Робототехника

В мире, быстро меняющемся из-за развития искусственного интеллекта, отношения между людьми и машинами становятся всё более интересной и важной темой. И вместо того чтобы рассматривать ИИ как угрозу или замену, появляется новая перспектива — предполагающая будущее, в котором ИИ и человечество сосуществуют в симбиотическом партнерстве, дополняя и усиливая друг друга. Эта концепция «симбиотического интеллекта» обещает раскрыть беспрецедентные уровни креативности, решения проблем и даже морального обоснования.

AI-платформы и инструменты активно развиваются, предлагая решения для различных задач: от генерации текста и изображений до автономных систем и бизнес-аналитики. Локальные решения, такие как Stable Diffusion и LLaMA, позволяют использовать ИИ без подключения к интернету, что особенно важно для задач, требующих конфиденциальности и высокой производительности. Выбор платформы зависит от конкретных задач, бюджета и технических возможностей.

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Это пятая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о том как можно динамически управлять параметрами в ROS с помощью dynamic_reconfigure . Кому интересно прошу под кат.

Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Он отвечает за отправку нового значения параметра на сервер параметров и оперативное уведомление всех узлов, которые используют это параметр. Таким образом наш узел узнает об изменениях значения параметра без необходимости его перезапуска.

Например, у нас может быть GUI приложение, которое позволяет настраивать параметры в робототехнической системе. Также dynamic_reco

https://automaticaddison.com/working-with-ros-nodelets-in-ros-noetic/

http://wiki.ros.org/nodelet

На Хабре уже было несколько статей о некоторых товарах, показанных на январской CES 2025. Но авторы сосредоточились на самых «горячих» продуктах: ноутбуках, видеокартах и других компонентах компьютеров. Однако CES — это всё‑таки выставка потребительской электроники (CES), и там было немало интересных и курьёзных товаров из самых разных сегментов рынка. На выставке продвигают себя как амбициозные стартапы, так и крупные технологические гиганты, представляющих свои последние разработки. Некоторые из них никогда не дойдут до рынка, но многие в конечном итоге окажутся в наших домах.

Последнее десятилетие искусственный интеллект развивался преимущественно за счет методов глубокого обучения. Но создание систем, работающих в сложном трехмерном пространстве (даже несмотря на некоторые успехи VLA-моделей), остается по-прежнему трудной задачей. В статье представлен альтернативный подход к созданию систем искусственного интеллекта, разработанный Джеффом Хокинсом и командой Numenta (с начала этого года — Thousand Brains Project). Описана ранняя версия сенсомоторного агента, способного изучать объекты в пространстве подобно тому, как это происходит в неокортексе. Ключевой особенностью его архитектуры является использование повторяющегося вычислительного (обучающегося) модуля, подобного кортикальной колонке мозга млекопитающих.

Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании.

И у нас практически получилось.

Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

Встретить робота‑доставщика на улицах Москвы — привычное дело. Ещё они развозят заказы в Иннополисе и Мурино, побывали на Красной Поляне и совсем недавно изучили один из районов Алматы. При этом запуск доставки роботом в новом районе или городе — это достаточно сложная процедура. Нужно определить локацию для запуска, записать и отрисовать карты, наладить инфраструктуру, протестировать все процессы, организовать поддержку для роботов.

Но несмотря на такой большой объём работ, весь процесс весьма интересный. Именно о нём я и расскажу в этой статье. Под катом — история о том, как мы поставили робота «на колёса» в Казахстане, показывали ему город для записи данных и учили объезжать арыки.

Компания Clone Robotics (США/Польша) представила Protoclone V1 — двуногого андроида, который максимально точно копирует человеческую анатомию. Его главная особенность — 1000 синтетических мышц (миофибрилл), 200 степеней свободы и 500 датчиков, что позволяет ему двигаться почти как человек. 

Всем привет! Меня зовут Александр Лебедев, я бизнес-аналитик в Lenta tech. Хочу поделиться историей о том, как в «Ленте» мы создали систему удаленной приемки свежих овощей и фруктов. Это уникальный для российского ритейла проект, который помог минимизировать коррупционные риски, сократить списания и упростить процесс контроля качества.

Привет, меня зовут Александр Тимофеев-Каракозов, я Senior ML/CV Engineer в Яндекс Роботикс. Я разрабатываю архитектуру ML-решений, обучаю нейросети для роботов и настраиваю MLOps, чтобы модели быстро адаптировались к новым складам и задачам. В этой статье я расскажу вам про нейросетевую жизнь складских роботов Яндекса и покажу, как один из них решает задачу 3D-локализации объектов в фиксированной геометрии. 

Привет!

В данной вводной статье покажу вам, как моделировать поведение беспилотного автомобиля в городских условиях, не выходя из своей квартиры.

Мы - команда SPbUnited, активно участвующая в соревнованиях RoboCup SSL. В ноябре 2024 года мы ездили в Бразилию на соревнования Robótica 2024, о чём и расскажем в этой статье.

Существующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели.

Мы решили проверить, можно ли применить методы генеративного дизайна для динамических, а не статических систем, чтобы автоматизировать процесс создания роботизированных устройств захвата. Наш проект стал логичным продолжением исследовательской работы нашего коллеги, в которой рассматривалась оптимизация рычажных механизмов. Работа показала, что формализовать задачу вполне возможно. Мы проверили это, используя для выбора оптимальной имитационной модели алгоритм MCTS. Подробности ― под катом.