Обновить
108.42

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Как использовать REST и SOAP API в Zimbra OSE

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров4.8K
Как и практически любой современный веб-сервис, Zimbra OSE имеет интерфейсы обмена данных, которые позволяют получать доступ к различным функциям сервера и хранящимся на нем данным. API используются для разработки различных приложений и для интеграции Zimbra с другими корпоративными системами. Zimbra OSE поддерживает REST API и SOAP API. В данной статье мы разберем отличия, сферы применения и примеры использования SOAP и REST API в Zimbra OSE.

Читать дальше →

Предельная скорость USB на STM32F103, чем она обусловлена?

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров22K
У данной статьи тяжёлая история. Мне надо было сделать USB-устройства, не выполняющие никакой функции, но работающие на максимальной скорости. Это были бы эталоны для проверки некоторых вещей. HS-устройство я сделал на базе ПЛИС и ULPI, загрузив туда «прошивку» на базе проекта Daisho. Для FS-устройства, разумеется, была взята «голубая пилюля». Скорость получалась смешная. Прямо скажем, черепашья скорость.



Но я же крутой, у меня теперь есть USB-анализатор (его разработка была описана в блоке из нескольких предыдущих статей). Посмотрев логи, я понял, что похоже, знаю, почему скорость невозможно поднять, даже если STM32F103 обслуживает исключительно USB и ничего больше. Даже начал писать о результатах… Но потом решил, что кому-то это будет не интересно, а кто-то скажет, что и так это знал.

Но неожиданно, с тех пор мне по работе уже трижды приходилось пересказывать эти результаты то Заказчикам, то коллегам. Все они считали, что этот контроллер может больше. И мне приходилось вновь и вновь показывать физическую суть. Поэтому сделать документ было нужно хотя бы чтобы давать его прочесть тем, кто вновь будет говорить, что шина шустрая, контроллер быстрый… Ну, а если и делать документ, то почему бы не оформить его в виде статьи и не выложить на всеобщее обозрение?

Итак, давайте выясним, почему именно STM32F103C8T6 не может прокачать по шине USB данные на скорости 12 мегабит, заняв всю ширину предоставленного канала, и можно ли с этим что-то сделать.
Читать дальше →

Планирование редакции Rust 2021

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров5.5K

Мы рады объявить третью редакцию языка Rust — Rust 2021, которая выйдет в октябре. Rust 2021 содержит несколько небольших изменений, которые, тем не менее, значительно улучшат удобство использования Rust.


Что такое Редакция?


Релиз Rust 1.0 установил "стабильность без застоя" как основное правило Rust. Начиная с релиза 1.0, это правило звучало так: выпустив функцию в стабильной версии, мы обязуемся поддерживать её во всех будущих выпусках.


Однако есть случаи, когда возможность вносить небольшие изменения в язык бывает полезной — даже если у них нет обратной совместимости. Самый очевидный пример — введение нового ключевого слова, которое делает недействительными переменные с тем же именем. Например, в первой версии Rust не было ключевых слов async и await. Внезапное изменение этих слов на ключевые слова в более поздних версиях привело бы к тому, что, например код let async = 1; перестал работать.


Редакции — механизм, который мы используем для решения этой проблемы. Когда мы хотим выпустить функцию без обратной совместимости, мы делаем её частью новой редакции Rust. Редакции опциональны и должны прописываться явно, поэтому существующие пакеты не видят эти изменения, пока явно не перейдут на новую версию. Это означает, что даже последняя версия Rust по-прежнему не будет рассматривать async как ключевое слово, если не будет выбрана версия 2018 или более поздняя. Этот выбор делается для каждого пакета как части Cargo.toml. Новые пакеты, созданные cargo new, всегда настроены на использование последней стабильной редакции.

