Обновить
372.97

Linux *

Пишем под *nix

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Подборка полезностей для программиста под Linux

Время на прочтение44 мин
Количество просмотров18K

Думаю, у каждого программиста есть набор любимых утилит, трюков и знаний. Некоторые он даже использует в работе. Скорее всего, у разных программистов они различаются. Значит, пришло время поделиться. Сегодня я расскажу о своей подборке того, что, вероятно, известно не настолько широко, как оно того заслуживает. Речь пойдёт преимущественно про платформу GNU/Linux.

Читать дальше →

В чем набрать и чем собрать C++ проект

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров90K
Задавшись этим вопросом я, в первую очередь, сформулировал требования: жесткие и опциональные (но желательные) для системы сборки и графической среды разработки.
Сразу хочу отметить что речь идет о написании C++ кода не под какую-то специфичную платформу типа Android или фреймворка, например Qt, — где все уже готово, как с построением так и с редактированием кода, а об generic коде не привязанному к конкретной платформе или фреймворку.
Читать дальше →

Как отключить защиту от Spectre: в ядро Linux добавили новый параметр

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров18K
В ядре Linux появился флаг, который отключает защиту от уязвимости Spectre v4 во всех дочерних процессах, запущенных на сервере. Подробнее о новом параметре — под катом.

Читать дальше →

Linux Foundation анонсировала open source платформу ELISA для разработки автоматизированных систем

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров8.1K
На прошлой неделе, 21 февраля, сообщество Linux Foundation анонсировало старт работ над платформой Enabling Linux in Safety Application (ELISA), цель которой — стандартизировать разработку и повысить надежность автоматизированных систем во всех основных промышленных областях. В их число, в том числе, входит медицина, энергетика и автомобилестроение.



Также цель платформы — повысить скорость вывода новых продуктов на рынок и параллельно снизить количество критических ошибок и рисков при проектировании систем, которые могут повлечь проблемы в эксплуатации, техногенные аварии и человеческие жертвы. В разработку будут вовлечены британский производитель чипов ARM Holdings, BMW Car IT GmbH, Toyota и немецкая компания KUKA Robotics, сообщается в официальном пресс-релизе.

Платформа ELISA является наследником более раннего проекта Linux Foundation — Automotive Grade Linux (AGL) 5.0 — совместного с Toyota open source проекта по разработке программного обеспечения и систем автопилота для транспорта. Также в основу платформы легли наработки по проекту SIL2LinuxMP (урезанное окружение GNU/Linux для RTOS) и Real-Time Linux (PREEMPT_RT).
Читать дальше →

Для российской платформы промышленных ПК взяли процессоры «Байкал-Т1» и ОС «Альт»

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров32K

Промышленный компьютер HR-IC-01 на «Байкал-Т1»

Компании «Базальт СПО», «Байкал Электроникс» и недавно зарегистрированный резидент «Сколково», компания «Хамстер роботикс Инжиниринг», объединили усилия для разработки первой российской платформы промышленных компьютеров. В её составе — вычислительная техника на основе процессора BE-T1000 («Байкал-Т1») и операционные системы «Альт» для серверов и рабочих станций.
Читать дальше →

Англоязычная кроссплатформенная утилита для просмотра российских квалифицированных сертификатов x509

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров10K
image Сегодня использование цифровых сертификатов X509 v.3 стало обыденным делом. Все больше людей используют их для доступа на сайт Госуслуги, ФНС, электронные торги и т.д. И все больше людей хотят знать, что же находится в этом «сундуке» под названием сертификат. И если сертификат является аналогом паспорта, то как его можно прочитать/просмотреть. Да, в операционных системах присутствуют различные утилиты для просмотра. Но рядовому гражданину они мало что дадут. Возьмем для примера утилиту gcr-viewer, которая, по сути, является стандартным средством для просмотра в Linux-системах, а значит и в отечественных ОС:
Читать дальше →

Безумие дотфайлов

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров57K
Мы больше не контролируем свои домашние каталоги.

