Робототехника

В статье рассматриваются вопросы, касающиеся разработки устройство навигации для незрячих.   Материал представлен в двух частях. В первой части приведены технический обзор последних коммерческих и экспериментальных разработок. Во второй части речь пойдет уже о моих разработках.

По данным Международного агентства по профилактике слепоты, сегодня примерно 284 миллиона жителей Земли имеют те или иные нарушения зрения, около 39 миллионов из них полностью его лишены. 

В нашем проекте контроллера сервоприводов применяется чип семейства Renesas Synergy S5D9. Чип содержит периферийный блок специально предназначенный для 6-шагового управления. Попробую показать как этот блок применить для управления BLDC мотором и какие грабли разложены на пути.

Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»?

Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги.

Привет, Хабр! Однажды, я решил создать автоматическую автозаправочную станцию. Один из ее компонентов - роботизированная "рука", для автоматической заправки транспортных средств, независимо от марки/модели. Данная рука последовательно открывает лючок бензобака, отвинчивает крышку горловины бензобака, вставляет заправочный пистолет, осуществляет заправку автомобиля и возвращает все на место. В данной статье я хочу рассказать о том, как осуществлялось распознавание лючка бензобака для корректного позиционирования "руки" в пространстве и определения места присоединения присоски. Давайте посмотрим - как эта задача была решена.

Всем привет!

Кто работает в образовании - сталкивались ли вы с тем, что дети прогуливают занятия? А с тем, что этому не только потворствуют, но и потакают родители учеников?.. Тогда, уверен, вам будет интересно.

Так как публикуюсь я редко, думаю, имеет смысл представиться: зовут меня Владимир Мозговой, я являюсь основателем и руководителем частного кружка робототехники RoboGrade в городе Новочеркасске. С 2020 года я пробовал организовать в своём кружке бесплатные занятия. Удалось это не сразу. О непредвиденных сложностях, возникших на пути к реализации задуманного, а также о найденных решениях - читайте ниже.

Недавно мы рассказали о ягодном бизнесе и деятельности агротехстартапов.

Но ягоду мало вырастить, её нужно ещё и собрать. 

При промышленном выращивании ягод в России по-прежнему используют преимущественно ручной труд. Однако наращивание площадей и дефицит рабочей силы способствует увеличению роли механизации и автоматизации в садоводстве. Ягодные компании находят помощников не только среди агрокомбайнов, но и внедряют в отрасль обучаемых роботов. В новой статье мы расскажем о механизации процессов сбора урожая и о роботах-помощниках.

Привет, Хабр!

На текущий момент начальные технологии шестого технологического уклада сформировались в отдельную отрасль со своим технологическим стеком. Однако пока что эта отрасль не обрела устоявшегося названия.

В данной статье рассмотрены пройденные этапы становления нового уклада, и дан прогноз следующего витка его развития.

Первая статья команды AmberBot из лиги eurobot-open о процессе создания робота. В будущих статьях мы расскажем о других технических решениях нашей команды.

Возможно, вы слышали про Micromouse — конкурс для маленьких роботов-мышей, которые должны быстрее всех найти путь в центр лабиринта. Лабиринт не очень большой, его размер 32х32 квадрата (раньше было 16x16) с длиной грани 9 см. Высота стенок каждой ячейки 2,5 см, толщина — 0,6 см.

Если не слышали, Cloud4Y предлагает узнать чуть больше об этом увлекательном (без шуток!) хобби.

В Солнечной системе должно быть много межзвёздных объектов

Как известно, все современные образцы искусственного интеллекта относятся к категории ANI (artificial narrow intelligence) — «ограниченному искусственному интеллекту». Это программы и алгоритмы, существенно или очень сильно превосходящие человека в решении некоторых узких задач, но не проявляющие мышления, здравого смысла, смекалки и сознания как такового. В этой статье в качестве примера ограниченного естественного интеллекта будет рассмотрена беличья память и интеллектуальные способности белок. Они легко алгоритмизируются, поэтому я также расскажу о БПЛА, реализующем некоторые аспекты беличьей биомеханики.    

Цифровые помощники с искусственным интеллектом и машинным обучением проникли практически в каждую область нашей жизни. Что бы мы не делали — просматривали поток новых писем в электронной почте, выбирали лучший маршрут для объезда пробок или искали новый интересный сериал, ИИ придет на помощь, чтобы облегчить задачу. 

Те, кто следит за новыми возможностями, которые дает нам внедрение умных машин, и знает как их использовать, могут получить немало преимуществ, как в профессиональной области, так и в плане улучшения общего качества жизни. В этой статье мы собрали наиболее яркие примеры того, как ИИ и ML технологии меняют или изменят в ближайшее время окружающую нас действительность.

Отладочная плата NRF5340-DK поддерживает программирование и пошаговую отладку внешних плат с микроконтроллерами серий nRF51, nRF52, nRF53. В том числе модули BT40.
В этом случае отладочная плата NRF5340-DK выступает как программатор SEGGER J-Link. Для этого на PCB NRF5340-DK заложен отдельный интерфейсный микроконтроллер (U2) с тремя SWD шинами (к слову тот же чип, что и сам target NRF5340 (U1)).

В этом тексте представлена методичка про то, как прошивать внешние дикие платы отладочной платой NRF5340-DK.

В прошлых статьях(Управляем роботами из VR и Управляем роботами из VR. Продолжение 1), мы реализовали основные сетевые функции, настроили DataChannel и работу с медиатраками из JS/Unity/Python. В этой статье мы реализуем управление камерой и манипулятором.