Обновить
153.51

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Компиляция без предупреждений — что случилось в Linux-сообществе

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров32K

Пару недель назад Линус Торвальдс активировал флаг -Werror для всех сборок ядра. Мнения сообщества касательно этого решения разделились. Против даже высказался разработчик фронтенда Clang и фреймворка LLVM. Обсуждаем ситуацию.

Читать далее

Работа с СОМ-портом на Си в linux

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров93K
Телетайп, на который БЭВМ могли выводить и получать данные. Фото взято здесь.

Каждый, кто постоянно занимается электроникой и программирует встраиваемые устройства, неизбежно сталкивается с необходимостью работы с СОМ-портом под линуксом. Недаром, моя статья "UART и с чем его едят" спустя 11 лет после выпуска набирает просмотры и комментарии.

Для разработчиков чаще всего появляется задача сопрячь какой-то датчик, либо удалённое устройство с одноплатником. Да что греха таить, сейчас в 2021 году UART, наверное, самый распространённый интерфейс для обмена данными, несмотря на всю его архаичность. Далеко за примером ходить не надо, внутри смартфона, лежащего у вас в кармане, будет с десяток UART интерфейсов, самый известный из которых — это подключение SIM-карты.

Поэтому умение работать с СОМ-портами в linux особенно важно. И вот, казалось бы, UART, древнейший интерфейс, всё должно быть известно и понятно, и даже опытные программисты ломают зубы, работая с ним в линуксе. Особенный цирк с конями начинается при работе с передачей сырых данных по RS-485. Не знаю ни одного программиста, который бы не хватил горя при разработке ПО для таких решений. Самое забавное, что с более новомодным i2c работать в линуксе куда проще и понятнее, чем с ортодоксальным UART. Чтобы не было путаницы дальше, всё семейство UART (RS-232, RS-485, UART 5V, UART 3,3 и т.д.) по тексту я буду называть COM-порт или UART. Мы говорим в статье не о физическом интерфейсе, а о программной стороне вопроса.

В этой статье я хочу показать, как писать свои программы, работающие с UART в ОС Linux. И неважно на каком языке вы пишете программу для работы с UART (python, c, c++, bash, php, perl и т.д.), принцип работы и грабли будут одни и те же, так как всё равно всё упирается в системные вызовы к ядру. А непонимание того, что там происходит и приводит к различным трудноуловимым багам.
Читать дальше →

Пересаживаем NXP-шный пример для Teensy 4.1 на язык C++

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.2K
В предыдущих статьях мы освоили внедрение примеров из NXP-шной среды разработки MCUXpresso в плату Teensy 4.1. Однако у тех примеров, с которыми мне довелось повозиться (а я работал с USB-примерами), есть один существенный (с моей точки зрения, разумеется) недостаток. Все они написаны на языке Си. Ну, то есть, «на чистых Сях», если на жаргоне. А вот оригинальная библиотека от Teensy была написана на С++. И я являюсь сторонником именно этого языка. Не могу жить без честных классов, виртуальных функций и некоторых других средств, которых нет в чистых Сях.



Когда я программирую в среде разработки Keil, чтобы сменить язык, достаточно переключить его в свойствах конкретного исходного файла. В цикле статей про NIOS II я просто переключал язык, изменив расширение файла с *.c на *.cpp. (Со всеми деталями это показано тут ; не как новинка, а как рутина — тут). Увы, в нашем случае так не получится. И количество действий, которое следует совершить, тянет на небольшую статью. Вот её я сейчас и напишу. Итак, давайте разбираться, что там к чему…
Читать дальше →

Под капотом Ruby. GVL

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров4.9K

Давным давно уже уже была написана статья о том что такое GVL (или GIL, кому как привычнее) и как он работает, однако с того времени некоторые вещи поменялись (к примеру, , а так же в Ruby 3.0 завезли Ractor'ы - новую абстракцию для реальной параллельной работы тредов. Мне стало интересно узнать что поменялось в планировщике ruby для реализации множества GVL. В этой статье я попытаюсь понять алгоритм, по которому GVL передается от одного треда к другому, как блокирующее IO позволяет продолжить работать другим тредам, а так же выяснить до сих пор ли операция добавления элемента в массив является атомарной операцией

Читать далее

Rust 1.55: обновление `std::io::ErrorKind`, изменение алгоритма разбора чисел с плавающей точкой

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров5.1K

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — 1.55.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.55.0 вам достаточно выполнить следующую команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Читать дальше →

Слегка ржавое EFI-приложение

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров13K
После двух твитов, оставленных на прошлой неделе, про мои игры с UEFI и Rust, несколько человек попросили опубликовать заметку, объясняющую как создать UEFI-приложение, полностью написанное на Расте и продемонстрировать тестовое окружение.

