Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
68.17

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Модификация автопилота роботакси для движения по изолированным полосам

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров909

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях. Предлагаемое (не мое и не новое) решение – изолированные полосы. Но для движения по ним необходима модификация автопилота роботакси.

Читать далее

8 самых странных роботов

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.9K

Когда-то роботы были предназначены в основном для выполнения рутинных задач на производстве и в логистике, но теперь они постепенно протягивают свои механические конечности во многие другие области жизни и науки.

Многие из этих роботов полезны, а некоторые просто странные. Некоторые из них используют продвинутые алгоритмы, чтобы сделать их пугающе похожими на людей, а у других весьма причудливый дизайн, нацеленный на выполнение конкретных задач.

Читайте далее, чтобы познакомиться с восемью самыми странными роботами, которых можно встретить в мире прямо сейчас.

Читать далее

Нейросети, робототехника и апокалипсис

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров1.3K

Как повлияет развитие нейросетей и робототехники на рынок труда? Появится ли в ближайшие годы настоящий сильный ИИ? Если сильный ИИ появится - захочет ли он уничтожить человечество? Не используют ли власти большинства стран нейросети, ИИ и робототехнику для того, чтобы реализовать на своих территориях оруэлловскую антиутопию?

Все эти без сомнения важные вопросы не раз еще затронут в своих статьях какие-нибудь другие авторы. Я же хотел бы затронуть здесь действительно важную тему – то, что человечеству как цивилизации осталось существовать не более пятидесяти лет.

Читать далее

Заметки по ROS: параметры и Parameter server

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров765

Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Читать далее

Сердце роя: алгоритм навигации роя киборгов-насекомых

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров4.9K


Одной из самых активно обсуждаемых тем двадцать первого века является искусственный интеллект и роботизированные технологии. С каждым годом появляются все более совершенные андроиды, способные выполнять те или иные действия, имитируя своих создателей. Но человекоподобный робот не единственный вид, который заслуживает внимания. Также создаются роботы, имитирующие других существ, таких как рыбы, птицы и насекомые. Во время создания роящихся роботов нельзя не учесть тот факт, что рой реальных насекомых, будь то пчелы или муравьи, всегда действует как слаженный механизм, а каждая отдельная особь точно знает свою задачу и маршрут движения, необходимый для ее выполнения. Реализовать подобное поведение внутри исключительно роботизированной системы крайне сложно и затратно, потому необходимы альтернативные решения, даже если они слегка футуристичны Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) разработали новый алгоритм управления навигацией для роящихся киборгов-насекомых, позволяющий им успешно перемещаться по сложной местности организованными группами. Что легло в основу данного алгоритма, и как он работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.7K

Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON.

Читать далее

Инвестиции в мегатренды

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров883

Chat GPT великолепен, но самое большое влияние искусственный интеллект (AI) может быть окажет на “физические” или “материальные” объекты.

Демонстрация стартапа Fig AI, который в прошлом собрал 675 миллионов долларов от OpenAI, Nvidia и Microsoft, говорит, что мы находимся на пороге прорывного момента для робототехники.

Посмотрите этот 2-х минутный ролик. В нем робот-гуманоид убирает посуду, ведет естественный разговор и отвечает на сложные вопросы.

Читать далее

NVIDIA Cosmos: система генерации физически достоверных симуляций для ИИ

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.8K

Статья основана на анализе публично доступной информации о платформе NVIDIA Cosmos, включая официальные анонсы и технические блоги.

На выставке CES 2025 компания NVIDIA представила революционную платформу Cosmos, которая обещает кардинально изменить подход к разработке систем искусственного интеллекта, взаимодействующих с физическим миром. Платформа уже привлекла внимание ключевых игроков рынка, таких как Uber, Waabi и XPENG, что говорит о её серьёзном потенциале. В этой статье попытался разобраться, почему Cosmos вызывает такой интерес и какие возможности она открывает для разработчиков.

Читать далее

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров6.2K

Привет, Хабр!

Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. 

Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое.

Так сколько?

Победа на мировом чемпионате: как роботы завоевывают футбольное поле

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.9K

В 2050 году роботы победят чемпионов мира по футболу. Это не сценарий фантастического фильма, а цель, поставленная сообществом RoboCup. Этот международный проект объединяет лучших инженеров, программистов и ученых в области робототехники. Но прежде чем роботы смогут сыграть против людей, им предстоит преодолеть множество вызовов, связанных с конструкцией, автономностью и эффективным взаимодействием.

Читать далее

Горбатые щупальца, мягкие роботы и жестокая математика

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров1.7K

Двадцатые годы XXI века отметились рядом интересных тенденций в робототехнике. Эта наука всегда находилась в поиске оптимальных решений, благодаря которым человечеству получится выжать максимум эффективности из роботов и адаптировать их под выполнение весьма неожиданных задач. Очевидный пример — монотонная работа на конвейерах, исследования космического и водного пространства, а также посещения действующих вулканов.

