Как и многие, кто работает в ИТ, я обожаю "Технологические преколы". Когда я впервые увидел робота-доставщика Яндекса, первая мысль была: "Мне срочно нужен этот прикол. Не знаю зачем, но надо".
В статье я опишу, куда привела меня эта мысль и поделюсь своим опытом.
Привет, Хабр! Меня зовут Алексей и этой зимой на меня напало желание наконец написать статью о том, как я и моя команда СПОшников участвовали в Eurobot Open 2022 и 2023.
Это моя первая статья здесь.
Сразу дисклеймер: в данной статье будет мало рассуждений и историй о механике роботов и процессе разработки приводов и корпуса. Будет обзор именно того, как я разрабатывал программную часть, и того, как быстро на самом деле происходит обучение на реальном проекте. Материалы сошкрябывались с переписок в ВК и телеге, потому что нам не пришло в голову подробно документировать наши разработки
Костяк команды состоял из 5 человек: Я (программист), Дима (главный механик), Павел (электрика), Александр (механик), Михаба (человек на все руки).
Статья от нашего механика Димы
Eurobot это некогда международное соревнование по робототехнике, которое имеет две категории: Junior и Open. В обеих категориях основные правила схожи: 1-2 робота от команды выполняют различные игровые задания, вытаясь набрать как можно больше очков за 100 секунд. Делают это они вместе с роботами команды соперников, при этом активно мешать другой команде можно, но столкновения и откровенная агрессия запрещена. Этот формат, как и размер поля слабо менялись из года в год, начиная аж 1998 года, когда проходил первый Eurobot еще только во Франции.
Некогда международное - потому что начиная с 2020/21 года принимать участников-призеров с всероссийского этапа на международный организаторы отказались. Но это не остановило русскую сторону организаторов от проведения региональных и всероссийского этапов (что они все еще успешно делают https://vk.com/eurobotrussia). Не такой уж и Open.
В этой статье речь пойдет о разработке под отладочную плату LicheeRV Nano - компактное устройство размером с две пятирублевые монеты, но обладающее впечатляющими возможностями.
Плата способна одновременно запускать Linux и FreeRTOS, выполнять инференс нейронных сетей (будет разобран запуск YOLO в 100 FPS и LLama2.c) благодаря встоенному NPU с производительностью 1 TOPS, а также управлять периферийными устройствами: GPIO, I2C, UART, SPI, CSI камерой, Wi-Fi, Bluetooth и Ethernet.
Это первая часть статьи, представляющая собой методическое руководство по работе с платой. Во второй части будет рассмотрена разработка полноценного проекта на её основе.
1) Самая главная задача – это демонстрация эффективности работы наших протезов и «захватов».
2) Шаг в будущее. Цель нашего робота: стать надёжным устройством с функциями реабилитолога и абилитолога, чтобы консультировать и помогать в выполнении упражнений людям, с отсутствием верхних конечностей, в том числе и детям, в игровой форме.
Ниже публикуем отчёт о постройке робота-реабилитолога «Вертера». Стоит сказать, что сначала смоделировали проект (3д модель), большую часть и частично компоновку, на это примерно ушло 2 недели.
Гуманоидные роботы прошли долгий путь с момента появления первых прототипов, у которых были проблемы с равновесием и базовыми движениями.
Сейчас, в 2025 году, автономные роботы, созданные для реальных применений, как никогда близки к коммерческому внедрению.
Эта визуализация, созданная Харрисоном Шеллом из Made Visual , сравнивает новую волну человекоподобных роботов за последние два года.
Научно-популярные настольные игры не очень частый гость на нашем рынке, поэтому многие родители о них просто не знают. В этой статье хотелось бы рассказать о доступных и новых играх по химии, физике и информатике с робототехникой, которые помогут детям в обучении и которые или уже можно найти в продаже или они выйдут в ближайшее время.
Привет всем! Мы подготовили для вас подборку интересных роботов, которые уже меняют или в обозримом будущем изменят нашу с вами повседневную жизнь. Без длинных предисловий перейдём сразу к делу.
Когда речь заходит про китайский автопром, обыватели вспоминают Geely, Chery, Haval, GAC, Zeekr, Li Xiang и другие чайнамарки, популярные на наших дорогах. Кто шарит чуть лучше - вспомнит про NIO, XPeng, Aito а также классическую китайскую "Большую четверку" (Dongfeng, FAW, SAIC и Changan). Совсем эксперты расскажут про Denza, Wuling, Deepal, YangWang и Leopard. Но про реального "серого кардинала" китайского автопрома не вспомнит почти никто. Хотя без него не было бы никакого китайского автомобильного чуда.
Эта компания называется CATL. Она делает батареи для львиной доли электромобилей и гибридов в Китае и за его пределами. В этой статье расскажу, как CATL прошёл путь от небольшого исследовательского бюро до стратегически-важного промышленного гиганта.