Читать дальше →

Превращаем FX3-устройство в анализатор шины USB 2.0

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров3.1K
Обычно для своих статей я выбираю или учебную тему, или какую-то проблему, а дальше – если тему, то раскрываю её, а если проблему, то соответственно, решаю. Но в рамках цикла про работу с FX3, все темы, какие хотел, я раскрыл. Из тех, что лежат на поверхности, не раскрыта тема обслуживания пакетов нулевой длины, но мне с нею на FX3 не пришлось разбираться. Из скрытых – ну, на то они и скрытые. Я почти в каждой статье говорил, что не собираюсь становиться гуру FX3. Так что я не владею скрытыми темами. Я хочу просто взять чип, взять готовый пример, допилить его и пользоваться. Собственно, после нескольких приключений, это сделать вполне себе удалось. Можно завершать цикл.

Однако красной нитью через цикл проходит разработка анализатора шины USB 2.0 на основе модуля ULPI. Возможно, кто-то статьи читал не из-за FX3, а из-за интриги, выйдет или не выйдет. Вышло! Давайте сегодня я покажу, как скрестить ежа и ужа (ежом будет голова анализатора из этой статьи, а ужом – туловище из этой с доработками, размазанными по всему циклу статей). Дальше пробежимся намного по программе для работы с этим делом и по тому, как правильно разбирать логи.

Итак, начинаем внедрять в жизнь идеи Мичурина! Приступаем к скрещиванию!


Читать дальше →

NAPI в сетевых драйверах Linux

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров14K

Привет, Хабр!

Поговорим о драйверах сетевых устройств Linux, механизме NAPI и его изменениях в ядре 5.12.

Читать далее

Процесс загрузки iPhone. Часть 1: Boot ROM

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров25K

Мне показалось интересным поделиться с сообществом информацией о внутреннем устройстве техники Apple, так как статей на эту тему крайне мало. Начать я решил с iPhone. Поэтому предлагаю вам вместе со мной попробовать разобраться в работе этого загадочного девайса.

Почитать

Rust 1.52.0: улучшения Clippy и стабилизация API

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров3.9K

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — 1.52.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.52.0 вам достаточно выполнить следующую команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Что было стабилизировано в 1.52.0


Самое значительное изменение этого выпуска не касается самого языка или стандартной библиотеки. Это улучшения в Clippy.


Ранее запуск cargo clippy после cargo check не запускал Clippy: кэширование в Cargo не видело разницы между ними. В версии 1.52 это поведение было исправлено, а значит, теперь пользователи будут получать то поведение, которое ожидают, независимо от порядка запуска этих команд.

Читать дальше →

Fiddler = удобный сниффер + прокси сервер

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров155K

Привет. В данной статье расскажу как и зачем можно изменять HTTP пакеты при отправке на сервер и при получении ответов от сервера.
В статье много практических примеров.

Читать далее

Разработчики встраиваемых систем не умеют программировать

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров62K

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресурс человеческий. Более того, снижение когнитивных затрат на возню с байтами оставляет внимание разработчика свободным для задач первоочередной важности, таких как обеспечение функциональной корректности программы.

Редко когда речь заходит об обратной проблеме, имеющей место в куда более узких кругах разработчиков встраиваемых систем, включая системы повышенной отказоустойчивости. Есть основания полагать, что ранний опыт использования MCS51/AVR/PIC оказывается настолько психически травмирующим, что многие страдальцы затем продолжают считать байты на протяжении всей карьеры, даже когда объективных причин для этого не осталось. Это, конечно, не относится к случаям, где жёсткие ценовые ограничения задают потолок ресурсов вычислительной платформы (микроконтроллера). Но это справедливо в случаях, где цена вычислительной платформы в серии незначительна по сравнению со стоимостью изделия в целом и стоимостью разработки и верификации его нетривиального ПО, как это бывает на транспорте и сложной промышленной автоматизации. Именно о последней категории систем этот пост.

Читать далее

Что такое модули Terraform и как они работают?

