную а оставят записи в специально созданном регистре.

В этом году я второй раз подряд оказался в списке победителей «Технотекста». Когда вместе с летом прошла первая эйфория, во мне проснулся аналитик. Есть ли закономерность в победах? Что объединяет лучшие статьи на Хабре за последние семь лет? И главный вопрос - существует ли формула успеха, которая позволит покорить эту вершину и в третий раз?

Я вооружился своим парсером, собрал данные по всем победителям с 2018 по 2024 год и готов поделиться результатами. Это моя попытка реверс-инжиниринга победы, и, возможно, она поможет будущим чемпионам.

Искусственный интеллект потихоньку делает жизнь проще, но он же становится источником рисков, особенно когда речь идет о нейросетях как о новом подрядчике. Когда компании их интегрируют, не всегда получается досконально продумать то, чем это может быть чревато. 

Сегодня я пытаюсь понять реальные риски внедрения нейросетей в рабочие процессы. Надеюсь на твои комментарии, наблюдения и страхи, Хабр!

Привет, Хабр!

В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 — это двухканальный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.

В данной статье будут рассмотрены:

— Принципы работы HOA092-11;
— Схема электрическая принципиальная энкодера;
— Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);
— Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения).

Привет, Хабр! Fix Price в 2024 году запустил большой проект — начали онлайн-торговлю в ОАЭ. Проект реализуем силами большой интернациональной команды, я Татьяна Космынина и мой коллега Дмитрий Селенков руководим этим процессом, и в этой статье совместно расскажем вам о том, как наша компания вышла на маркетплейсы ОАЭ. Отдельно рассмотрим особенности сетевых продаж на Ближнем Востоке. Разумеется, поговорим и о технических моментах.

Всем привет!

Мы, айтишники, писатели, аналитики, проводим за клавиатурой огромную часть своей жизни. Так давайте сделаем этот процесс максимально удобным и приятным!
В данной статье я хочу поделиться историей моего путешествия в мир механических клавиатур, которое началось с перехода в новый отдел. Это был путь от самой простой клавиатуры Defender до осознанного выбора инструмента, за которым я провожу большую часть своего рабочего дня.

В августе 2025 года информационная служба Хабра выпустила 937 публикаций (903 новости и поста, 15 лонгридов и 18 переводов). В этом дайджесте представлены лучшие технические новости, переводы и лонгриды (отдельные большие публикации) инфослужбы Хабра, согласно оценкам пользователей.

KAiScriptor — система семантического сжатия и шифрации для управления моделью: это словарь из символов и связок, с помощью которого я фиксирую состояния, метарефлексию и квазисубъектность модели, а также компактно закладываю фактологические опоры.

ScriptorMemory — вытекающая из KAiScriptor короткая выжимка, которая действует как назначение роли: удерживает «кто говорит и как действует» без большого словаря, поддерживая устойчивый ролевой голос в диалоге, и выстраивая для модели новые правила поведения.

_{Носителем шифра может быть что угодно: unicode-символы, стикеры, буквы, цифры, обычные слова и пунктуация. Оба слоя могут быть использованы недобросовестно — это зафиксировано как риск нарушения TOS.}

Привет, Хабр!

Данная статья будет посвящена рассмотрению метода георадиолакации, его принципам работы и возможностям применения в геологии и инженерных изысканиях, разберем, из чего состоит георадар, как он функционирует, а также какие задачи позволяет решать георадиолокационные исследования при изучении подповерхностных слоев.

Метод георадиолокации (GPR‑ Ground Penetrating Radar) — это геофизический метод, основанный на зондировании грунта с помощью электромагнитных волн, ультравысоких частот (обычно от десятков МГц до нескольких ГГц), он применяется для исследования структуры подповерхностных слоев без их разрушения.

Методом георадиолокации обладает георадар - это высокотехнологичный прибор, разработанный для подповерхностного зондирования, его конструкция сочетает несколько ключевых узлов, которые обеспечивают работу системы:

В период моей работы фронтенд-разработчиком в компании, была поставлена задача создать внутренний веб-аналог Excel, чтобы пользователи перенесли всю работу в веб-приложение.

Первым шагом стал поиск подходящей JavaScript-библиотеки для табличного редактора. Выбор пал на Hansontable за многофункциональность, простоту подключения и за легкую кастомизацию. В общем, на работе задача была выполнена, приложение отвечающее потребностям узкого круга пользователей было создано.

Но мой личный интерес был удовлетворен не полностью, и я решил написать более универсальное приложение до известных пределов - альтернативу Google таблиц и Excel, где будет самый важный функционал из Google таблиц и Excel: это формулы, условное форматирование, построение графиков и тд.