В моём собственном 25 обычных файлов и 144 скрытых. В дотфайлах хранятся данные, которые не принадлежат мне: они принадлежат программистам, чьи программы решили захватить моё пространство, предназначенное для хранения моих личных файлов.

Я не могу убрать эти файлы в другое место. Если я попытаюсь их удалить, они появятся снова. Всё, что я могу сделать — это сидеть и знать, что в темноте, за кулисами, они есть. Ожидание в тишине. Некоторые из этих программистов решили дополнительно разместить здесь несколько обычных файлов и каталогов. Они хорошо видны каждый раз, когда я выполняю ls. Понятия не имею, как в мою личную папку попали каталог node_modules, файлы package-lock.json, yarn.lock (я никогда сознательно даже не ставил yarn!), какие-то два странных лог-файла от какой-то Java-программы, явно использующей СУБД H2, и папка Desktop. Последнюю создал Steam, что довольно неудачно, поскольку на моей машине просто нет рабочего стола или какого-то десктопа. Боюсь того дня, когда услышу громкий стук в дверь — и один из этих программистов ворвётся и сообщит, что собирается хранить часть своей мебели посреди моей гостиной, если я не возражаю.
Читать дальше →

Приключения с ptrace(2)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.9K
На Хабре уже писали про перехват системных вызовов с помощью ptrace; Алекса написал про это намного более развёрнутый пост, который я решил перевести.


С чего начать


Общение между отлаживаемой программой и отладчиком происходит при помощи сигналов. Это существенно усложняет и без того непростые вещи; ради развлечения можете прочесть раздел BUGS в man ptrace.

Есть как минимум два разных способа начать отладку:

  1. ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, NULL, NULL) сделает родителя текущего процесса отладчиком для него. Никакого содействия от родителя при этом не требуется; man ненавязчиво советует: «A process probably shouldn't make this request if its parent isn't expecting to trace it.» (Где-нибудь ещё в манах вы видели фразу «probably shouldn't»?) Если у текущего процесса уже был отладчик, то вызов не удастся.
  2. ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL) сделает текущий процесс отладчиком для pid. Если у pid уже был отладчик, то вызов не удастся. Отлаживаемому процессу шлётся SIGSTOP, и он не продолжит работу, пока отладчик его не «разморозит».

Эти два метода полностью независимы; можно пользоваться либо одним, либо другим, но нет никакого смысла их сочетать.
Читать дальше →

Must-have плагины и несколько полезностей для С\С++ разработки в VS Code

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров63K


Удивительно, но до сих пор на Хабре нет хорошей подборки плагинов для Visual Studio Code для тех, кто пишет на С/С++. Microsoft в своем блоге опубликовали только статью, совсем базового уровня с инструкцией по настройке. Но большинство читателей Хабра, тем более из разработчиков, обойдется без такой подробной инструкции. Есть только несколько подборок для веб-разработчиков, но не для С++.

Наверное это связано с тем, что большинство С++ разработчиков использует тяжеловесные IDE, в первую очередь конечно же Visual Studio.

Но в Linux и MacOS с полноценными IDE всё не так просто, да и тяжелая среда разработки не всегда нужна или просто не хочется ее использовать.

Я же хочу обратить ваше внимание на полезные плагины, которые облегчают жизнь и работу, а также рассказать про полезные настройки и особенности VS Code, которые вы могли просто упустить.
Читать дальше →

io_submit: альтернатива epoll, о которой вы никогда не слышали

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров14K


Недавно внимание автора привлекла статья на LWN о новом интерфейсе ядра для опроса (polling). В ней обсуждается новый механизм опроса в Linux AIO API (интерфейс для асинхронной работы с файлами), который добавили в ядро версии 4.18. Идея довольно интересная: автор патча предлагает использовать Linux AIO API для работы с сетью.

