Промышленное программирование *

Стало известно, что один из ведущих телекоммуникационных холдингов Японии, SoftBank (владелец SoftBank Mobile), приобрел за 23,4 млрд фунтов стерлингов британскую компанию ARM Holdings, специализирующуюся на разработке микропроцессоров. Новость оказалась несколько неожиданной, особенно с учетом того, что сфера интересов SoftBank в основном распространяется на рынок мобильной связи, и освещалась главным образом с точки зрения последствий для британского технологического сектора, особенно на фоне результатов голосования за выход Великобритании из Евросоюза, однако она несет в себе определенный посыл и для операторов мобильной связи, и для Интернета вещей (IoT) и даже для промышленного Интернета вещей, которым стоит уделить отдельное внимание.

Волоконно-оптические компоненты линейки Versatile Link (VL), выпускаемые компанией Broadcom Limited (ранее Avago Technologies), пользуются заслуженной популярностью среди разработчиков промышленных систем передачи информации по всему миру. Вопрос применения оптического волокна в различных областях промышленности, энергетики и медицины освещался в нашей предыдущей статье. В этой же статье мы сделаем обзор линейки компонентов Versatile Link для передачи данных по пластиковому оптическому волокну (POF) в промышленных условиях.

ООО «ЭФО» является официальным дистрибьютором компании Broadcom Limited и имеет большой опыт поставки волоконно-оптических компонентов (в частности, компонентов VL) для представителей разных областей промышленности.

Безопасности на хабре посвящен целый хаб, и, пожалуй, никто особенно не задумывается, что именно вкладывается в понятие «безопасность», и так все ясно: информационная безопасность (security). Однако, есть еще и другая сторона безопасности, safety, связанная с рисками для здоровья и жизни людей, а также окружающей среды. Поскольку информационные технологии сами по себе опасности не представляют, то обычно говорят о функциональной составляющей, то есть о безопасности, связанной с правильным функционированием компьютерной системы. Если информационная безопасность стала критична с появлением интернета, то функциональная безопасность рассматривалась и до появления цифрового управления, ведь аварии происходили всегда.

Данная статья начинает серию публикаций на тему функциональной безопасности.

Информационной безопасности АСУ ТП посвящено немало статей на хабре. Функциональной безопасности авторы тоже касались, как в хабе по SCADA, так и в хабе по промышленному программированию АСУ ТП, но, как мне показалось, несколько вскользь. Поэтому я предлагаю короткую информацию об этом важном свойстве, от которого напрямую зависит, получит ли SkyNET контроль над человечеством.
В статье сделаны некоторые обобщения для АСУ ТП, а также для встроенных и кибер-физических систем.

Несколько лет назад довелось нам принять участие в разработке счётчика газа. На момент начала работ с заказчиком, у него уже были некоторые наработки. И наработки эти показались нам очень интересным примером для демонстрации последствий неудачного разделения труда по компетенциям. Под катом опишем, почему разделение было неудачным, и как мы решали проблемы, возникшие в результате.

Когда я оцениваю продуманность интерфейса пользователя специализированных микросхем от STMicroelectronics, меня временами удивляет тот факт, что они вообще способны работать. Но ведь работают же. И не просто работают, а имеют кучу фишек и крайне низкую цену. В результате приходится выбирать их снова и снова...

Очередной день обещал быть простым и приятным, насколько это возможно когда в очередной раз спасаешь “горящий” проект. По плану до вечера всего то надо было оживить интегральный совмещённый датчик температуры и влажности. Крошечные размеры, занимаемые им на плате, малое количество ножек и отсутствие дискретных компонентов “обвязки” позволяли надеяться на то, что имеешь дело с новейшей разработкой, а современные датчики, не смотря на маленькие размеры, отличаются умом и сообразительностью. Они без лишних вопросов выдают на выходе готовый результат. Зачастую они не просто выполняют измерения, а производят очень сложную обработку сигналов, имеют внутренние буферы для хранения данных, выходы прерываний чтобы во время разбудить микроконтроллер и много других приятных фишек. Всё это сильно облегчает задачу написания кода и сокращает требования к ресурсам управляющего микроконтроллера… Общаться с ними легко и приятно. Правда иногда приходится повозиться с большим количеством настроек. Однако, сегодня мне это не грозило, ведь передо мной всего лишь банальный ёмкостный измеритель влажности с функцией измерения температуры.

Пуск.
37 секунд полета… бабах!
10 лет и 7 миллиардов долларов, потраченных на разработку.
Четыре полуторатонных спутника научной программы Cluster (изучение взаимодействия солнечного излучения с магнитным полем Земли) и ракета носитель Ariane 5 превратились в «конфети» 4 июня 1996 года.
А вину свалили на программистов.



Предыдущая модель — ракета Ariane 4 — успешно запускалась более 100 раз. Что пошло не так?

Чтобы штурмовать небеса, нужно хорошо знать язык Ада.

Кандидат технических наук МИЭМ, заместитель руководителя департамента программной инженерии факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ и заместитель завкафедрой системного программирования ИСП РАН Ефим Гринкруг даёт свой ответ на вопрос о том, что такое программная инженерия.

