Робототехника

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

Привет, Хабр! Меня зовут Миша Most, я художник, который начинал как граффити-райтер. Сегодня расскажу о том, как технологии помогают нам, представителям искусства, творить, создавая необычные проекты. Сначала — немного о своих работах, которые находятся на стыке искусства и технологий. А потом вместе с моим коллегой расскажу о самих технологиях.

В статье кроме информации о моем творчестве немало технических подробностей, которые помогают понять, как работает симбиоз современного искусства и технологий. Всё самое интересное — под катом.

Этот пост — переработанная версия доклада с True Tech Day 2.0.

В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных (условно кинематики простого робота). Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике.

Компания Levrana Engineering выпускает модульные производственные линии для розлива и этикетирования, упаковки и других задач. Причем по регламенту клиент должен получить линию в сравнительно небольшой срок после заказа.

Раньше для управления линиями устанавливали контроллер Delta и соответствующие модули, но с поставками сегодня очень большие проблемы: несмотря на наличие нескольких дилеров, сроки увеличились до полугода, цены стали космическими. Как уложиться в регламент и что со всем этим делать? 

Устав решать проблемы, инженеры Levrana Engineering решили сменить производителя контроллера и сопутствующего оборудования. В статье мы расскажем, какие подводные камни при это возникли и как с ними удалось справиться.

В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект.

Робототехника активно развивается. И хотя мы ещё очень далеки от создания тех самых роботов с позитронным мозгом из рассказов и романов Айзека Азимова, определённые успехи есть. В частности, применение искусственного интеллекта в этой отрасли.

Для чего? Чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять такие задачи, как распознавание объектов, принятие решений в реальном времени и адаптация к изменяющимся условиям, необходимы комплексные подходы и алгоритмы. Сейчас ведётся работа по реализации всего этого. Подробности — под катом.

Привет Хабр! Меня зовут Александр Панов, и я руковожу научной группой «Нейросимвольная интгерация» в AIRI, работаю в ФИЦ ИУ РАН и преподаю ИИ и RL в МФТИ. К числу научных интересов нашей группы относится обучение с подкреплением (мультиагентное, с моделями мира, память, трансформерами), планирование поведения и фундаментальные модели для роботизированных платформ.

Совсем недавно мы с коллегами вернулись из Йокогамы, где проходила ведущая конференция по робототехнике — IEEE International Conference on Robotics and Automation или просто ICRA2024. В этом посте я подробно расскажу о том, что интересного, на мой взгляд, было представлено в этом году (лишь небольшая доля всего того, что там было, так как конференция большая), поделюсь впечатлениями и фотографиями (сделанными на телефон — не судите строго!), а также кратко изложу, с чем там выступала наша команда.

«Малинка» — один из наиболее популярных одноплатников, который, собственно, и положил начало экспансии одноплатных ПК на рынок. На основе Raspberry Pi различных версий созданы десятки тысяч проектов, от just for fun до промышленных систем. Под катом расскажем про новые идеи, которые, возможно, кто‑то из читателей Хабра захочет повторить.

• Спутник сфотографировал МКС с расстояния в 69 км

• Прозрачный бамбук: огнеупорная и водонепроницаемая альтернатива стеклу

• Лето 2023 года стало самым жарким за последние 2000 лет

• Исследование искусственной тактильной системы: Чувство осязания у роботов может быть таким же быстрым, как у людей

• Белки в крови могут предупреждать о раке на ранних стадиях «более чем за семь лет»

В этой статье я хочу рассказать про наш проект по созданию манипулятора, позволяющего удаленно играть в обычные шахматы — о том как мы его делали, и каких результатов удалось добиться.

В прошлых статьях мы обсуждали, как можно реализовать управление предплечьем и кистью наклонами головы. Остановились мы на доставке запястья в необходимую точку в пространстве с последующим переключением в режим управлению кистью. В прошлый раз кисть у нас была «условная», и были продемонстрированы простейшие способы управления ею и некоторые операции, которые можно совершить с помощью ее вращения. В этой статье мы пойдем дальше — добавим к кисти полноценный механизм для захвата объектов и протестируем различные схемы управления этой конструкцией на предмет их удобства и скорости.

Воздушные батареи на морском дне предлагают более дешёвые долгосрочные накопители энергии

Австралийские инженеры разработали ультразвуковую кофеварку для холодного заваривания

Учёные создали улиток-роботов, которые могут передвигаться самостоятельно с помощью гусениц или работать вместе, чтобы подниматься

В наблюдениях «Уэбба» содержится намёк на возможное наличие атмосферы у скалистой экзопланеты

Астрономы открыли 27 500 новых астероидов, спрятавшихся на архивных снимках

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

На семинаре «Преподавание электропривода в вузах», прошедшем в ЛЭТИ пятого октября прошлого года, был представлен доклад Алексея Сергеевича Анучина (далее для краткости А.С.) под названием «Модели, которым мы учим студентов».

Доклад был посвящен состоянию дел с моделями двигателей переменного тока. В частности, там была высказана критика в адрес существующих моделей, которые не учитывают эффекты насыщения асинхронных и синхронных двигателей. Доклад заставил задуматься…

Материал, изложенный ниже, является результатом этих раздумий.

Авторы: Ю.Н. Калачёв, Ф.И. Баум, А.Ю. Базин

Вполне допускаются и даже приветствуются возражения читателей.

Иногда мне в руки попадают различные устройства, которые необходимо отладить и протестировать их работу. В некоторых случаях это не так просто, так как тяжело найти какую либо информацию по устройству.
Приходится изучать большое количество ресурсов. Поэтому буду "складировать" полученную информацию на Хабре. Возможно, она кому-то пригодится.

Учебно-развлекательный проект "Мобильная платформа", который использует управление жестами руки для управления роботом. В ней подробно рассматриваются технические аспекты сборки платформы, программирование Arduino и обработка жестов с помощью Python и библиотеки mediapipe.