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров31K

Многие новички пропускают настройку модулей Terraform, чтобы облегчить процесс настройки. По крайней мере, они так думают, что облегчили себе задачу. Рассмотрим что такое модули Terraform и как они работают.

Читать дальше →

Почему античитерское ПО блокирует инструменты разгона?

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров9.6K

Кто из нас не пользовался читами в играх? Whosyourdaddy, thereisnospoon, hesoyam — помните? Но обращали ли вы внимание, почему, когда игрок пытается разогнать процессор или изменить настройки ПО, срабатывают некоторые программы против читеров вплоть до блокировки? Cпециально к старту нового потока курса разработчик игр на Unity, в этой статье попробуем разобраться почему инструменты мониторинга/разгона блокируются античитерским ПО. Статья будет полезна для читателей, не обладающих глубокими техническими знаниями в области использования ПО для читеров, против читеров, драйверов и того, что с ними связано.

Приятного чтения

Изучаем внутренние компоненты Docker — Объединённая файловая система

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров24K

Создавать, запускать, просматривать, перемещать контейнеры и образы с помощью интерфейса командной строки Docker (Docker CLI) проще простого, но задумывались ли вы когда-нибудь, как на самом деле работают внутренние компоненты, обеспечивающие работу интерфейса Docker? За этим простым интерфейсом скрывается множество продвинутых технологий, и специально к старту нового потока курса по DevOps в этой статье мы рассмотрим одну из них — объединённую файловую систему, используемую во всех слоях контейнеров и образов. Маститым знатокам контейнеризации и оркестрации данный материал навряд ли откроет что-то новое, зато будет полезен тем, кто делает первые шаги в DevOps.

Приятного чтения

Новый sd-bus API от systemd

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров9.1K

В новом выпуске systemd v221 мы представляем API sd-bus, поставляемый со стабильной версией systemd. sd-bus - это наша минимальная библиотека D-Bus IPC на языке программирования Си, поддерживающая в качестве бэкэндов как классическую D-Bus на основе сокетов, так и kdbus. Библиотека была частью systemd в течение некоторого времени, но использовалась только внутри проекта, поскольку мы хотели свободно вносить изменения в API, не затрагивая внешних пользователей. Однако теперь, начиная с v221, мы уверены, что сделали стабильный API.

В этом посте я предоставляю обзор библиотеки sd-bus, краткое повторение основ D-Bus и его концепций, а также несколько простых примеров того, как писать клиенты и сервисы D-Bus с её помощью.

Читать далее

Ближайшие события

Запуск Qt на STM32. Часть 2. Теперь с псевдо 3d и тачскрином

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров7.8K
Мы в проекте Embox некоторое время назад запустили Qt на платформе STM32. Примером было приложение moveblocks — анимация с четырьмя синими квадратами, которые перемещаются по экрану. Нам захотелось большего, например, добавить интерактивность, ведь на плате доступен тачскрин. Мы выбрали приложение animatedtiles просто потому, что оно и на компьютере круто смотрится. По нажатию виртуальных кнопок множество иконок плавно перемещаются по экрану, собираясь в различные фигуры. Причем выглядит это вполне как 3d анимация и у нас даже были сомнения, справится ли микроконтроллер с подобной задачей.

Как мы верифицированный полетный контроллер для квадрокоптера написали. На Ada

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров22K

Однажды на новогодних каникулах, лениво листая интернет, бракоделы в нашем* R&D офисе заметили видео с испытаний прототипа роботакси. Комментатор отзывался восторженным тоном – революция, как-никак. Но тренированное ухо расслышало в шуме с испытательной площадки еще кое-что. Контроллер скорости (штука для управления тягой винтов) сыграл мелодию при старте, как это любят делать пилоты дронов, которые часто используют полётный контроллер Betaflight. Неужели там бета-флайт? Ну, или какая-то из ее немногих разновидностей.

Перед глазами побежали флешбеки, где-то из глубин подсознания всплыла забытая уже информация о прошивках для Тойоты на миллионы тысяч строк Си и 2 тысячи глобальных переменных (Toyota: 81564 ошибки в коде).