Появление миниатюрных роботов, оборудованных щупальцами, способно кардинально изменить правила игры. В эксперименте эти «малыши» сумели безопасно захватить отдельную икринку мойвы и даже нетравматично поймать живого муравья. Эта статья подробно расскажет о том, как были достигнуты столь впечатляющие результаты.

Добро пожаловать в микромир

От электростатики до звука: интересные эксперименты для зимних каникул

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.9K
Картинка Freepik

Зима — это «не только красивое слово, но и очень важное дело» (© какой-то очень известный фильм).

Вообще говоря, глядя в окно и наблюдая за проявлениями зимы в виде снега, льда и низкой температуры, сразу вспоминается один интересный эксперимент из области физики, электричества и не только…
Читать дальше →

Что внутри робота пылесоса от Philips

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров12K

Разбор пылесоса Philips.

Это будет не статья даже, а некоторое описание, обзор разбора и краткое изучение начинки пылесоса-робота от Philips. В этом обзоре будет много фоток и как писали во временя, когда интернет был по талонам: «Осторожно, трафик!».

Заглянуть внутрь робота

Ближайшие события

Дайджест технологий и открытий 2024 года, которые дают надежду на светлое будущее

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров2.6K

Вот и подошел к концу 2024 год — как говорится, он был непростым… Про ИИ, полеты в космос и супермощные компьютеры и без меня написали многие. В этом дайджесте хочу вспомнить технологии и открытия, которые могли остаться для вас незамеченными, но которые дают надежду на светлое будущее. Так что встречаем новый год на позитивной ноте.

Читать далее

Готовимся к Micromouse: как роботу найти короткий путь к цели

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров1.3K

Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять.

Читать далее

Делаем робо-бильярд для новогодних праздников с управлением через интернет

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров2.4K
Картинка Benzoix, Freepik

В одной из прошлых статей я мельком затронул возможность реализации бильярда, управляемого через интернет.

Ну вот, вроде бы и статья осталась в прошлом, а мысль-то не отпускает! И я подумал: почему бы и нет? И работа закипела…

Честно говоря, я и сам не знал, что меня ждёт, но неизвестность звала к себе:-) Сразу скажу, что это своего рода эксперимент, который ещё требует дальнейшей работы, но, тем не менее, было занятно.
Читать дальше →

Крошечные роботы для лечения бесплодия

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров878


Развитый интеллект позволил человеку изменить не только себя в рамках окружающего мира, но и сам этот мир. Наши цели, желания и действия уже более не ограничены исключительно физиологическими потребностями и животными инстинктами. То, что является движущей силой любого другого вида, более не стоит на пьедестале первенства целей человека. Для любого живого существа, будь то рыба, насекомое или млекопитающее, основной целью существования является продолжение рода и сохранение своего вида. Эта первичная задача лежит в основе адаптационной эволюции и даже поведенческих особенностей. Человек же имеет выбор — заводить детей или нет. Независимо от того, что выбирает отдельный индивидуум, наличие выбора это хорошо, но не всегда он есть. К сожалению, в мире есть множество людей страдающих от бесплодия, вызванного теми или иными заболеваниями и травмами. Говоря о прекрасной половине человечества, то достаточно частой причиной бесплодия является непроходимость фаллопиевых труб, что лечится комбинацией препаратов и хирургическим вмешательством. Ученые из Американского института физики (Колледж-Парк, США) разработали новый, малоинвазивный метод лечения данной патологии, использующий крошечных роботов. Как выглядят эти роботы, что именно они делают, и насколько эффективна их работа? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Роботизация на «пятерку»: «Автомакон» внедряет роботов в распределительных центрах «Пятёрочки» X5 Group

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров1.9K

Компания «Автомакон», ведущий интегратор в области автоматизации и роботизации, стала участником масштабного проекта крупнейшей розничной компании России X5 Group по внедрению автономных мобильных роботов в распределительных центрах (РЦ) торговой сети «Пятёрочка».

Читать далее

Рудирон

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров4.7K

Импортозамещение в образовательной сфере. Отечественный контроллер для образовательной робототехники, IOT, БАС и т.д.

Читать далее

Про электронные шахматные доски

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров12K
Картинка Freepik

Одной из достаточно культовых вещей среди самодельщиков, несомненно, являются разнообразные электронные шахматные доски, функционирующие на основе того или иного принципа.

Наверное, даже не будет преувеличением сказать, что этот девайс в электронном исполнении имеет не менее культовый статус, чем разнообразные роботы по сборке кубика Рубика.

А раз так, то имеет смысл рассмотреть, как для новичка можно собрать подобную шахматную доску самостоятельно и какие возможности это может дать!
Читать дальше →

Вклад авторов