Робототехника

Часто такой вопрос один из первых в комментариях) И к сожалению некоторые компании так и делают... Но не мы)

В феврале 2024 года мы выпустили первый образец платы Arduino‑совместимой платы v0.1 в форм‑факторе Arduino UNO. Из особенностей — на базе российского микроконтроллера MIK32 Амур от Микрон (а это единственный современный микроконтроллер на перспективной RISC‑V архитектуре, разработанный и действительно производимый в России!). Как водится, первая плата вышла страшненькой, и конечно не запустилась (второпях допустили ошибки)...

Хочу поделиться детялями процесса разработки мобильного робота. В мае этого года наши инженер-конструктор и продуктовый дизайнер завершили первую версию дизайна робота Robonine V1. Я хочу пошагово показать, с чего мы начали и к какому варианту пришли на текущий момент. В статье будут представлены часть деталей без изменений, в том виде, в котором они были отправлены специалисту. Не все изначальные требования будут реализованы, а где-то концепция в процессе проектирования претерпит изменения. В статье я буду давать комментарии по ключевым моментам.

Вчера, 29 мая 2025 года, Илон Маск представил обновлённый план марсианской программы SpaceX под названием «The Road to Making Life Multiplanetary». Презентация прошла в Starbase (Техас) и была посвящена ближайшим шагам компании по отправке миссии на Марс. Расскажу о ключевых моментах выступления.

Главная цель: SpaceX планирует отправить первый беспилотный корабль Starship на Марс в конце 2026 года, в период оптимального сближения Земли и Марса, который происходит раз в 26 месяцев. Но, честно, эти сроки очень оптимистичные. Вероятность реализации этой миссии в срок Маск оценил как «50 на 50», отметив, что многое зависит от успешной отработки ключевых технологий, особенно дозаправки на орбите.

Поговорим про технологии, которые помогут осуществить столь амбициозные планы.

Как мы взяли первое место на Кубке РТК "Высшая лига" с TurtleBot3 на ROS2

В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 24-25 мая в Москве, наша команда misis_robo_family разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации.

Продолжим серию статей про ПАК «Рудирон» и его программирование. Сегодня мы осветим тему использования библиотек при создании своего программного обеспечения.

Библиотеки являются мощным инструментом при работе с проектами. Особенно когда используются внешние модули, подключенные к Рудирону. Библиотека – файл или набор файлов, к котором используется такой же код по синтаксису, как и в основном тексте программы. Можно подключить библиотеку в свой код и использовать тот функционал, который она нам в этом случае предоставляет, а вариантов там может быть очень много: готовые функции высокого уровня для работы с внешними датчиками, различными модулями, экранами и т.п., для работы с внутренней периферией микроконтроллера (часы, таймеры, АЦП), библиотеки различных математических функций и многое другое, всего и не перечислить. Для опытного программиста это способ сократить время разработки программы, а для начинающего – готовые рабочие примеры работы с внешней периферией.

Преимущество работы с библиотекой заключается в том, что нам необязательно знать, как функционирует устройство на низком уровне и как работает код, который обеспечивает эти функции, мы просто пользуемся готовыми функциями, которые предоставляет разработчик этой библиотеки. Ко многим библиотекам есть описание/документация и примеры использования, на базе которых можно понять, как использовать данную библиотеку.

Шаблоны и примеры проектов ПАК Рудирон размещены в репозитории: https://gitflic.ru/project/akvarius-rudiron/rudiron-projects

В 1942 году легендарный писатель-фантаст Айзек Азимов представил свои Три закона робототехники в своем рассказе «Застрявший». Эти законы позже были популяризированы в его знаменитом сборнике рассказов Я, Робот.

Первый закон: Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

Второй закон: Робот должен подчиняться приказам человека, если только эти приказы не противоречат Первому закону.

Третий закон: Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит Первому или Второму закону.

Хотя эти законы были изначально созданы в художественных произведениях, они на протяжении десятилетий формировали дискуссии об этике роботов. По мере того как системы ИИ — которые можно рассматривать как виртуальных роботов — становятся все более сложными и распространенными, некоторые технологи находят подход Азимова полезным для размышлений о необходимых мерах защиты ИИ, взаимодействующего с людьми.

Однако существующие три закона недостаточны. Сегодня мы вступаем в эпоху беспрецедентного сотрудничества человека и ИИ, которую Азимов едва ли мог предвидеть. Быстрое развитие возможностей генеративного ИИ, особенно в области создания текста и изображений, создало проблемы, выходящие за рамки первоначальных опасений Азимова, связанных с физическим вредом и подчинением.

Привет Хабр!
Это научный дайджест и сегодня на нашем столе:

- ИИ генерирует устройства в области оптики, и они выходят даже лучше чем то что делают ручками

- Учёные представили UAV-CodeAgents — систему планирования миссий БПЛА, где дроны управляются через LLM и VLM

- LLM, взаимодействуя между собой, начинают вести себя… как общества людей

В рамках хакатона «Задачи БАС в области энергетики», который проходил в Екатеринбурге с 10 по 13 февраля 2025 года, наша команда just_misis разработала прототип автономной системы для инспекции линий электропередачи (ЛЭП). Задача заключалась в автоматическом анализе видеоданных с беспилотника для выявления дефектов на проводах ЛЭП в режиме реального времени. Проект объединил современные подходы компьютерного зрения — нейросетевые и классические алгоритмы — с веб-технологиями, вдохновив нас на новые идеи в области умных дронов для энергетики.