Так что сегодняшняя цель — это создание UEFI-приложения на Расте, которое распечатывает карту памяти, отфильтрованную по доступности для использования (такая память называется традиционной памятью в описании UEFI-спецификаций):

Читать дальше →

Генерация перемещаемого кода для процессоров ARM в компиляторе LLVM

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров5.3K


Процесс обновления «прошивки» для микроконтроллера – опасная вещь. Раньше при обновлении «прошивки» любой аппаратный сбой приводил к тому, что устройство превращалось в кирпич. В наше время часто имеется начальный загрузчик, который позволит произвести процесс обновления заново, но до того, весь функционал устройства будет потерян. Пока не будет завершено обновление, работать оно уже не будет. Самым красивым способом является использование двух областей для размещения «прошивки» — основной и запасной. На рисунке ниже это красная и синяя области. Исходно активная красная, а обновление будет загружаться в синюю. Сбой загрузки не страшен. Если он произойдёт, управление останется у красной области. При успехе операции, активной станет синяя область, а новое обновление будет загружаться в красную. Ну, и так далее. Каждое обновление будет приводить к рокировке.



К сожалению, в системах Cortex M такой путь напрямую невозможен. Программа привязана к абсолютным адресам и не может исполняться в произвольном месте. С чем это связано и как мы сделали её перемещаемой, подправив компилятор LLVM, рассказано в данной статье.
Читать дальше →

Оптимизируем производительность Teensy 4.1 при разработке в NXP MCUXpresso

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров1.8K


В предыдущей статье мы выяснили, что производительность контроллера MIMXRT1062, применённого на плате Teensy 4.1 можно существенно поднять, перераспределив внутреннюю память по сильносвязанным шинам. Для этого мы воспользовались механизмом FlexRAM. В библиотеках от Teensyduino всё уже сделано за нас, но в данном цикле статей я рассказываю, как вести разработку в среде MCUXpresso от NXP. Мы произвели необходимые доработки проекта, и вот уже данные ложатся в достаточно потолстевший банк памяти DTCM:



То же самое текстом
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
     BOARD_FLASH:       32400 B         8 MB      0.39%
        SRAM_DTC:       22420 B       256 KB      8.55%
        SRAM_ITC:          0 GB       256 KB      0.00%
         SRAM_OC:          0 GB       512 KB      0.00%


Но банк ITCM, где должен быть код, пуст. Сегодня мы научимся настраивать среду разработки для переноса большей части кода в него.
Читать дальше →

Задача выбора (назначения). Венгерский метод решения

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.9K

Среди задач линейного программирования выделяют задачи, обладающие определенной спецификой, мотивирующей поиск и разработку специфических методов их решения. Эти методы существенно проще общего симплексного метода, так как учитывают особенности структуры и процессов (в транспортной задаче - это перевозки), описываемых задачей. В этой задаче для ее решения предложен как раз такой метод, получивший название "венгерский метод".

Читать далее

Кратко об указателях в Си: присваивание, разыменование и перемещение по массивам

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров113K

Приветствую вас, дорогие читатели. В данной статье кратко описаны основные сведения об указателях в языке Си. Помимо основных операций с указателями (объявление, взятие адреса, разыменование) рассмотрены вопросы безопасности типов при работе с ними.

Читать полностью

Настраиваем сильносвязанные шины контроллера на плате Teensy 4.1

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров1.9K
В прошлой статье мы увидели, как может возрасти скорость работы с портом, если обращаться к нему не через обычную, а через сильносвязанную шину. Причины кроются в латентности шины. В целом, у меня есть целая статья про DMA, где я рассматриваю влияние латентности на скорость работы. Там показано, что латентность – зло! Ну, а сильносвязанные шины работают без неё.



Контроллер MIMXRT1062, установленный на плате Teensy 4.1, имеет целых две сильносвязанные шины: для выборки инструкций и для работы с данными. Это позволяет работать с памятью, подключённой через них на максимальной скорости без использования кэша. Какие это даёт преимущества, я уже описывал ранее . Кроме того, мы уже ощутили эффект от работы с такими шинами в синтезируемом процессоре в этой статье.

В конце последней из указанных статей я сокрушался, что для решения проблем с латентностью нам приходится использовать синтезированную систему. А разработчики от NXP предоставили нам возможность поработать в таком же режиме и на обычном микроконтроллере. Давайте посмотрим, что нам это даст. Возни предстоит много, поэтому сегодня мы только всё настроим. Итак, начинаем…
Читать дальше →

WireGuard заработал в режиме ядра WindowsNT

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров13K


Разработчик WireGuard VPN Джейсон Доненфельд выпустил новую версию WireGuardNT, которая работает в режиме ядра WindowsNT (7, 8.1, 10, 11, 2012, 2016, 2019, 2022). Перенос всего кода в ядро значительно повышает пропускную способность туннеля практически на любых соединениях, особенно по WiFi.