Представьте: у вас есть всего 24 часа, ограниченный набор компонентов и команда из четырех единомышленников. Такие условия диктует робототехнический хакатон Robotics Tournament. Задача последнего соревнования — построить подводного робота, который пройдет через лабиринт и преодолеет все препятствия.
Зачем инженеру тратить выходные на робототехнические соревнования? Как участие в них помогает в профессиональном и личностном росте? Спросили у участников команды «Траектория паяльника», которая заняла второе место на этом хакатоне.
Привет, Хабр! В прошлом посте я рассказывал о роботе, ставшем жертвой стихийного бедствия в Валенсии — потопа из грязи. Если помните, после «вскрытия пациента» оказалось, что почти все компоненты, кроме пары модулей, можно выбрасывать — они безнадежно испорчены. В рабочем состоянии остались только батарея и корзина для мусора с электромотором.
Уже после публикации я вспомнил, что года полтора где-то на полках у меня пылится другой представитель 800-й линейки, а именно — Roomba iRobot 866. Напомню, что «утонул» робот модели 876. Они практически идентичны. И я решил попробовать использовать модуль от «утопленника» для починки незаслуженно забытого собрата. Об этом сегодня и расскажу.
В первой части истории я охватил период с 1970 по 1989 годы прошлого века, а в этой части хотел рассказать об образовательных настольных играх для детей и взрослых, в которых упор делается не только на программный код, но и на робототехнику или программирование исполнителей.
На данный момент наука проходит тернистый путь по доказательству, определению и пониманию человеческого сознания. Вместе с этим, один стартап стремится применить передовые теории сознания к моделям искусственного интеллекта — и создать первый разумный искусственный интеллект. Речь идет про канадский стартап Nirvanic, участники которого ищут доказательства теории квантового сознания, создав на их основе разумный искусственный интеллект и роботов, наделенных этим ИИ. И это вполне реально.
Игорь Ашманов еще десять лет назад сказал, что в результате маркетинговых исследований первых роботов-пылесосов пионеры домашней робототехники буду сфокусированы на эмоциональном взаимодействии между домашним роботом и хозяином.
В его примере робот-пылесос формировал эмоциональную привязанность у молодых бабушек. В 50 лет у женщины происходит перестройка организма, и появляется потребность заботиться о внуке – маленьком беспомощном существе. И эту потребность частично закрывает робот-пылесос.
На своих семинарах я часто задаю вопрос: «Через 30 лет молодой одинокий обеспеченный мужчина придет покупать домашнего робота в магазин, где будут представлены все возможные образы роботов – от кошки до бабушки. Какой внешний вид робота будет покупать одинокий мужчина больше других?» Чаще всего слушатели отвечают, что это будут образы красивых девушек.
При этом очевидно, что пул домашних роботов не может состоять только из красивых девушек, которые общаются таким образом, чтобы влюбить в себя хозяина. Для большинства молодых мужчин красивая женщина рядом – это главное, но далеко не единственное в его жизни. Среди домашних роботов будет много мужчин, бабушек, кошечек, собачек, виртуальных персонажей. Если робот – красивая девушка – будет говорить только в эротическом голосовом режиме, хозяину он быстро надоест, и эмоциональная привязанность не сформируется. Важно чередование положительных и отрицательных эмоций в голосе. Важны эмоции уважения, восхищения, признания ценности хозяина. Важны эмоциональное сближение и дистанцирование с хозяином, в частности, за счет чередования разных голосовых режимов.
Что может быть интереснее, чем создать на 3D-принтере нечто, что обычно делают на заводах? Например - старые добрые подшипники качения?
Приветствую сообщество Хабра. Это моя первая статья, поэтому сделаем все хорошо =)
Недавно ко мне в руки попал робот-пылесос iRobot Roomba 876. Девайс отличный, у меня самого почти такой же — модель 880. Устройство отдали знакомые, зная мою любовь к DIY и желание чинить все, что не работает. У меня в доме целая мастерская, включая набор паяльников, паяльных станций и прочего ремонтного оборудования. Но давайте вернемся к пылесосу. Как оказалось, он не включался и не заряжался, поэтому я решил им заняться вплотную. Забегая наперед, скажу, что iRobot стал большим и очень грязным сюрпризом. В прямом смысле.
Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.
Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Ссылка «ROS Parameters and the dynamic_reconfigure Package in ROS Noetic».
Данная статья является попыткой моего личного обобщения и выделения различий над зоопарком современных технологий, в которых в том или ином виде используются термины: мульти-агенты ИИ (ollama, meta, camel), мульти-агенты неИИ (MAS, эмержность, интеллект роя) и актеры (Akka, асинхронность, сообщения). А также интерес применимости к домену планирования - логистики, производства. Составления расписаний. С упором на футуристичность =)
В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.