Этому термину уже почти 50 лет — впервые его начали использовать в 1968 году. Дело в том, что именно тогда методы классической инженерии — например разбиение на отдельные компоненты — стали всерьёз применяться в создании софта. Но почему они не применялись раньше, и какой новый смысл приобрело выражение «программная инженерия» в последние десятилетия?



Под катом — подробная расшифровка и слайды.

В первой части мы показали как создать алгоритм работы на основе «конечных автоматов» в SimInTech и использовать его совместно с «классическими» алгоритмами в виде функционально блочных диаграмм.

Во второй части мы покажем как создать вложенные и параллельно работающие конечные автоматы и осуществлять обмен данными между ними.

В нашей предыдущей статье мы рассматривали основные типы оптических волокон. Среди всего прочего, обращалось внимание на то, что область применения оптического волокна не ограничивается лишь компьютерными сетями. Растет число областей промышленности, в которых используются волоконно-оптические линии связи (ВОЛС).

Компания «ЭФО» имеет большой опыт в поставке волоконно-оптических компонентов для индустриальных применений. И в этой статье мы рассмотрим основные особенности оптического волокна с точки зрения специфики промышленных условий и приведем некоторые конкретные примеры его применения в разных областях промышленности.

В данной статье будет рассмотрен нестандартный подход к созданию программы для микроконтроллера. Для примера построим проект «кодового замка»; программа для микроконтроллера будет написана в визуальной среде Horizont Configurator.

Возможно, вы тоже время от времени заходите на алиэкспресс и с интересом рассматриваете ассортимент китайских ПЛК.
Их много, цены на них невысокие, а характеристики заявлены интересные. Одно плохо- информации на русском языке про них мало или вовсе нет. А ведь интересует многое.
Что там внутре? Как оно программируется? Какие особенности работы? Какие возможности связи?
У любого программиста АСУ ТП вопросов будет не счесть.

Один из таких интересных контроллеров я изучил и могу немного о нем рассказать.
Речь пойдет про ПЛК LX3V-0806MT-A2 компании Wecon:


В ПЛК серии Wecon LX3V прежде всего интересно вот что:

• малая цена при высоких характеристиках
• это аналог ПЛК Mitsubishi FX2N

Модель LX3V-0806MT-A2 здесь самая простая и недорогая из всего семейства.

Господа! Мы с Тимуром Палташевым из AMD в Саннивейл, Калифорния, а также с несколькими соратниками из России, Украины и Казахстана решили спланировать несколько семинаров разных форматов, которые покрывают темы на стыке хардвера и софтвера: цифровая логика, Verilog, правила RTL (Register Transfer Level), введение в микроахитектуру (строение конвейера) процессоров, низкоуровневое программирование на ассемблере, использование микроконтроллеров, особенности чипов для интернета вещей, введение в RTOS-ы, лабы на ПЛИС-ах / FPGA, а также (для части аудитории, которая интересуется производством чипов) физические аспекты проектирования и производства на фабрике (для последнего мы решили привлечь материалы от преподавателя курса в Университете Калифорнии Санта Круз, отделение в Silicon Valley).

Цель этого поста — обсудить кому что нравится на основе детального плана первого из таких семинаров, который будет в Казахстане. Идея данного семинара в том, чтобы пригласить некоторое преподавателей казахстанских вузов и сделать для них обзор, чтобы помочь им сориентироваться, в каких местах можно повысить качество их программ в программировании встроенных систем, электронике, а также затронуть связанные области типа интернета вещей и роботики.

Этой статьей мы продолжаем рассказывать о датчиках от швейцарской компании IST. Не так давно были опубликованы посты о датчиках электрической проводимости воды и датчиках скорости потока жидкостей и газов, сегодня очередь дошла до относительной влажности.



Статья посвящена высокоточным датчикам серии HYT. Приводится описание устройства датчика и чувствительного элемента, подробно разбирается порядок сопряжения датчика с микроконтроллером, приводится пример разработки.

Наткнулся на интересную статью по поводу информационной безопасности в сфере промышленной автоматизации. Так как сабж не был найден в русскоязычном сегменте интернета, было принято решение о переводе статьи на великий и могучий русский язык. В целом, речь пойдет о весьма банальных вещах. Так как это мой первый перевод, порой может встретиться ностальгическое воспоминание о Promt'е. Замечания и исправления принимаются в ЛС или в комментарии.

Данная статья не носит характер «присвоения» авторства. Только перевод и немного собственных мыслей на сей счет.

Авторы: Ralf Spenneberg, Maik Brüggemann, Hendrik Schwartke
Источник: OpenSource Security Ralf Spenneberg

— Вовочка, бросай свои эксперименты с холодным ядерным синтезом, иди к ЕГЭ готовься.
— Ща, мам.

Олимпиады — это круто. Они позволили такому раздолбаю свободолюбивому и умном, как я, поступить в университет без экзаменов.

Помню пришли мы в приемную комиссию с приятелем, в шортах и с рюкзаками, в которых были полотенца и волейбольный мяч, заполнили анкеты, выложили по пачке дипломов с олимпиад и поехали на море.