Но постойте! Ведь Linux AIO был создан для работы с асинхронным вводом-выводом с диска / на диск! Файлы на диске — это не то же самое, что сетевые соединения. Возможно ли вообще использовать Linux AIO API для работы с сетью?

Оказывается, да, возможно! В этой статье объясняется, как использовать сильные стороны Linux AIO API для создания более быстрых и лучших сетевых серверов.

Но давайте начнём с разъяснения, что представляет собой Linux AIO.
Читать дальше →

Почему мы выбрали Electron

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров27K

Предыстория


Мы небольшая команда разработчиков, занимаемся созданием нового инструмента для работы с API Testmace. По факту это продвинутый rest клиент с возможностью создавать автоматизированные тесты API с помощью графического интерфейса, оснащенный такими приятными штуками как продвинутый механизм переменных, автокомплит во всех полях ввода и тотальная подсветка синтаксиса.

Хочу вам рассказать о том, как мы пришли к Electron как технологии для написания нашего приложения.
Читать дальше →

Если проект «Театр», используй акторов…

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров4.2K

В этой статье будет рассказ об опыте использования акторного подхода в одном интересном проекте автоматизированной системы управления для театра. Это именно впечатление от использования, не более того.

Заглянуть за кулисы...

Ближайшие события

Для тех, кто хочет поиграть в детектива: найди ошибку в функции из Midnight Commander

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров23K

Найди ошибку!


Приглашаем попробовать найти ошибку в очень простой функции из проекта GNU Midnight Commander. Зачем? Просто так. Это забавно и интересно. Хотя нет, мы соврали. Мы в очередной раз хотим продемонстрировать ошибку, которую с трудом находит человек в процессе code review, но легко находит статический анализатор кода PVS-Studio.
Читать дальше →

Трагедия systemd

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров53K
Согласно Википедии, трагедия — это «форма драмы, основанная на человеческих страданиях, которая вызывает в аудитории сопутствующий катарсис или удовольствие». Из этого определения почерпнул вдохновение Бенно Райс в своём выступлении на конференции 2019 linux.conf.au. Его доклад посвящён истории systemd, в которой немало страданий. А аудитория точно получила удовольствие, так что всё сходится. В целом, это сочувственный и тонкий взгляд на одну бурную главу в истории системы Linux.

Райса также вдохновила статья Ауринна Шоу о так называемой «культуре презрения». По словам Шоу, люди проявляют презрение (например, к разработчикам, которые используют другой язык программирования) в качестве социального знака, способа показать, что они принадлежат к правильной группе.

Безусловно, в этой истории есть такая культура: большие группы сообща проявляют общее презрения к systemd и к тем, кто использует эту систему. Отсюда вытекает концепция изменения или сопротивления. Да, знакомые вещи удобны. Но они не обязательно хороши, особенно если ничего не меняется уже много лет.
Читать дальше →

OpenSceneGraph: Уровни детализации (LOD) и фоновая загрузка объектов

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров6.5K
image

Введение


Одной из интереснейших задач, решаемых посредством трехмерной графики является создание «больших миров» — протяженных сцен, содержащих большое число объектов с возможностью неограниченного перемещения по сцене. Решение этой задачи упирается в понятные ограничения, присущие аппаратному обеспечению компьютера.

Типичный пример: «большой мир» при визуализации железной дороги на движке OSG. Не хватает только лангольеров, пожирающих мир за поездом...


В этой связи возникает необходимость управления ресурсами приложения, сводящаяся к очевидному решению: загрузке только тех ресурсов (моделей, текстур и так далее), которые необходимы для формирования сцены в текущий момент времени при текущем положении наблюдателя; уменьшении уровней детализации удаленных объектов; выгрузке не нужных более объектов из памяти системы. В большинстве своем графические и игровые движки предоставляют некоторый набор инструментов для решения подобных задач. Сегодня мы рассмотрим, какие из них имеются в OpenSceneGraph.

