Какие автомобильные компании Китая самые сильные и крупные? Какие марки самые популярные? Кто кого производит? Кто кем владеет? Кто с кем конкурирует? Раскладываем по полочкам, как устроена автомобильная индустрия Китая. После этой статьи у вас сложится цельная и понятная картинка.
Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.
Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia.
Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.
Год назад компания Boston Dynamics представила своего нового гуманоидного робота — Atlas. Это ознаменовало смену их стратегии: от гидравлических приводов они перешли к электрическим — более мощной и надёжной системе привода, что продемонстрировало их серьёзные намерения в борьбе за лидерство в следующем поколении потребительской электроники — гуманоидных роботов.
В этом году я планировал открыть свой образовательный центр технической направленности (по большому счету кружек робототехники и программирования с продвинутыми программами). К сожалению, идею пока пришлось отложить, но решение одной из проблем я описал в этой статье.
На этапе планирования учебных программ я столкнулся с проблемой выбора контроллера для обучения детей среднего школьного возраста (5-8 класс). Для младших уже существует Wedo, и этот конструктор хорошо себя зарекомендовал. Старшие уже хорошо усваивают Arduino и 3D-моделирование. А для средневозрастных ребят, исходя из своего почти восьмилетнего опыта преподавания робототехники, хотелось бы что-то среднее. Чтобы можно было программировать и блоками (желательно еще сразу видеть код), и напрямую в Arduino IDE. При этом в удобном защищенном корпусе, с минимизированным шансом пораниться или что-то сжечь, и возможностью собирать робота из готовых деталей.
В этом плане мне понравился образовательный набор от RED (хотя когда я его первый раз пощупал, долго от него плевался). Их контроллер One, по сути, шилд для ардуины с выведенными портами и встроенными драйверами двигателя, в красивом пластиковом корпусе (в первых партиях напечатанном на 3D принтере). Контроллер совместим с лего деталями, и поставляется с немного измененным ресурсным набором 45544 и спорным набором Arduino датчиков, тоже в корпусах. А их среда программирования реализована на принципах scratch, но по сути дублирует ArduBlock.
Однако у этого решения тоже существуют проблемы. Начиная от странной распиновки, заканчивая не самой удачной конструкцией корпуса. Большинство проблем они решили в контроллере X, но зачем-то перевели его с аккумуляторов на батарейки, закрыли возможность программировать из ArduinoIDE и взвинтили ценник.
В общем, решил, чем я хуже? Сделаем свой контроллер!
Локализация с помощью NDT
Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].
Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям.
Ставим себе задачу «Just For Fun»: построить машинку на радиоуправлении с камерой, используя компоненты с AliExpress. Управление и видеопоток с камеры совместить в один канал связи. Управление реализовать без отдельных пультов, с помощью своего интерфейса на пк. Так же реализовать возможность изменять скорость.
Сегодня я хочу поговорить не о ракете в её привычном понимании, а об электроракете — о тех гениальных, но порой не совсем правильных решениях, которые были применены в процессе её создания.
Этот путь был полон неожиданных поворотов и уроков, которые я извлек из каждого этапа работы. Надеюсь, мой опыт поможет вам избежать подобных ошибок и вдохновит на новые свершения в мире электроники и аэрокосмических технологий. Давайте вместе погрузимся в этот увлекательный процесс!
В этой статье хочу рассказать немного о себе, кем я работаю, какие решаю задачи, с какими трудностями сталкиваюсь. Без лишних прикрас и романтики погрузимся в профессию радиоинженера, надеюсь эта статья вам будет полезна и как минимум вы будете иметь представление об этой непростой профессии.
На прошлой неделе с 26 по 28 марта в Шанхае прошла традиционная выставка PRODUCTRONICA. Более 1000 передовых предприятий из Китая и всего мира приняли участие в выставке электронного производственного оборудования. По мнению многих участников и организаторов, то, что было представлено на выставке, напрямую повлияет на трансформацию и технологический переход электронной интеллектуальной обрабатывающей промышленности в текущем и ближайшем периоде. Здесь на площади 8ми павильонов почти на 100 000 кв.м. была сосредоточена вся “техническая плотность” мирового электронного производства.
Всегда было интересно поиграться с программируемым роботом, но на изучение схемотехники не было ни ресурсов ни желания. Поэтому, когда я наткнулся на набор для сборки робота‑квадропода, я его сразу купил. Вся аппаратная часть в нем была уже сделана.
Иногда, вольные эксперименты в какой то области могут принести неожиданный и занятный результат. Предположить, что в итоге получится кот, да еще и танцующий — я никак не мог.
За 30 лет BYD прошёл путь от небольшого производителя аккумуляторов до главной автомобильной компании Китая. BYD растёт в полтора раза каждый год, обогнал Tesla и дышит в спину Toyota и Volkswagen. Разбираемся, за счет чего этот китаец так разогнался.
В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.
Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.
В статье расскажу, как собрать гусеничную платформу, управляемую ИК-пультом. Платформа будет принимать команды с пульта через ИК-датчик, которые будут обрабатываться платой Iskra mini (российским аналогом Arduino mini).
Также речь пойдет о том, как определить коды кнопок любого ИК-пульта, даже если это старый пульт от видеомагнитофона вашей бабушки. Я напишу код для Iskra mini, который будет принимать команды и управлять платформой. В конце вас ждет видеодемонстрация её возможностей.
На создание этого проекта меня вдохновил интерес к DIY и электронике. Также я хочу поделиться своими знаниями в робототехнике с людьми, которые только начинают осваивать Arduino. Нет ничего лучше, чем начать с простого проекта, который в дальнейшем можно усложнить.
Думаю, статья будет интересна начинающим робототехникам и любителям проектов DIY с микроконтроллерами Arduino. Я буду подробно описывать процесс, чтобы любой желающий мог повторить этот проект на аналогичных или похожих компонентах.
Пару дней назад на конференции GTC 2025 Nvidia представила первую open source модель для гуманоидных роботов — Isaac GR00T N1. Оммаж Marvel Studios считывается на ура и объясняется стратегическим партнерством Nvidia с Disney Research и Google DeepMind в области робототехники — на той же конференции гендиректор Nvidia Дженсен Хуанг представил еще и физический движок Newton для моделирования движения роботов в условиях реальной среды.
Но не это самое интересное. Isaac GR00T N1 примечательна тем, что в ней используется dual-system design — «дуальная система мышления». Авторы разработки не скрывают, что взяли идею у нобелевского лауреата Даниэля Канемана из его известной научно-популярной книжки «Думай медленно, решай быстро». И нам стало интересно разобраться, где закончилось вдохновение и начался авторский подход — и чем вообще различаются AI-модель Nvidia и модель человеческого мышления Канемана. Об этом расскажу я — Екатерина Косова — аналитик Cloud.ru и исследователь в области когнитивной психологии.
Как отправить робота на автономное патрулирование и научить его «видеть»? Разбираем реальный кейс создания роботизированной системы мониторинга на базе отечественной платформы: выбор оборудования, интеграция ИИ и примеры кода. Делимся опытом, как научить робота собирать данные, обходить препятствия и почему отказались от модной робособаки.