В апреле 2025 года на базе НИТУ «МИСИС» прошёл второй этап хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение». Наша команда misis_robo_club снова приняла участие с автономным роботом для инспекции нефтепромысла, но на этот раз с существенно доработанным решением.

В рамках хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение», который проходил в марте 2025 года в Архангельске, наша команда misis_robo_club разработала автономного робота для инспекции нефтепромысла.

«Развернись на 180 градусов, проедь вперёд и включи фары»,
«Подъедь ближе к свету»,
«Если рядом ничего нет — проедь вперёд, потом поверни направо».

Хочется, чтобы даже игрушечные роботы понимали такие команды с полуслова. Без заученных фраз, без кнопок, без пульта. Нас к этому приучают голосовые ассистенты — Siri, Alexa, Алиса, но в DIY-проектах или любительской робототехнике такие интерфейсы встречаются редко, особенно когда речь идёт о чём-то более сложном, чем «вперёд» и «назад».

Готовых решений с распознаванием речи для различных устройств в продаже не нашёл, поэтому решил собрать всё самостоятельно. Получился контроллер для робота, который не просто «слушает», а действительно понимает команды.  

За последние десятилетия технологический прогресс изменил экономику и бизнес. Алгоритмы управляют логистикой, искусственный интеллект анализирует документы и генерирует код, а данные передаются через API — интерфейсы, позволяющие программам взаимодействовать друг с другом. Один из примеров — LLM API (Large Language Model API), который позволяет каждому из нас подключаться к большим языковым моделям, к примеру, ChatGPT и использовать их для создания текста, обработки информации и принятия решений.

Но в то время как цифровой мир стал гибким и доступным, физический мир — мир атомов, а не битов — всё ещё зависит от ручного труда. Мы по-прежнему готовим еду, делаем уборку дома и собираем оборудование во многом так же, как столетия назад. Даже на высокотехнологичных заводах автоматизация и роботизация узко специализирована и требует сложного программирования.

Следующий шаг в интеграции цифровых инструментов и промышленности — Physical API, физический API.

Революция в области гуманоидной робототехники уже на пороге. Экспериментальные модели работают плечом к плечу с людьми на разных фабриках по всему миру, а разработчики ИИ создают новые фундаментальные архитектуры, чтобы роботы могли ориентироваться в пространстве так же, как человек.

Но каким бы ни был умным «мозг» такого робота, без «скелета» ему никуда. А этот скелет состоит из множества механических компонентов. Кроме подшипников, моторов и шестерёнок, в каждом гуманоиде должны стоять десятки (лучше — сотни) специальных винтов, которые превращают вращательное движение мотора в поступательное, позволяя пальцам двигаться, а ногам ходить.

Планетарные роликовые винты становятся ключевым (и очень дорогим) элементом следующего поколения роботов. Tesla хвастается новыми дизайнами, Китай спешит взять их производство под контроль, а большинство людей даже не знает, из-за чего весь сыр-бор. Борьба за выпуск улучшенных версий таких винтов может стать новой «гонкой чипов» текущего века. Кто создаст лучший винт — тот и будет контролировать следующих «терминаторов».

Рассмотрены архитектуры центральных процессоров для ускорения работы с искусственными нейронными сетями. Приведены примеры отечественных встраиваемых компьютерных модулей и блоков для решения задач машинного зрения, видеоаналитики и оптической навигации.

Эта статья открывает цикл публикаций о создании open-source веб-приложения для стриминга видео с веб-камеры и управления роботом. Приложение позволит транслировать видео с камеры в реальном времени и отправлять команды управления роботом через интерфейс. Думаю, статья будет интересна веб-программистам, интересующимся работой с видеостримингом и FastAPI, а также робототехникам и энтузиастам DIY-проектов.

Идея проекта возникла из моего интереса к робототехнике и веб-программированию. Ранее в статье DIY-проект: гусеничная платформа с ИК-управлением на Arduino я создал гусеничную платформу на базе Iscra mini, управляемую ИК-пультом, и захотел развить эту платформу.

В качестве камеры я планирую использовать экшн-камеру, которая может работать как веб-камера. Если она окажется несовместимой с Linux, её можно будет заменить обычной веб-камерой. Основная цель проекта — создать гибкое решение, которое будет полезным для разных DIY-проектов.

В наше время, когда мы изо всех сил пытаемся соответствовать ожиданиям общества в отношении продуктивности, производительности и оптимизации времени, правильно ли, что наши роботы-пылесосы и другие «умные» приборы бездействуют большую часть дня?

Специалисты по информатике из Университета Бата (Великобритания) считают, что нет. В своей новой работе они предлагают более 100 способов использования скрытого потенциала наших роботизированных устройств. По мнению исследователей, эти устройства можно перепрограммировать на выполнение полезных задач по дому помимо их основных функций, заставляя их двигаться в то время, в которое они обычно простаивают.

Новые функции могут включать в себя игру с кошкой, полив растений, перенос продуктов из машины на кухню, доставку завтрака в постель и закрытие окон во время дождя.