OpenSceneGraph: Система плагинов

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров2.4K
image

Введение


Где-то в предыдущих уроках уже говорилось о том, что OSG поддерживает загрузку разного рода ресурсов типа растровых изображений, 3D-моделей различных форматов, или, например, шрифтов через собственную систему плагинов. Плагин OSG является отдельным компонентом, расширяющим функционал движка и обладающий интерфейсом, стандартизированным в пределах OSG. Плагин реализуется как динамическая разделяемая библиотека (dll в Windows, so в Linux и т.д). Имена библиотек плагинов соответствуют определенному соглашению

osgdb_<расширение файла>.dll

то есть в имени плагина всегда присутствует префикс osgdb_. Расширение файла указывает движку какой плагин следует использовать для загрузки файла с данным расширением. Например, когда мы пишем в коде функцию

osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");

движок видит расширение osg и загружает плагин с именем osgdb_osg.dll (или osgdb_osg.so в случает Linux). Код плагина выполняет всю черную работу, возвращая нам указатель на ноду, описывающую модель цессны. Аналогичным образом, попытка загрузки изображения формата PNG

osg::ref_ptr<osg:Image> image = osgDB::readImageFile("picture.png");

приведет к тому, что будет загружен плагин osgdb_png.dll, в котором реализован алгоритм чтения данных из картинки в формате PNG и помещение этих данных в объект типа osg::Image.
Читать дальше →

OpenSceneGraph: Обработка событий

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров5.3K
image

Введение


Одной из особенностей языка C++, за которую его часто критикуют — отсутствие в стандарте механизма обработки событий. Между тем данный механизм это один из основных путей взаимодействия одних программных компонентов с другими программными компонентами и аппаратным обеспечением, и реализуется он на уровне конкретной ОС. Естественно, что каждая из платформ имеет свои нюансы реализации описанного механизма.

В связи со всем вышеперечисленным, при разработке на C++, возникает потребность в реализации обработки событий тем или иным способом, решаемая за счет использования сторонних библиотек и фреймворков. Всем известный фреймворк Qt предоставляет механизм сигналов и слотов, позволяющий организовать взаимодействие классов, наследуемых от QObject. Реализация событий присутствует и в библиотеке boost. И конечно же в движке OpenSceneGraph не обошлось без собственного «велосипеда», о применении которого и пойдет речь в статье.
Читать дальше →

OpenSceneGraph: Управление окнами и режимами отображения

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.9K
image

Введение


Мы уже говорили о том, что класс osg::Camera управляет связанным с ним графическим контекстом OpenGL. Графический контекст инкапсулирует информацию о том, как и куда происходит отрисовка объектов и какие атрибуты состояния к ним применяются. Под контекстом понимают графическое окно, вернее его клиентскую область, или пиксельный буфер OpenGL, который хранит данные пикселей без передачи их в кадровый буфер.

OSG использует класс osg::GraphicsContext для представления абстрактного графического контекста, и класс osg::GraphicsWindow, для представления абстрактного графического окна. Последний имеет метод getEventQueue() для управления событиями от элементов GUI. Вообще говоря графический контекст есть платформоспецифичное понятие, поэтому большую часть работы по созданию окна и связыванию его контекста с контекстом OpenGL, OSG берет на себя. При вызове метода createGraphicsContext() класса osg::GraphicsContext() требуемый код (а его не мало, поверьте!) будет сгенерирован препроцессором автоматически, в зависимости от платформы. От нас лишь требуется передать этому методу аргумент типа osg::GraphicsContex::Traits, содержащий описание того, какое окно мы хотим получить.
Читать дальше →

Форматирование исходного кода в Linux средствами ClangFormat: проблемы и решение

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров35K


Согласитесь, приятно и полезно, когда в проекте исходный код выглядит красиво и единообразно. Это облегчает его понимание и поддержку. Покажем и расскажем, как реализовать форматирование исходного кода при помощи clang-format, git и sh.
Читать дальше →

Вклад авторов