— Что вы сегодня на час опоздали?
— Да так, в универ поступали.

Я очень рад, что нашлись инициативные ребята, которым не все равно, что талантливый школьник-инженер тратит свои последние беззаботные годы, судорожно готовясь к сдаче ЕГЭ, вместо того, чтобы строить реактивные ранцы или программировать зародыш искусственного интеллекта.

Чтобы создать лазейку для молодых талантливых инженеров, они придумали следующую штуковину — давайте замутим инженерную олимпиаду, которая дает возможность поступить в вуз.

Недавно в ВДЦ «Орленок» прошел «тест-драйв» Всероссийской инженерной олимпиады. Участвовали 5000 детей со всей России, до финала дошли около 100 человек. Призов много, но самое полезное — по +10 очков к ЕГЭ.

Я за всем присматривал и готов поделиться своими впечатлениями.

Олимпиада шла по четырем профилям.

• Большие данные и машинное обучение.
• Интеллектуальные энергетические системы.
• Космические системы.
• Автономные транспортные системы.

Про первые два профиля расскажу здесь (чуток задач и фоток), про вторые два — немного попозже на GT.
(UPD — отчет про «Космические системы».)

Ученые из Томского государственного университета создали микротомограф. Томограф позволяет с точностью до микрона узнать о внутренней структуре различных материалов, например, алмазов.

Но ведь интереснее в него запихнуть муху.



Перед EDISON Software Developement поставили задачу написать софт для микротомографа. О том, как они успешно справились с задачей, была статья chookcha на Хабре (Как за 5233 человеко-часа создать софт для микротомографа) с описанием алгоритмов, математических методов, реализации и отладки.

Ненасытные читатели засыпали нас вопросами, на которые мы, наконец-то, сформулировали ответы…

Хочу поделиться с сообществом опытом разработки программного обеспечения для просмотра и записи видео-сигнала передаваемого с глубоководного робота Moby Dick. Разработка проводилась по заказу лаборатории подводной робототехники The Whale. Проект был призван обеспечить:
— работу с любыми IP-камерами поддерживающими протокол RTSP;
— просмотр и запись видео от нескольких IP-камер;
— просмотр и запись стерео-видео от двух выделенных IP-камер;
— запись видео с экрана;
— комфортный просмотр видео при кратковременном падении скорости передачи данных.


Глубоководный робот Moby Dick проекта 1-0-1 десантированый с борта трансрейдера ВКС России «Лунная радуга» исследует океан Европы (в представлении художника, коллаж)

Если вас не пугают мегатонны кода добро пожаловать под кат.

Какие алгоритмы используют социальные сети, чтобы осуществлять поиск по графу друзей? Как телекомпании выбирают, какую рекламу показывать, чтобы максимизировать прибыль? Как собрать геном из миллионов фрагментов? Как вычислить кратчайший путь из Нью-Йорка в Маунтин Вью в тысячи раз быстрее, чем это делают классические алгоритмы?

На Coursera появилась еще одна полезная специализация, созданная при участии Яндекса, — «Алгоритмы и структуры данных». Среди преподавателей не только представители Яндекса, Вышки, петербургского Computer Science Center, но и лекторы Калифорнийского университета в Сан-Диего, поэтому на этот раз все курсы специализации англоязычные.



Всего их пять, в конце слушателей ждет финальный проект. Один из них связан с биоинформатикой, второй — с поиском кратчайших путей в настоящих дорожных сетях и графах. В формате специализации все материалы доступны бесплатно. Оплата понадобится только в том случае, если вы захотите отправлять домашние задания на проверку и получить сертификат. Тогда вам нужно будет запрограммировать и сдать около 100 задач в тестирующую систему. Сделать это можно на C, C++, C#, Haskell, Java, JavaScript, Python2, Python3, Ruby и Scala.

Сегодня начинается первый курс — Algorithmic Toolbox. Под катом — программа специализации, информация о преподавателях и их мнение о том, кому она будет полезна и почему.

Под runtime программированием в этой статье понимается процесс создания исполняемой программы для контроллера робота (далее просто робота) на внешнем контроллере. Процесс исполнения роботом созданной программы в таком случае, происходит итерационно, путем передачи ему минимальной исполняемой команды или пакета команд. Другими словами, при runtime программировании, исполняемая программа передаётся роботу порционно, при этом робот не обладает, не хранит и не знает заранее всю исполняемую программу. Такой подход позволяет создать абстрактную параметризованную исполняемую программу, которая формируется внешним устройством «на ходу», т.е. runtime.

Под катом описание и реальный пример того, как работает runtime программирование.

Эта статья не для академиков и не для научных сотрудников – им на роду положено написать диссертацию. Эта статья для программистов, ведущих программистов и прочих деятелей области IT, по каким-то причинам поступивших в аспирантуру и ищущих в себе силы для защиты диссера.

Недавно пройдя сей квест до конца, хочу поделиться lifehack-ами, которых мне так не хватало самой. Известно, что опыт приходит после того, как был очень нужен. Обобщаю для хабра свой опыт, разбавляя его советами от коллег из Virtuozzo и Parallels, кандидатами и докторами наук.