После просмотра исходного кода Betaflight на гитхабе стало еще страшнее, и чем дальше, тем хуже. Это – управляющая программа для тяжелого устройства с острыми винтами, которое летает высоко, быстро. Становится страшно: игрушки это одно, но я бы не хотел летать, на таком такси. Но ведь можно иначе? Можно, решили мы! И решили это доказать. На Avito был куплен акробатический FPV-“квадрик” на базе STM32F405, для отладки – Discovery-платы для этого же контроллера, а дальше все как в тумане..

Читать далее

Rust 1.51.0: const generics MVP, новый распознаватель функциональности Cargo

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров6.6K

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — 1.51.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.51.0 вам достаточно выполнить следующую команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Что было стабилизировано в 1.51.0


Этот выпуск представляет одно из наиболее крупных дополнений языка Rust и Cargo за долгое время, включающее в себя стабилизацию константных обобщений в минимально полезном варианте и новый распознаватель функциональности в Cargo. Давайте посмотрим подробнее!

Читать дальше →

Ускоряем нейросеть на уровне железа: интервью с разработчиком компиляторов

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров5.1K

Обыденное представление о Deep Learning состоит в том, что для достижения успеха нужно хорошо знать математику и уметь программировать на Python. Но все становится немного сложнее, как только мы начинаем говорить о реализации нейросетевых решений в железе, где критична производительность. Мы пообщались с руководителем направления российского Исследовательского центра Samsung Вячеславом Гарбузовым, чтобы понять, как ускоряют работу нейросетей на аппаратном уровне, при чем тут компиляторы и какие знания требуются в этой редкой профессии. И самое интересное - какие вакансии в его подразделении открыты в настоящий момент.

Читать далее

Почему я переписал прошивку для клавиатуры с Rust на Zig: слаженность, мастерство и развлечение

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров9.6K

Последний год я собирал различные клавиатуры, что включает в себя и написание прошивок под различные управляющие схемы.

Первоначально, я писал их на Rust, но несмотря на годы опыта разработки на нем, приходилось повоевать. Со временем, я заставил мои клавиатуры работать, но это заняло неприличное количество времени и не приносило мне удовольствия.

После неоднократных предложений от моего более подкованного в Rust-и-вычислительной технике друга Джейми Брэндона, я переписал прошивку на Zig, и вышло очень удачно.

Я нашел это поразительным, учитывая, что я никогда не видел Zig раньше, и этот язык, еще даже не версии 1.0, созданный хипстером из Университета Портленда, и описывается, по сути, всего одной страницей документации.

Читать далее

Windows Kernel Drivers — Стандартные ошибки – IRQL

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.2K

Данная статья нацелена на тех, кто только недавно начал разрабатывать kernel-драйвера под ОС Windows. В 100-ый раз видишь ненавистную надпись IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL и этот грустный смайлик? Тогда прошу вас пройти под кат.

Читать далее

Основы работы с Helm чартами и темплейтами — Часть 1

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров71K

В этом руководстве мы кратко обсудим, как Helm может помочь упростить управление приложениями Kubernetes, и узнаем, как использовать Helm для создания базового чарта.


Управление приложениями — сложный аспект Kubernetes. Helm значительно упрощает его, предоставляя единый метод упаковки программного обеспечения, поддерживающий контроль версий. Helm устанавливает пакеты (называются Чартами в Helm) для Kubernetes и управляет ими, как это делают yum и apt.


В этом руководстве мы позволим Helm создать для нас базовый чарт. В этом руководстве предполагается, что у вас есть хотя бы базовое понимание того, что такое Helm. Если вы не знакомы с ним, я предлагаю вам ознакомиться с этим руководством, прежде чем приступить к статье: https://www.alibabacloud.com/help/doc-detail/86511.htm

Читать дальше →

Вклад авторов