Компания «Автомакон», ведущий интегратор в области автоматизации и роботизации, стала участником масштабного проекта крупнейшей розничной компании России X5 Group по внедрению автономных мобильных роботов в распределительных центрах (РЦ) торговой сети «Пятёрочка».
Импортозамещение в образовательной сфере. Отечественный контроллер для образовательной робототехники, IOT, БАС и т.д.
На берегу Женевского озера в Швейцарии, в Федеральной политехнической школе Лозанны, проживает множество робототехников. Здесь также обитает множество птиц, которые проводят большую часть своего времени, занимаясь своими птичьими делами. За редким исключением, эти птицы на самом деле не летают. Летать — это большой труд, и многие птицы поняли, что вместо этого они могут просто ходить по земле, где, как правило, находится вся еда, и не утомлять себя необходимостью снова и снова подниматься в воздух.
«Всякий раз, когда я встречал ворон в кампусе EPFL, я наблюдал, как они ходят, перепрыгивают через препятствия и прыгают, чтобы взлететь, — рассказывает Вон Донг Шин, докторант Лаборатории интеллектуальных систем EPFL. — Я постоянно наблюдал, что они всегда прыгали, чтобы начать полёт, даже в ситуациях, когда они могли использовать только крылья».
Интересуешься визуальной одометрией? В этой статье я сравнил алгоритмы ORB, R2D2, SIFT и их комбинации, реализовав их на Java с OpenCV. Подробно разобрал, как они работают, замерил точность, производительность и наглядно показал, какой алгоритм лучше для беспилотников. Если хочешь узнать больше и посмотреть примеры кода на Java, заглядывай!
Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре».
Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля.
Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.
Рассказ о дрели на гусеницах, роботизации буровзрывных работ, симуляторе бурового станка, ретрофите и альпаках.
Ранее в моём блоге я почти не касался темы потенциального обустройства жилых баз на Марсе или Луне, поскольку пока она остаётся научно-фантастической. Тем не менее, в некоторых публикациях, например, «В ожидании зелёного утра» я пробовал рассказать о подготовительных исследованиях, ведущихся в этом направлении, и приходил к выводу, что выжить на поверхности Марса при современном уровне развития технологий почти невозможно. Ещё в 2019 году в издательстве «Springer» вышла обзорная книга «From Cave Man to Cave Martian: Living in Caves on the Earth, Moon and Mars» (От пещерного землянина до пещерного марсианина: как жить в пещерах на Земле, Луне и Марсе). Её автор Манфред фон Эренфрид полагает, что человеческий опыт освоения пещер очень пригодится первым колонистам при выстраивании баз под поверхностью Луны и Марса. Но обычных пещер земного типа мы там не найдём, поскольку пещера возникает под действием воды и выветривания. На Луне этих факторов нет по определению, а на Марсе они в лучшем случае отдалённо напоминают земные. Поэтому вместо пещер учёные пристально рассматривают лавовые трубки. Такие формы рельефа в изобилии встречаются на Земле и, следовательно, уже доступны для изучения. Существование лавовых трубок подтверждено на Луне, с высокой вероятностью они есть и на Марсе. Ранее тема заселения лавовых трубок на Хабре почти не рассматривалась, но интересный иллюстрированный обзор о них под названием «ESA изучит перспективные для жизни человека пещеры на Луне при помощи шарообразного зонда и целого роя роботов» опубликовал в марте 2021 года уважаемый @Seleditor в корпоративном блоге компании Selectel.
Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в 2023 году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист в Санкт-Петербурге. В этом году мы заняли там второе место.
Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути.
8 ноября мы провели финал МТС True Tech Champ 2024. Лучшие команды с отборочного этапа программировали робомышей на скоростное прохождение лабиринта, а опытные спикеры рассказали про перспективные технологии.
Артем Якимчук, Research Engineer и аспирант Сколковского Института Науки и Технологий, рассказал, как симуляция ускоряет разработку роботов, повышает точность алгоритмов и сокращает расходы. Специально для аудитории Хабра мы расшифровали этот доклад.
В нем ответы на три главных вопроса: в чем сложность программирования роботов, какие задачи решает симуляция и почему это не панацея.
Соревнования по робофутболу зародились более 20 лет назад, и с тех пор стали не только спортивным событием, но и исследовательской площадкой для отработки современных технологий на стыке AI/ML и робототехники. Разные лиги позволяют инженерам со всего мира разрабатывать и совершенствовать роботов, которые умеют ориентироваться на поле, передвигаться и общаться друг с другом.
В конце октября на международном турнире RoboCup-2024 Asia-Pacific команда StarKit, организованная на базе МФТИ, завоевала первое место в лиге Standard Platform, обыграв в финале соперников из Китая со счетом 3:1. В составе StarKit выступили стажеры отдела FPGA-прототипирования YADRO — Арсений Штундер и Булат Сибгатуллин. Они рассказали, как устроен современный робофутбол, почему это на самом деле глобальный open source и какие технологии лежат в основе.
Пожалуй, это худшее, что может услышать пациент перед операцией. Но, как говорится, что позволено Юпитеру – не позволено быку. И если люди обязаны учиться со скальпелями в руках, лично разбирая тонкости хирургии, то нейросеть и роботизированные конечности обучаются на просмотре видео. И весьма успешно.
Хочу поделиться своим опытом разработки программного обеспечения для робота-манипулятора, которого мы научили распознавать разные объекты на основе их CAD-моделей. В этой статье я подробно рассмотрю процесс создания такого ПО на примере недавнего проекта, связанного с производством мебели. С помощью внедрения технологии распознавания геометрии панелей ДСП мы обучили промышленного робота-манипулятора подавать панели требуемым торцом на станок для дальнейшей обработки. Это значительно повысило производительность линии и облегчило жизнь работникам производства.
Привет, друзья!
В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.
Введение в технологию LIDAR
LIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений.
Принципы работы
Существует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах:
1. Time of Flight (ToF)
- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно
- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях
- Недостатки: более высокая стоимость компонентов
2. Triangulation
- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником
- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях
- Недостатки: ограниченный диапазон измерений
3. Phase-Shift
- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала
- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность
- Недостатки: сложность обработки сигнала
Ключевые характеристики лидаров
1. **Дальность измерений**
- Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений)
- Максимальная дистанция (определяет возможности навигации)
- Мертвая зона (область, где измерения невозможны)
Plan
How it works
Uses cases
Problems w launch files 5.Examples of existing launch files
Practical example (optional)
Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах
Стандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале.