В качестве стека я выбрал Vue3 и TypeScript, а в качестве табличного редактора – проверенный Handsontable.

При разработке новых лекарств важно вовремя оценить конкурентную среду – какие препараты уже существуют или находятся в разработке для той же болезни. Такой анализ конкурентов обычно входит в due diligence проекта: инвесторы и фармкомпании вручную собирают данные из разных источников о всех потенциальных конкурентах целевого препарата. 

Команда стартапа Bioptic (сооснователь — Андрей Дороничев) предложила автоматизировать эту рутинную работу с помощью агентной AI‑системы на базе больших языковых моделей (LLM).

Всем привет. Меня зовут Кирилл Пшинник, я научный сотрудник Университета Иннополис и CEO онлайн-университета zerocoder.ru. Сегодня узнал о еще одном важном шаге в деле ускорения анализа и сбора информации с помощью ИИ. На этом примере — в медицине.

Например, где искать заработанные приглашения (инвайты)?

Сам я совершенно случайно обнаружил раздел с приглашениями года два назад. Так я и узнал, что они у меня в принципе есть. До этого несколько хороших людей спрашивали, не могу ли я скинуть им инвайт — а я отвечал, что у меня их нет. Что, мол, добро пожаловать в песочницу!

И вот нашёл я нужный раздел, обрадовался и рассказал об этом другу. А через полгода друг мне звонит: «Егор, ты говорил, что где-то инвайты на Хабре нашёл? Можешь подсказать, где именно?». Так что тут я точно не один такой. Другу ответил. Мол, заходишь в профиль. И там видишь таинственное слово «Whois» со стрелочкой вниз. Кликаешь по нему — и появляется меню навигации второго уровня в профиле.

Привет, Хабр !

В современном мире, где автономные системы становятся все более востребованными - от портативных приборов до сложных промышленных комплексов - надежное управление напряжением питания превращается в ключевой фактор их долговечности и эффективности. Сердце любой такой системы - аккумулятор, а его безопасность и срок службы, напрямую зависит от контроля напряжения.

В данной статье будет представлен пример контроля напряжения, над блоком питания - внутри которого (никель-металлгидридная аккумуляторная сборка NiMH 14.4В/12 банок по 1.2В(1.4В- при полной зарядке)), с помощью микроконтроллера STM32.

В блоке питания уже есть палата управления над аккумулятором, которая выполняет задачи:

• Работа с кнопкой;

• Работа со светодиодом;

• Работа с пъезоэлектрическим излучателем(звуковая индикация);

• Контроль заряда/разряда аккумулятора(дает звуковой сигнал при напряжении менее 9 вольт и более 14).

В процессе анализа и статистики использования оборудования стало очевидно, что многие пользователи часто забывают своевременно отключать блоки питания. В результате аккумуляторные сборки продолжают разряжаться даже при отсутствии необходимости, напряжение падает до критических значений, и аккумулятор быстро теряет свою емкость, становясь непригодным для дальнейшей эксплуатации.

Батин стол удаленщика. Рабочий стол с эргономичным вырезом решает проблему «свисших локтей» и уменьшает напряжение в плечах и руках.

Недавно прочитала утверждение Сергея Брина о том, что нейросети лучше работают, если их припугнуть. Стало любопытно, ведь звучит, как миф или сюжет триллера про искусственный интеллект. Но вдруг это действительно работает, раз уж такую идею озвучил сам сооснователь Google? И тогда мы с коллегами из Центра компетенций по проведению исследований, где я работаю аналитиком, решили проверить это на практике.

Помню, гуляю я с другом по парку, и жалуюсь:

— Написал статью на Хабр — а она не залетела. И ведь полезная! Там столько моего опыта вложено! И структура в порядке, и заголовок. И работал я над ней целую неделю. Несправедливость какая-то. А соседняя статья, которую за час накатал, — зелетела в топ-пять за сутки.

Друг меня поддерживает. Говорит, мол, да, верно, народ не ценит полезные статьи, ему интересные подавай!

Но на поддержке друга далеко не уедешь. С той прогулки прошло несколько лет. Я с тех пор написал несколько десятков статей на Хабр, больше тысячи постов на своих площадках — и знаю наверняка, почему та статья из прошлого не зашла и почему в этом нет ничего плохого.

Сейчас поделюсь с вами сводом правил (фреймворком) написания статей и публикаций, который поможет сделать так, чтобы читатели не могли оторваться даже от самых технически сложных и узкоспециализированных материалов.

Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.

Как создать загрузочный образ RDP-клиента для запуска USB-флешки.
Часть 1. Подготовка загрузочного образа.

Установка и настройка базовых пакетов. Настройка сетевого интерфейса, grub для работы на USB-накопителе.