Примечание. Чтобы запустить свою программу на уровне ядра Windows и не иметь проблем с Microsoft SmartScreen, разработчику требуется приобрести сертификат подписи кода типа EV, который стоит намного дороже, чем обычный сертификат подписи кода — примерно $2000 за трёхлетний. Хорошо, что у опенсорсного некоммерческого проекта WireGuard есть спонсоры.
Читать дальше →

Сохраняем настройки и лог файл во внутренней памяти микроконтроллера

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров9.3K
image Задача сохранения настроек встречается в подавляющем большинстве современных устройств. Реже, но тоже очень часто, требуется хранение лог-файлов. Если речь идет о большом устройстве построенном на Линукс и содержащей как минимум SD карту, то с этими задачами не возникает проблем. Но если все устройство представляет из себя микроконтроллер, то возникает вопрос, где и в каком виде хранить подобные данные. В этом случае, обычно для настроек предлагают использовать сырые данные размещенные во внешнем eeprom. Но такой подход гораздо менее удобен чем вариант с файловой системой пусть даже с сильно ограниченными свойствами. Кроме того он плохо подходит для задач логирования. В данной статье мы расскажем как можно организовать удобное хранение файлов настроек и лог-файлов во внутренней флеш памяти микроконтроллера.
Читать дальше →

Ближайшие события

Исследуем тему автоматизации бизнес процессов (RPA) + 10 ошибок при внедрении

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров7.6K


Автоматизация бизнес-процессов — новое направление для нашей компании. В этой статье мы бы хотели порассуждать о том, почему организации должны автоматизировать процессы, как работает автоматизация процессов, в каких ситуациях использование RPA будет оправданно. Также в этой статье мы познакомим вас с вендором Servicetrace, который поставляет соответствующее решение. В конце статьи вас ждет бонус — «10 ошибок, которые подстерегают при автоматизации бизнес-процессов». Подробности под катом.
Читать дальше →

UUID версии 7, или как не потеряться во времени при создании идентификатора

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров44K

В течение многих лет я противостоял засилью UUID как ключей в базах данных, но со временем и практикой до меня дошло. Они действительно удобны, когда речь идёт о распределённых системах. Генерировать новый идентификатор на разных концах планеты не так-то просто. Создание псевдослучайных идентификаторов решает эту проблему.

Хотя, подобные решения, не всегда хороши. В отличие от обыкновенных цифровых значений, которые легко кешировать и сортировать, UUID не так гибки в использовании. UUID версии 7 предназначен как раз для того, чтобы разобраться с подобными проблемами.

Добро пожаловать в мир сортированых UUID

Rust 1.54.0: Поддержка SIMD инструкций в WebAssembly и инкрементальная компиляция снова включена по умолчанию

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.9K

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — Rust 1.54.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если у вас установлена предыдущая версия Rust через rustup, то обновиться на версию языка Rust 1.54.0 все так же просто, как никогда:


rustup update stable

Если вы всё ещё не используете rustup, вы можете установить rustup на соответствующей странице нашего веб-сайта и ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.54.0 на GitHub.


Что стабилизировано в 1.54.0


Этот выпуск содержит несколько новых возможностей языка.


  • Добавлены новые сценарии использования макросов
  • Стабилизированы компиляторные вставки на платформе wasm32
  • Инкрементальная компиляция по умолчанию
Читать дальше →

PC park observer — система учёта комплектующих компьютеров парка, базирующегося на MS Windows

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6.9K

Данная система предназначена для учёта комплектующих в компьютерном парке, базирующемся на Windows. Я выложил систему под GNU/GPL v. 3 лицензией, так что денег не прошу, можете использовать как угодно... Все пожелания и т.п. обсуждаются отдельно...

Читать далее

Teensy 4.1 через MCUXpresso. Часть 2. Осваиваем GPIO и UART

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.7K
В прошлой статье мы начали работать с платой Teensy 4.1 не через сцепку из её «родных» среды разработки и библиотек (совместимых с Arduino), а через среду разработки и SDK, «родные» для установленного на ней микроконтроллера фирмы NXP. Мы убедились, что примеры от совершенно другой макетной платы, в принципе, могут быть запущены и на Teensy. После проделанных опытов нас уже есть USB-устройство, работающее по стандарту CDC, то есть виртуальный COM-порт.



Но пока что мы просто учились пользоваться всем готовым. Внесённая правка была чисто символической. Сегодня мы научимся работать с UART (это очень важно, так как других средств отладки у платы Teensy 4.1 нет), поиграем с GPIO, разгоним работу с ним в десятки раз, просто подвигав «мышкой», а на закуску – уберём некоторые особенности примера виртуального COM-порта, о которых я говорил в конце прошлой статьи. Приступаем.
Читать дальше →

За что я люблю ассемблер?

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров65K

Этой статье уже почти 3 года. Однако сегодня я решил подредактировать её, дополнить и выложить, наконец, на Хабр.

Читать далее...

Искусство отладки FPGA: как сократить срок тестирования за счет грамотной разработки

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров6.9K

Давайте попробуем оптимизировать самый времязатратный этап разработки устройств на базе ПЛИС — отладку прошивки. В этой статье мы расскажем о принципе 20/80 при планировании времени, рассмотрим инструменты для отладки FPGA, вспомним Гордона Мура и Уинстона Черчилля (да-да), затроним отладку сложных распределенных систем и внешних интерфейсов, а в конце — разберемся с типичными ошибками и поделимся полезными практическими советами.

Для начала рассмотрим типовой цикл разработки и моделирования FPGA-прошивки:

Читать далее

Вклад авторов